SU1119603A3 - Противоблокировочна тормозна система - Google Patents
Противоблокировочна тормозна система Download PDFInfo
- Publication number
- SU1119603A3 SU1119603A3 SU782663951A SU2663951A SU1119603A3 SU 1119603 A3 SU1119603 A3 SU 1119603A3 SU 782663951 A SU782663951 A SU 782663951A SU 2663951 A SU2663951 A SU 2663951A SU 1119603 A3 SU1119603 A3 SU 1119603A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- brake cylinder
- wheel brake
- valve
- chamber
- piston
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 15
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
1. ПРОТИВОБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА, содержаща главный тормозной цилиндр; св занный по крайней мере с одним колесным тормозным цилиндром посредством клапанного узла, управл емого средствами, реагирующими на возникновение юза затормаживаемого колеса, и состо щего из нормально открытого клапана дл соединени главного тормозного цилиндра с колесным тормозным цилиндром и нормально закрытого клапана дл подключени колесного тормозного цилиндра к резервуару низкого давлени , отличающа с тем, что, с целью повьшени эффективности торможени , она снабжена устройством дл повторного питани колесного тормозного цилиндра, включающим в себ резервный источник рабочей среды под давлением, подключенный посредством соединительного узла к колесному тормозному цилиндру, при этом в соединительном узле смонтировано регулировочное приспособление, включающее в себ обратный клапан, прижатый к седлу давлением от резервного источника , поршень, расположенный в расточном канале корпуса указанного iCECOfOSMi -5 V. iEMH;;i.:.-vH ШьШС- ША приспособлени и раздел ющий полость канала на первую камеру, сообщенную с главным тормозным цилиндром, и вторую камеру, подключенную к колесному тормозному цилиндру, причем поршень оборудован штоком, проход щим через вторую камеру, дл взаимодействи с указанньм клапаном регулировочного приспособлени . 2.Система по п. 1, отличающа с тем, что регулировочное приспособление оборудовано дросселем св зывающим вторую камеру с колесным тормозным цилиндром. 3.Система по п.1, отличаю§ ща с тем, что резервный источник рабочей среды представл ет собой СО гидропневматический аккумул тор. 4.Система по п.3, отличают , а с тем, что устройство дл повторного питани колесного тормозного цилиндра оборудовано приспособлением подзар5щки гидропневматичес- кого аккумул тора, включающим в себ цилиндрическую камеру с поршнем и два обратных клапана, обеспечиваюсо щих соответственно перетекание жидО ) кости из цилиндрической камеры в гидо ропневматический аккумул тор и подО9 питку цилиндрической камеры от резервуара рабочей жидкости главного тормозного цилиндра, причем перемещение поршн обеспечено колебани ми подвески автомобил . 5.Система по п. 4, отличающа с тем, что приспособление дл подзар дки гидропневматического аккумул тора снабжено предохранительным клапанйм, установленным параллельно последнему из указанных обратных Клапанов,
Description
6.Система по п.5, отличающа с тем, что все элементы устройства дл повторного питани колесного тормозного цилиндра размещены в едином корпусе.
7.Система по п. 5, отличающа с тем, что обратный клапан.
регулировочного приспособлени и об-1 ратный клапан, обеспечивающий перетекание жидкости от цилиндрической каме ры в гидропневматический аккумул тор, размещены в общем расточном канале корпуса, а между ними установлена пружина.
Изобретение относитс к автомобилестроению , в частности к противоблокировочным тормозным системам.
Наиболее близкой к предлагаемой вл етс противоблокировочна тормозна система, содержаща главный тормозной цилиндр, св занный по крайней мере с одним колесйым тормозным цилиндром посредством клапанного узла , управл емого средствами, реаги-рующими на возникновение юза затормажи ваемого колеса, и состо щего из нормально открытого клапана дл соединени главного тормозного цилиндра с колесным тормозным цилиндром и нормально закрытого клапана дл подключени колесного тормозного цилиндра к .резервуару низкого давлени D J«
Недостаток известнойх системы заключаетс в низкой ее эффективности.
Цель изобретени - повышение эффективности торможени .
Указанна цель досй1гаетс тем, что противоблокировочна тормозна система снабжена устройством дл повторного питани колесного тормозного цилиндра, включающим в себ резервный источник рабочей среды под давлением , подключенный посредством соединительного узла к колесному тормоз|ному цилиндру, при этом в соединительном узле бмонтировано регулировочное приспособление, включаклцее в себ обратный клапан, прижатый к сед лу давлением от резервного источника поршень,расположенный в расточном ка .нале корпуса указанного приспособлени и раздел киций полость канала на первую камеру, сообщенную с главным тормозным цилиндром, и вторую камеру подключеннун) к колесному тормозному цилиндру, причем поршень оборудован штоком, проход щим через вторую камеру , дл взаимодействи с указанным
клапаном регулировочного приспособлени , которое оборудовано дросселем, св зывающим вторую камеру с колесным тормозным цилиндром.
Кроме того, резервный источник рабочей среды представл ет собой гидропневматический аккумул тор.
Устройство дл повторного питани |Колесного тормозного цилиндра оборудовано приспособлением подзар дки v гидропневматического аккумул тора, включающим в себ цилиндрическую камеру с поршнем и два обратных клаЦана обеспечивающих соответственно перетекание жидкости из цилиндрической камеры в гидропневматический аккумул тор и подпитку цилиндрической камеры от резервуара рабочей жидкости главного тормозного цилиндра, причем перемещение поршн обеспечено колебани ми подвески автомобил .
Приспособление дл подзар дки гидройневматического аккумул тора снабжено предохранительным клапаном, установленным параллельно последнему нз указанных обратных клапанов, а все элементы устройства дл повторного питани колесного тормозного цилиндра размещены в едином корпусе.
Обратный клапан регулировочного приспособлени и обратный клапан, обеспечивающий перетекание жидкости от цилиндрической камеры в гидропневматический аккумул тор, размещены в общем расточном канале корпуса, а;между ними установлена пружина.
На фиг. 1 схематически изображена противоблокировочна тормозна система; на фиг. 2 - устройство дл повторного питани колесного тормозного цилиндра.
Тормозна система содержит источник давлени -сдвоенный главный тор-гмозной цилиндр 1, имеющий первую ка31 меру 2 давлени , соединеннуй с колесньп тормозными цилиндрами 3 передних колес автомобил , и вторую ка меру 4 давлени , соединенную с колесными тормозными цилиндрами 5 задiних колес автомобил . Камера 4 давле ни соединена с цилиндром 5 при помощи клапанного узла 6. В состо нии поко узел 6 нормально обеспечивает сообщение между камерой 4 и цилиндрами 5 и преп тствует сообщению между цилиндрами 5 и источником низкого давлени , образованным резервуаром с жидкостью. В течение фазы торможени , т е. начина с момента нажати педали, узел 6 становитс чувствительным к по влени сигнала,характеризующего состо ние юз по крайней мере одного из задних колес, при по влении которого он прерывает сообщение жидкости между камерой 4 и цилиндрами 5 до конца фазы торможени . Во врем фазы торможени узел 6 обеспечивает сообщение между циЛин драми 5 и источником низкого давлени в ответ на каждое обнаружейие риска юза по крайней мере одного из задних колес. Тормозна система содержит также устройство 7 дл повторного питани цилиндров 5- Устройство 7 включает корпус 8, внутри которого имеетс по лость, состо ща из трех расточных к каналов 9, 10 и 11. Канал 9 отделен от канала 11 стенкой, в которой предусмотрено осевое отверстие 12. Элемент , образующий обратный клапан, представл ет собой шарик 13, упирающийс в седло Ё отверстии 12. Канал 11 вл етс расточкйй, внутри которой может скользить порщень 14, раздел киций канал 11 на первую камеру 15, соединенную с камерой 4 давлени трубопроводом 16, и .вторую камеру 17 смежную с осевьм отве1 ием 12 и св занную с цилиндрами 5 с помощью трубопровода , в котором предусйотрен дроссель 18. Из поршн 14 выступает шток 19, служащий дл отведени шарика 13 от его седла в ответ на разницу давлений в камерах 15 и 17-. Устройство 7 содержит также ци- . линдр 20 с поршнем 21, :остйвл ющий одно целое с неподрессоренной частью автомобил и шарнирно соединенный таким образом, что любое движение друг относительно друга подрессоренно и неподрессоренной частей автомобил 3 вызывает перемещение поршн в цилиндре 20, т. е. изменение объема камеры 22, Камера 22 сообщена с каналом 10, который в свою очередь соединен с каналом 9 через осевой проход 23, предусмотренный в стенке 24. Шарик 25, вл ющийс обратным клапаном, расположен в канале 9 и может опиратьс в седло, образованное концом прохода 23, выход щего в канал 9. Возвратна пружина 26 расположена в канале 9 между шариками 13 и 25. Канал 10 сообщен с главным цилиндром 1 с помощью трубопровода 27. Плоский клапан 28 расположен в канале 10 и имеет головку, котора может герметично прижиматьс к выступу 29 дл прерывани сообщени между каналом 10 и резервуаром. Кроме того, слаба пружина, прижимающа с к стенке 24, вынуждает плоский клапан к закрыванию. В плоском клапане 28 предусмотрен предохранительный клапан 30 избыточного давлени , расположен ьш между каналом 10 и резервуаром .жидкости главного цилиндра 1 и преп т ствующий тому, чтобы давление в канале 10 превьщ1ало определенное значение приблизительно соответствующее максимальному значению давлени гидропневматического аккумул тора 31. Каналы 9, 10 и 11 (фиг. 2), предусмотрены в разделенной на секции расточке 32 корпуса, внутри которой расположен главный поршень 33 цилиндрической формы, упирающийс -в выступ секционной расточки и поддерживаемый втулкой 34. На каждом из концов поршн имеютс несквозные рдсточки, образу таким образом каналы 9 и 11. В несквозной расточке, образующей канал 9, имеетс шайба, расположенна вблизи открытого конца расточки и играюща роль разделительной стенки 24, а . также клапанного седла дл шарика 25. Шарик 13 может прижиматьс к седлу возвратной пружины 26 с помощью подвижной детали - пружины 35 (фиг. 1); Противоблокировочна тормозна : система работает следукнцим образом. Во врем перемещени автомобил происход т некоторые отклонени в подвеске и поршень 21 совершает возвратно-поступательное движение в цилиндре 20. Когда поршень 21 перемещаетс в том направлении, при котором он увеличивает объем камеры 22, происходит понижение давлени в ка$111 нале 10, сообщающемс с камерой 22, и жидкость в этом случае засасываетс из резервуара главного цилиндра 1 через трубопровод 27, и открыва клапан 28, проникает в канал 10 и камеру 22. В случае, если поршень перемещаетс в противоположном направлении он сжимает жидкость, заключенную в камере 22 и в канале 10, Таким образом , повышаетс давление в канале 10 что вызывает закрывание клапана 28 и открывание клапана 25, противодейству пружине 26 и давлению аккумул тора 31, разр жа последний. Предохранительный клапан 30 избыточного давлени устроен таким образом , что аккумул тор 31 может разр жатьс лишь после того, как давление в нем достигнет своего максимального значени . Если во врем разр дки давление в канале 10 начинает превышать это максимальное значение,. клапан 30 открываетс и излишек жидкости вновь поступает в резервуар главного цилиндра. Если водитель приводит в действие тормоза, то превьп аетс давление в камерах 2 и 4 и привод тс в действи тормозные цилиндры 3 и 5 передних и задних колес. В этот момент открываетс сообщение жидкости между камеро 4 и тормозными цилиндрами 5 при помощи клапанного узла 6. В камерах 15 и 17 поддерживаетс одинаковое давлени а клапан 13 з акрыт. В ответ на обнаружение риска юза при торможении по крайней мере одного из задних колес автомобил элек тронное устройство, соединенное с ус тройством измерени скорости задних колес, управл ет клапанным узлом 6 с целью прерывани сообщени между камерой 4 главного цилиндра 1 и тормозными Цилиндрами 5 до конца фазыторможени , т. е. до момента опуска ни педали тормоза водителем. С другой стороны, узел 6 обеспечивает сообщение жидкости между тормозными цилиндрами 5 и резервуаром главного цилиндра 1 в ответ на каждое обна- ружение риска торможени по крайней мере одного из задних колес автомоби л . Таким образом, после первого рис ка торможени давление в тормозных цилиндрах 5 падает в ответ на каждое обнаружениериска юза. В случае, если исчезает риск юза, сообщение между камерой тормозными цилиндрами 5 остаетс прерванным. Тем не менее, если происходит падение давлени в тормозных цилиндрах 5, то возникает достаточна разница давлений в камерах 15 и 17, чтобы преодолеть давление пружины 35 (фиг. 1) и открыть клапан, отодвига шарик 13 от седла так, чтобы установилось сообщение жидкости между аккумул тором 31 и тормозными цилиндрами 5 через отверстие 12, камеру 17 и дроссель 18. Кроме того, при открывании клапана 13 также возникает ограничение давлени на уровне шарика 13 и шарика 19 перед камерой 1 7 . .В конце периода разр дки, т. е. когда тормозной мо-. мент, который соответствует сцеплению с поверхностью дороги, становитс нормальным, прерываетс сообщение между тормозными цилиндрами 5 и резервуаром , а тормозные цилиндры 5 вновь зар жаютс от аккумул тора 31. Крива роста давлени во врем питани контролируетс дросселем 18. Когда давление в камере 17 достигает значени , достаточного дл того, чтобы поршень 14 бьш отодвинут влево под действием этого давлени (и пружины 35, фиг. 1), клапан 13 закрываетс . JTO происходит при условии, если давление жидкости, поступающей из главного цилиндра 1 в камеру 15, не достигает слишком большого значени по отношению к давлению в камере 17, создаваемому аккумул тором. В этом случае клапан 13 не может закрытьс . В итоге во врем фазы противоюзового торможени происходит чередование периодов разр дки и питани , при котором аккумул тор разр жаетс в тормозные цилиндры 5, как описано выше. Таким образом, изобретение дает возможность осуществить автоматическое питание тормозов при использовании простого устройства без применени дополнительных электроклапанов, а также электронных устройств дл их управлени , что обеспечивает высокую эффективйость торможени без усложнени конструкции системы.
Claims (7)
- (5.4) 1. ПРОТИВОБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА, содержащая главный тормозной цилиндр; связанный по крайней мере с одним колесным тормозным цилиндром посредством клапанного узла, управляемого средствами, реагирующими на возникновение юза затормаживаемого колеса, и состоящего из нормально открытого клапана для соединения главного тормозного цилиндра с колесным тормозным цилиндром и нормально закрытого клапана для подключения колесного тормозного цилиндра к резервуару низкого давления, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности торможения, она снабжена устройством для ’ повторного питания колесного тормозного цилиндра, включающим в себя резервный источник рабочей среды под давлением, подключенный посредством соединительного узла к колесному тормозному цилиндру, при этом в соединительном узле смонтировано регулировочное приспособление, включающее в себя обратный клапан, прижатый к седлу давлением от резервного источника, поршень, расположенный в расточном канале корпуса указанного приспособления и разделяющий полость канала на первую камеру, сообщенную с главным тормозным цилиндром, и вторую камеру, подключенную к колесному тормозному цилиндру, причем поршень оборудован штоком, проходящим через вторую камеру, для взаимодействия с указанным клапаном регулировочного приспособления.
- 2. Система поп. 1, отличающаяся тем, что регулировочное приспособление оборудовано дросселем связывающим вторую камеру с колесным тормозным цилиндром.
- 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что резервный источ- § ник рабочей среды представляет собой гидропневматический аккумулятор.
- 4. Система по п.З, отличающая с я тем, что устройство для повторного питания колесного тормозного цилиндра оборудовано приспособлением подзарядки гидропневматичес- . кого аккумулятора, включающим в себя цилиндрическую камеру с поршнём и два обратных клапана, обеспечивающих соответственно перетекание жидкости из цилиндрической камеры в гидропневматический аккумулятор и подпитку цилиндрической камеры от резервуара рабочей жидкости главного тормозного цилиндра, причем перемещение поршня обеспечено колебаниями подвески автомобиля.
- 5. Система поп. 4, отличающаяся тем, что приспособление для подзарядки гидропневматического' аккумулятора снабжено предохранительным клапаном, установленным параллельно последнему из указанных обратных · клапанов.SU ш, 1119603
- 6. Система по π. 5, отличающаяся тем, что все элементы устройства для повторного питания колесного тормозного цилиндра размещены в едином корпусе.
- 7. Система поп. 5, отличающаяся тем, что обратный клапан. регулировочного приспособления и об-1 ратный клапан, обеспечивающий перетекание жидкости от цилиндрической кам^ ры в гидропневматический аккумулятор, размещены в общем расточном канале корпуса, а между ними установлена пружина.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7727264A FR2402556A1 (fr) | 1977-09-09 | 1977-09-09 | Systeme de freinage antipatinant comportant un dispositif de realimentation de fluide et dispositif de realimentation pour un tel systeme |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1119603A3 true SU1119603A3 (ru) | 1984-10-15 |
Family
ID=9195187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782663951A SU1119603A3 (ru) | 1977-09-09 | 1978-09-08 | Противоблокировочна тормозна система |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2838869C2 (ru) |
| FR (1) | FR2402556A1 (ru) |
| GB (1) | GB2004010B (ru) |
| SE (1) | SE7809492L (ru) |
| SU (1) | SU1119603A3 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3010639A1 (de) * | 1980-03-20 | 1981-09-24 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulisches bremssystem mit einer antiblockierregelanlage |
| DE3019364A1 (de) * | 1980-05-21 | 1981-11-26 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Anordnung zur druckversorgung einer bremsschlupfregelanlage |
| DE3034628A1 (de) * | 1980-09-13 | 1982-04-29 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische fahrzeugbremsanlage |
| DE3040601A1 (de) * | 1980-10-29 | 1982-05-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische bremsanlage mit einer bremsschlupfregelanlage |
| US4636010A (en) * | 1985-02-06 | 1987-01-13 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Antiskid apparatus for vehicles |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1226346A (ru) * | 1968-08-01 | 1971-03-24 | ||
| DE2137904C2 (de) * | 1971-07-29 | 1982-07-15 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage |
| BE787296A (fr) * | 1971-08-09 | 1973-02-07 | Philips Nv | Dispositif de freinage pour vehicules, a moyens de commande d'anti-blocage de frein |
| FR2235027B1 (ru) * | 1973-06-29 | 1976-05-07 | Dba |
-
1977
- 1977-09-09 FR FR7727264A patent/FR2402556A1/fr active Granted
-
1978
- 1978-09-06 GB GB7835797A patent/GB2004010B/en not_active Expired
- 1978-09-06 DE DE2838869A patent/DE2838869C2/de not_active Expired
- 1978-09-08 SU SU782663951A patent/SU1119603A3/ru active
- 1978-09-08 SE SE7809492A patent/SE7809492L/xx unknown
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Патент FR № 2235027, кл. В 60 Т 8/08, 1975, * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2004010B (en) | 1982-03-17 |
| DE2838869C2 (de) | 1987-03-19 |
| SE7809492L (sv) | 1979-03-10 |
| FR2402556A1 (fr) | 1979-04-06 |
| DE2838869A1 (de) | 1979-03-22 |
| FR2402556B1 (ru) | 1980-04-04 |
| GB2004010A (en) | 1979-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4395073A (en) | Brake fluid pressure control apparatus in skid control system | |
| JP2718732B2 (ja) | アンチスキッド制御付き液圧ブレーキ装置 | |
| US4783125A (en) | Slip-controlled hydraulic brake system | |
| US4730879A (en) | Anti-skid apparatus for automotive vehicle | |
| KR0178520B1 (ko) | 차량 로크 방지 브레이크 시스템 | |
| US3874745A (en) | Anti-skid device for hydraulic brake mechanisms | |
| US3767271A (en) | Anti-locking devices | |
| US4285198A (en) | Accumulator charging valve | |
| SU1119603A3 (ru) | Противоблокировочна тормозна система | |
| US4315659A (en) | Vehicular anti-skid brake device | |
| US4212500A (en) | Antiskid brake control arrangement for vehicle wheels | |
| EP0392815A1 (en) | Improvements in fluid pressure-operated braking systems for vehicles | |
| EP0030888A1 (en) | Pressure regulator for an adaptive brake system | |
| JPS5838341B2 (ja) | 減速度応動液圧制御弁 | |
| US3684329A (en) | Load responsive hydraulic pressure control mechanism of an automotive vehicle | |
| US4218100A (en) | Antiskid brake system comprising a fluid replenishing device, and a replenishing device for such a system | |
| JPS6215153A (ja) | 車輛用スキツド防止油圧制動系 | |
| EP0174489B1 (en) | A brake system | |
| JPH0143663B2 (ru) | ||
| KR100235334B1 (ko) | 저가형 에이비에스와 티씨에스 통합 모듈레이터 | |
| JPS6154619B2 (ru) | ||
| JP3253039B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
| JP2643313B2 (ja) | アンチスキッド装置 | |
| KR100328770B1 (ko) | 미끄럼방지장치및구동력제어장치의통합모듈레이터 | |
| JPS5919653Y2 (ja) | 液量補償弁装置 |