SU1118492A2

SU1118492A2 - Устройство управлени летучими ножницами

Info

Publication number: SU1118492A2
Application number: SU833591478A
Authority: SU
Inventors: Евгений Владимирович Бонгард; Александр Давидович Крайзман; Иосиф Данилович Розов; Вадим Петрович Руденко
Original assignee: Украинский Государственный Проектный Институт "Тяжпромэлектропроект"
Priority date: 1983-04-01
Filing date: 1983-04-01
Publication date: 1984-10-15

Abstract

. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ по авт. св. № 889310, отличающеес тем, что, с целью повышени точности порезки проката на мерные длины, в него дополнительно введен интегральный регул тор ошибки отрезаемой длины, к первому входу которого подключен выход интегратора, к второму входу - выход задатчика отрезаемой длины, а выход регул тора ошибки подключен к второму входу нелинейного преобразовател . i

Description

Изобретение относитс к автоматизации механизмов прокатного производства и предназначено дл управлени летучими ножницами, производ щими порезку проката на мерные длины .

. По основному авт. св. № 889310, известно устройство содержащее пропорциональный регул тор скорости летучих ножниц, св занные с валом ножниц датчик скорости и датчик ре за, интегратор, выполн ющий функции регул тора тормозного пути и астатического регул тора скорости, нелинейный преобразователь, задатчик отрезаемой длины, датчик скорости проката, переключатель и конденсатор PJ .

1едостаток этого устройства - наличие ошибки в длине порезки проката , вызванной непосто нством внешних возмущающих воздействий, вследствие чего сигнал, компенсирующий статическую погрешность пропорционального регул тора скорости ножниц в установившемс режиме формируетс на выходе интегратора ,и при каждом резе алгебраически суммируетс с си налом задатчика отрезаемой длины, передаваемым интегратору от конденсатора . Если, статический момент к концу цикла не изменилс и не возникло других возмущений в системе, то сигнал на выходе интегратора в установившемс режиме будет в точности сигналу в конце предыдущего цикла и ножницы пройдут до .полнительный путь, пропорциональный сигналу на выходе задатчика отрезаемой длины.

Если же в системе на прот жении текущего цикла порезки возникли какие-либо возмущени , например, изменилс статический момент, то сигнал на выходе интегратора в установившемс режиме не будет равен сигналу в конце предьщущего цикла. Разность их определит ошибку в дополнительном пути, проходимом ножницами .

Цель изобретени - повышение точности порезки проката.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство управлени летучими ножницами, дополнительно введен интегральный регул тор ошибки отрезаемой длины, к первому входу которого подключен выход ин184922

тегратора, к второму входу - выход задатчика отрезаемой длины, а выход регул тора ошибки подключен к второму входу нелинейного преобразова5 тел .

На чертеже приведена функциональна схема устройства.

Устройство содержит регул тор 1 скорости летучих ножниц 2, св зан10 ные с валом ножниц датчик 3 скорости и датчик 4 реза, интегратор 5, нелинейный преобразователь 6, задатчик 7 отрезаемой длины, датчик 8 скорости проката 9, переключатель 10,

)5 конденсатор 11 и интегральный .регул тор 12 ошибки отрезаемой длины. Устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии скорость

2Q ножниц 2 при помощи системы пропорционального регулировани 1 и датчика 8 скорости проката, а также интегратора 5, выполн ющего роль астатического регул тора ско25 рости, датчика 3 скорости ножниц синхронизирована со скоростью проката 9. На первый и второй вход интегратора подают равные и противоположные по знаку сигналы с выходов датчика 8 скорости проката и датчика 3 скорости ножниц, а на выходе интегратора сигнал равен нулю . Конденсатор 11 через размыкающий контакт переключател 10 подключен к первому выходу задатчика 7 отрезаемой длины и зар жен до напр жени задатчика, пропорционального разности между заданной длиной и длиной, отрезаемой ножницами при синхронном движении с прокатом. На первый вход интегрального регул тора 12 ошибки приходит сигнал с выхода интегратора, на второй вход регул тора приходит сигнал коррекции ошибки заданной длины со второго выхода задатчика 7 отрезаемой длины, в частном случае равный нулю . На выходе интегрального регул тора ошибки 12 имеетс сигнал, соот ,ветствующий статической ошибке пропорционального регул тора скорости 1 под действием статической нагрузки .

В момент реза на катушку переключател 10 с выхода датчика 4 ре55 за поступает сигнал определенной длительности, в результате чего размыкающий контакт переключател отключает конденсатор 11 от задат3

чика 7, а замыкающий контакт подклю чает его к третьему входу интегратора 5. При этом конденсатор 11, емкость которого принимаетс равной емкости интегратора, разр жаетс через резистор R 3 на вход операционного усилител интегратора 5, выходное напр жение которого увеличиваетс до величины, равной величине напр жени на первом выходе задатчика 7 отрезаемой длины. При исчезновении сигнала датчика 4 реза переключатель 10 подключает дл новой зар дки конденсатор 11 к первому выходу задатчика 7. Сигнал с выхода интегратора 5 поступает на вхо нелинейного преобразовател 6, а также на вход интегрального регул тора 12 ошибки, который формирует дополнительный сигнал, подаваемый на второй вход преобразовател 6. Сумма этих сигналов, преобразованна , в частности, корневым преобразователем , поступает на вход регул тора 1 скорости, в результате чего скорость ножниц и сигнал датчика 3 измен ютс таким образом, что сигнал на выходе интегратора уменьшаетс . После завершени переходного процесса скорость ножниц

18492 . ,4

восстанавливаетс до первоначального уровн , сигнал на выходе интегратора 5 снова становитс равным нулю, а на выходе интегрального ре5 гул тора 12 ошибки устанавливаетс сигнал, соответствующий овому (изменившемус за врем цикла) значению статической ошибки пропорционального регул тораскоростиj определ е

10 мой новой статической нагрузкой. При этом, несмотр на изменение за врем цикла момента-статической нагрузки , ножницы всегда проход т дополнительный тормозной путь, опреts дел емый сигналом с первого выхода задатчика 7 отрезаемой дпины, причем процесс отработки этого дополнительного пути оптимизируетс с помощью нелинейного преобразовате20 л 6.

Предлагаемое устройство позвол ет получить высокую точность порезки проката независимо от изменени за цикл реза момента статической

5 нагрузки либо других возмущающих факторов в системе пропорциона 1ьного регулировани скорости ножниц, обеспечива при этом синхронное движение ножей, ножниц с прокатом в мо30 мент реза.

Claims

. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ по авт. св. № 889310, отличающееся тем, что, с целью повышения точности порезки проката на мерные длины, в него дополнительно введен интегральный регулятор ошибки отрезаемой длины, к первому входу которого подключен выход интегратора, к второму входу - выход задатчика отрезаемой длины, а выход регулятора ошибки подключен к второму входу нелинейного преобразователя.

1 1118492 2