SU1117850A1 - Устройство дл управлени лентопрот жным механизмом - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОПРОТЯЖНЫМ МЕХАНИЗМОМ, содержащее датчик временных интервалов, блок; управлени  электромагнитом пр мого направлени , блок управлени  электромагнитом обратного направлени , первый элемент ИЛИ, первый и второй .ВХОДЫ которого подключены соответственно к выходам первого и второго элементов И, первые входы которых подключены соответственно к единичному и инверсному выходам первого RS-триггера, .входы которого соединены-с выходами третьего и четвертого элементов И, причем выход первого элемента ИЛИ соединен с входом инвертора , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности управлени , в него введены п тый, шестой, седьмой и восьмой элементы И, второй и третий RS-триггерьг , блок управлени  пусковым электромагнитом и второй элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к единичному выходу второго RS-триггера , S -вход которого соединен с S-входом третьего RS-триггера и с выходом п того элемента И,первый вход которого соединен с первым выходом датчика временных интервалов, первый вход которого подключен к выходу шестого элемента и и к первому входу седьмого элемента И, выход которого соединен с первым входом восьмого элемента И, выхол которого подключен к второму входу датчика временных интервгшов, второй выход которого соединен с пер- вым входом блока управлени  электромагнитом пр мого направлени  и с первым входом блока управлени  электромагнитом обратного направлени , второй вход которого подключен к второму входу блока управлени  электромагнитом пр мого направлени  и к выходу инвертора, вход которого соединен с вторым входом п того элемента И, с первым входом блока уп .равлени  пусковым электромагнитом и с выходом первого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к второму входу восьмого элемента И, третий вход блока управлени  электромагнитом пр мого направлени  соединен с- HHBepcHfJM выходом второго RS-триггера и с вторым вхо (О дом первого элемента И, первый вход которого подключен к второму входу седьмого элемента И, третий вход блока управлени  электромагнитом обратного направлени  соединен С вторым входом второго элемента И и с инверсным выходом третьего RS-триггера, единичный выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первьам входом шестого элемента- И, второй вход блока управлени  пусковым электромаг00 нитом соединен с третьим выходом датчика временных интервалов, четвертый О1 выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, причем второй вход шестого эле ,мента И  вл етс  установочным входом устройства, управл ющими входами которого  вл ютс  R-вхбды второго и третьегоRS-триггеров , вторые входы третьего и четвертого элементов И  вл ютс  информационными входами устройства , управл ющими выходами которого  вл ютс  выход блока управлени  электромагнитом пр мого направлени , выход блока управлени  электромагнитом обратного направлени  и выход блока управлени  пусковым электромагнитом.

Description

Изобретение относитс  к электросв зи и может быть использовано в устройствах ввода-вывода информации в системах передачи данных. Известно устройство управлени  лентопрот жньом механизмом, функции которого свод тс  по существу к пер лючению двух электромагнитов - пуск вого и тормозного - по сигналам Пуск и Остановка, поступающим от сепаратуры передачи данных Недостатком этого устройства  вл етс  ненадежное продвижение перфо ленты, что приводит к потере знаков и снижает достоверность передаваемо информации. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устро тво -дн  управлени  лентопрот жным механизмом, содержащее датчик временных интервалов, блок управлени  электромагнитом пр мого направлени  блок управлени  электромагнитом обратного направлени , первый элемент ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к выхо дам первого и второго элементов И, первые входы которых подключены соответственно к единичному и инверсному выходам RS-триггера, входы которого соединены с выходами треть го и четвертого элементов И, приче выхЪд первого элемента ИЛИ соединен с входом инвертора 2j . Однако известное устройство обладает недостаточной точностью управлени  за счет отсутстви  информации о выполнении команды механизмом перемещени  ленты. Цель изобретени  - повышение точности управлени . Дл  достижени  поставленной цели в устройство дл  управлени  лентопрот жным механизмом, содержащее.да , чик временных интервалов, блок упра лени  электромагнитом пр мого направлени , блок управлени  электромагнитом обратного направлени , первый элемент ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам первого и второго элементов И, первые входы которых подключены соответственно к единичному и инверсному выходам первого RS-триггера, входы которого соединены с выходами третьего и четвертого , элементов И, причем выход первого элемента ИЛИ соединен с входом инвертора, введены п тый, шестой, седьмой и восьмой элементы И, второй и третий RS-триггеры, блок управлени пусковым электромагнитом и второй элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к единичному выходу второго RS-триггера, S-вход которого соединен с S-входоМ третьего RS-триггера и с выходом п того элемента И, первый вход которого соединен с первым выходом датчика временных интервалов , первый вход которого подключен к выходу шестого элемента И и к первому входу седьмого элемента И, выход которого соединен с первым входом восьмого элемента И, выход которого подключен к второму входу датчика временных интервалов, второй выход которого соединен с первым входом блока управлени  электромагнитом пр мого направлени  и с первым входом блока управлени  электромагнитом обратного направлени , второй вход которого подключен к второму входу блока управлени  электромагнитом пр мого направлени  и к выходу инвертора, вход которого соединен с вторым входом п того элемента И, с первым входом блока управлени  пусковым электромагнитом и с выходом первого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к второму входу восьмого элемента И, третий вход блока управлени  электромагнитом пр мого направлени  соединен с инверсным выходом второго RS-триггера и с вторым входом первого элемента И, первый вход которого подключен к второму входу седьмого элемента И, третий вход блока управлени  электромагнитом обратного направлени  соединен с вторым входом второго элемента И и с инверсным выходом третьего RS-триггера, единичный выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом шестого элемента. И, второй вход блока управлени  пусковым электромагнитом соединен с третьим выходом датчика временных интервалов, четвертый выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, причем второй вход шестого элемента И  вл етс  установочным входом устройства, управл ющими входами которого  вл ютс  R-входы второго и третьего RS-триг- геров, вторые входы третьего и четвертого элементов И  вл ютс  информационными входами устройства, управл ющими выходами которого  вл ютс  выход блока управлени  электромагнитом пр мого направлени , выход блока управлени  электромагнитом обратного направлени  и выход блока управлени  пусковым электромагнитом. На фиг,1 изображена структурна  электрическа  схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - структурна  электрическа  схема датчика временных интервалов. Устройство дл  управлени  лентопрот жным механизмом содержит первый 1, второй 2 и третий 3 RS-триггеры, первый 4 и второй 5 элементы ИЛИ, инвертор 5, датчик 7 временных интервалов , первый 8, второй 9, третий 10, четвертый 11, п тый 12, шестой 13, седьмой 14 и восьмой 15 элементы И, блок 16 управлени  элек тромагнитом пр мого направлени , бло 17 управлени  электромагнитом обрат ного направлени , блок 18 управлени пусковым электромагнитом. Датчик временных интервалов содержит генератор 19 пр моугольных импульсов, триггер 20, элемент . 2И-ИЛИ 21, кольцевой счетчик 22, первый 23, второй 24, третий 25 и четвертый 26 элементы И. Устройство работает следующим образом. Пусть импульс (Пр мо) положительной пол рности поступает на R-вход второго RS-триггера 2. RSтриггер 2 измен ет свое состо ние и через второй элемент ИЛИ 5 и шестой элемент И 13 включает датчик 7 времанных интервалов, которьлй вырабатывает импульс опроса датчиков положени  направлени  перемещени  носител  информации (не показаны) и переключает первый RS-триггер 1 в состо ние , соответствующее положению переключающего механизма (не пока зан ) . Если состо ние переключающего механизма соответствует положению, при котором разрешаетс  перемещение носител  в пр мом направлении, то срабатывает первый элемент И 8 и элемент ИЛИ 4, который подключит первый вход блока 18 управлени  пусковым электромагнитом к датчику V временны интервалов, вырабатывающий импульс включени  пускового электромагнита. Блок 18 управлени  пусковым электромагнитом включит пусковой электро магнит , что приведет к срабатыванию лентопрот жного электромагнита и перемещению носител  информации на один шаг в пр. мом направлении. После выполнени  команды на перемещение носител  информации датчик 7 временных интервалов через п тый элемент И 12 подает на S-вход второго RS-триггера 2 сигнал, который переведет второй RS-триггер 2 (управлени . Пр мо) в исходное состо .  ние, что,в свою очередь,приведет к выключению датчика 7 временных интервалов Ери поступлении следующего импуль Пр мо устройство Срабатывает ана логично описанному и по завершении выполнени  команды возвращает все эл менты и блоки в исходное состо ние. Если при состо нии переключающего механизма, соответствующем положению в котором разрешаетс - перемещение но сител  в пр мом направлении,поступа ет импульс положительной пол рности (Обратно.) на R-вход RS-триггера 3, то произойдет изменение состго ни третьего RS-триггера. 3 (управлени  Обратно), который через второй элемент ИЛИ 5 и шестой элемент И 13 включит датчик 7 временных интервалов , который вырабатывает импульс опроса датчиков положени  направлени  перемещени  перфоленты. Так как команда управлени  не соответствует положению механизма перемещени , то на выходе элемента ИЛИ 4 по вл етс  сигнал, запирающий блок 18 управлени  пусковым электромагнитом и через инвертор 6 разрешающий производить подключение блока 17 управлени-  электромагнитом обратного направлени  к датчику 7 временных интервалов , с которого на блок 17 управлени  электромагнитом обратного направлени  поступает импульс переключени . После срабатывани  электромагнита обратного (реверсного) направлени  перемещени  носител  датчик 7 временных интервалов вьщает импульс опроса состо ни  датчиков положени , а так как после срабатывани  электро-магнита обратного направлени  произойдет включение датчика обратного направлени , то через четвертый элемент И 11 произойдёт переключение первого RS-триггера 1, в результате чего через элемент И 8 и элемент ИЛИ 4 на блок 18 управлени  пусковым электромагнитом поступит сигнал, разрешающий производить подключение блока 18 управлени  пусковым электромагнитом к датчику 7 временных интервалов, при этом через инвертор 6 происходит выключение блока 16 управлени  электромагнитом пр мого направлени  и блока 17 управлени  электромагнитом обратного направлени , а через седьмой 14 и восьмой 15 элементы И поступит сигнал на переключение кольцевого счетчика 22 в датчике 7 временных интервалов , что позволит произвести через блок 18 управлени  пусковым электромагнитом срабатывание лентопрот жного механизма с максимально возможной скоростью перемещени  Носител  информации дл  данного механизма на один шаг. После сн ти  импульса управлени  с блока 18 управлени  пусковым электромагнитом датчик 7 временных интервалов через п тый элемент И 12 переводит третий RS-триггер 3 (управлени  Обратно ) в исходное состо ние, после чего происходит выключение датчика 7 временных интервалов. Таким образом, по одному вход щему- импульсу происходит срабатывание механизма направлени  и ср:абатыванйе механизма перемещени  на один шаг в реверсном направлении . При поступлении следующего импульса Обратно на R-вход RS-триггера 3 (управлени  Обратно) RS-триггер 3 измен ет свое состо ние и через эле мент ИЛИ 5 и элемент И 13 включает датчик 7 временных интервалов; RSтриггер 1 после опроса датчиков поло жени  остаетс  в состо нии Обратно в результате чего срабатывают элеме И 9 и элемент ИЛИ 4, которые подключают блок 18 управлени  пусковым эле тромагнитом к датчику 7 временных ин тервалов, а на выходе элемента И 15 по вл етс  сигнал, переключающий кол цевой счетчик 22 датчика 7 временных интервалов на задание механизму максимальной скорости выполнени  команд датчик 7 временных интервалов подаст импульс включени  пускового электромагнита , что приведет к срабатыванию лентопрот жного механизма и перемещению перфоленты на один шаг в обра йом направлении с максимально возмож ной скоростью перемещени  дл  данного механизма. После выключени  импульса управлени  на пусковой электромагнит с датчика 7 временных интервалов на элемент И 12 подаетс  им пульс, который переводит RS-триггер (управлени  Обратно) в исходное состо ние и выключает датчик 7 временных интервалов. При поступлении следующего импульса Обрат но происходит перемещение - носител  информации на один шаг в обратном направлении с максимальной скоростью перемещени  и т.д. Пусть в исходном состо нии переключа1ощ|Л1 механизм соответствует положению , в котором разрешаетс  перемещение носител  в обратном направлении , то с приходом управл ющего импульса, на R-вход КЗ-триггера 2 (управлени  Пр мо) КЗ-триггер 2 измен ет свое состо ние, в результат чего через элементы ИЛИ 5 и И 13 включаетс  датчик 7 временных интервалов , который вырабатывает импульс опроса датчиков положени  направлени перемещени  носител  информации и переключает RS-триггер 1 (положени  направлени ) в .состо ние, соответствующее состо нию переключающего механизма, т.е. в состо ние Обратно, при этом к датчику 7 временных интервалов подключаетс  блок 16 управление, электромагнитом пр мого напра влени . По завершении срабатывани  электромагнита направлени  с датчика 7 временных интервалов подаетс  импулЬс опроса датчиков положени , в результате чего КЗ-триг гер 1 измен ет свое состо ние на Пр мо, срабатывают элементы И 14 и 15, которые выключают кольцевой счетчик 22 датчика 7 временных интервалов и подключают блок 18 управле- i ни  пусковым электромагнитом к датчику 7 временных интервалов. Датчик 7 временных интервалов подает на блок 18 управлени  пусковым электромагнитом импульс включени  пускового электромагнита, что приведет к срабатыванию лентопрот жного механизма и перемещению перфоленты на один шаг в пр мом направлении . После выключени  импульса управле ни  на пусковой электромагнит,с датчика 7 временных интервалов на элемент И 12 подаетс  импульс, который переводит КЗ-триггер 2 (управлени  Пр мо ) в исходное состо ние и выключает датчик 7 временных интервалов, таким образом по одному входному импульсу происходит перевод рычага направлени  и перемещение перфоленты на один шаг. При поступлении следующих импульсов Пр мо или Обратно работа устройства происходит аналогично одному из описанных режимов. Датчик 7 временных интервалов работает следующим образом. Генератор 19 пр моугольных импульсов после включени  питани  работает в непрерывном режиме. На выходе генератора 19 пр моугольных импульсов по вл ютс  импульсы с частотой f, а на выходе триггера 20 импульсы с частотой f/2. После поступлени  сигнала управлени  на один вход элемента 2 И-ИЛИ 21 импульсы с частотой f/2 поступают на вход кольцевого счетчика 22,выполненного на триггерах со счетным входом, в результате чего на выходах элементов И 24-26 по вл ютс  временные интервалы,- предназначенные дл  управлени  переклю .чением направлени  перемещени  носител  информации, опроса состо ни  положени  датчиков направлени , включени  блоков управлени  электромагнитами . Если в процессе работы устройства сигнал управлени  поступит на другой вход элемента 2 И-ИЛИ 21, то на вход кольцевого счетчика 22 поступит удвоенна частота f, что позволит совершить операции по перемещению носител  информации с повышенной скоростью. Таким образом, введение новых блоков позвол ет повысить точность управлени , а следовательно, и надежность механизма прот жки носител  информации, качество и достоверность передаваемой информации.

З

м

I-0

J6

0га

18

-0

0L- S

т 3

/2

Г

П

-

-1 г 

г

гг

&

г«

л

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОПРОТЯЖНЫМ МЕХАНИЗМОМ, содержащее датчик временных интервалов, блок управления электромагнитом прямого направления, блок управления электромагнитом обратного направления, первый элемент ИЛИ, первый и второй .входы: которого подключены соответственно к выходам первого и второго элементов И, первые входы которых подключены соответственно к единичному и инверсному выходам первого

   RS-триггера, .входы которого соедине'ны-с выходами третьего и четвертого* элементов И, причем выход первого элемента ИЛИ соединен с входом инвертора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, в него введены пятый, шестой, седьмой и восьмой элементы И, второй и третий RS-триггерьг, блок управления пусковым электромагнитом и второй элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к единичному выходу второго RS-триггера, S - вход которого соединен с

   S-входом третьего RS-триггера и с выходом пятого элемента И,первый вход которого соединен с первым выходом датчика временных интервалов, первый вход которого подключен к выходу шестого элемента И и к первому входу седьмого элемента И, выход которого соединен с первым входом восьмого элемента И, выход? которого подключен к второму входу датчика временных интервалов, второй выход которого соединен с пер- вым входом блока управления электромагнитом прямого направления и с первым входом блока управления электромагнитом обратного направления, второй вход которого подключен к второму входу блока управления электромагнитом прямого направления и к выходу инвертора, вход которого соединен с вторым входом пятого элемента И, с первым входом блока управления пусковым электромагнитом и с выходом первого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к второму входу восьмого элемента И, третий вход блока управления электромагнитом прямого направления _β соединен с- инверсн)лм выходом вто- S рого RS-триггера и с вторым входом первого элемента И, первый вход которого подключен к второму входу седьмого элемента И, третий вход блока управления электромагнитом обратного направления соединен с вто рым входом второго элемента И и с ин версным выходом третьего RS-триггера единичный выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым вхо дом шестого элемента- И, второй вход блока управления пусковым электромаг нитом соединен с третьим выходом дат чика временных интервалов, четвертый выход которого подключен к первым

   SU ...,1117850 входам третьего и четвертого элементов И, причем второй вход шестого элемента И является установочным входом устройства, управляющими входами которого являются R-входы второго и третьего’RS-триггеров, вторые входа третьего и четвертого элементов И являются информационными входами устройства, управляющими выходами которого являются выход блока управления электромагнитом прямого направления, выход блока управления электромагнитом обратного направления и выход блока •управления пусковым электромагнитом.