SU1119893A1 - Устройство дл определени неодновременности срабатывани тормозов автомобил - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕОДНОВРЕМЕННОСТИ СРАБАТЫВАНИЯ ТОРМОЗОВ АВТОМОБИЛЯ содержащее датчики тормозных сил, первый и второй триггеры, единичные входы которых подключены соответственно к выходам двух пороговых элементов, а выходы св заны с входами двух элементов И, выходы которых соединены с входами третьего триггера и элемента ИЛИ, к выходу которого подключен блок индикации, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  достоверности контрол  неодновременности срабатывани  тормозов автомобил , оно снабжено датчиком начала торможени  и двум  интеграторами , информационные входы которых соединены соответственно с датчиками тормозных сил, установочные входы - с датчиком начала торможени  и с нулевыми с входами первого и второго триггеров, а выходы - с входами пороговых элементов. (Л со 00 Х) со

Description

Изобретение относитс  к техническому обслуживанию транспортных средств, в частности к средствам диагностировани  технического состо ни  тормозов автомобилей. Наиболее близким из известных технических решений  вл етс  устройство дл  определени  неодновременности срабатывани  тормозов автомобил , содержащее датчики тормозных сил, первый и второй триггеры, единичные входы которых подключены соответственно к выходам двух пороговых элементов, а выходы св заны с входами каждого из двух элементов И, выходы которых соединены с входами третьего триггера и элемента ИЛИ, к выходу которого подключен блок индикации 1. Недостатком известного устройства  вл етс  погрешность в определении неодновременности срабатывани  тормозов по неодновременности достижени  мгновенными значени ми тормозных сил (или угловых замедлений колес) заданного уровн . Ее источниками служат помехи, обусловленные , например, деформаци ми тормозного барабана, неровност ми дороги и т.д. Импульсы замедлени  от этих помех слабо вли ют на динамику торможени  автомобил  вследствие кратковременности действи . Применение же фильтрации измен ет форму тормозной диаграммы и тем самым вли ет на точность результатов. Поэтому известное устройство не обеспечивает достоверной информации о техническом состо нии тормозов, а результаты диагноза нестабильны от торможени  к торможению особенно при определении тормозных свойств автомобил  на инерционных -стендах с беговыми барабанами и в процессе выполнени  транспортной работы встроенными в его конструкцию средствами диагностировани . Цель изобретени  - повышение достоверности контрол  неодновременностй срабатывани  тормозов автомобил . Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  определени  неодновременности срабатывани  тормозов автомобил , содержащее датчики тормозных сил, первый и второй триггеры, единичные входы которых подключены соответственно к выходам двух пороговых элементов, а выходы св заны с входами двух элементов И, выходы которых соединены с входами третьего триггера и элемента ИЛИ, к выходу которого подключен блок индикации, снабжено датчиком начала торможени , и двум  интеграторами , информационные входы которых соединены соответственно с датчиками тормозных сил, установочные входы - с датчиком; начала торможени  и с нулевыми входами первого и второго триггеров, а выходы - с входами пороговых элементов. На фиг. 1 показана функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы. Устройство (фиг. 1) содержит датчики 1и 2 тормозных сил (угловых замедлений) правого и левого колес одной оси автомобил , выходы которых соединены с информационными входами интеграторов 3 и 4. Выходы интеграторов св заны с инвертирующими входами пороговых элементов (компараторов) 5 и 6, инвертирующие входы которых соединены с источником 7 опорного напр жени , определ ющим пороги их срабатывани , а выходы - с единичными входами первого и второго триггеров 8 и 9. Нулевые входы триггеров и установочные входы интеграторов 3 и 4 подключены к выходу датчика 10 импульса начала торможени . Выходы триггеров 8 и 9 св заны с входами каждого из двух элементов 11 и 12 типа И, выходы элементов соединены с входами третьего триггера 13 и элемента 14 типа ИЛИ, к выходу которого подключен блок 15 индикации. Датчики 1 и 2 выдают сигналы (фиг. 2б и в), пропорциональные тормозным силам колес. В силовых стендах с беговыми барабанами таким сигналом  вл етс  тормозна  сила колеса, а в инерционных стендах и во встроенных системах (например, в противоблокировочных) - угловое замедление колеса. Интеграторы 3 и 4 содержат операционные усилители 16 и 17, интегрирующие конденсаторы 18 и 19, установочные транзисторы 20 и 21, при отпирании которых коротким импульсом с выхода датчика 10 разр жаютс  конденсаторы и интеграторы возвращаютс  в исходное состо ние. Датчик 10 импульса начала торможени  содержит контакты 22, замыкающиес  при достижении усили  на педали тормоза заданного уровн , конденсатор 23, разр дный резистор 24 и элемент 25 типа НЕ. При замыкании контактов 22 на выходе элемента 25 вырабатываетс  короткий положительный импульс, длительность которого определ етс  временем разр да конденсатора 23 через резистор 24. Устройство работает следующим образом. При торможении автомобил  замыкаютс  контакты 22, установленные на педали тормоза, и на выходе датчика 10вырабатываетс  одиночный импульс начала торможени  (фиг. 2 а), которым устанавливаютс  в исходное состо ние интеграторы 3,4 и триггеры 8,9. Выходные н,апр жени  интеграторов (фиг. 2 г и () начинают нарастать в соответствии с сигналами датчиков I и 2 (фиг. 2 б и в). При достижении интеграла от тормозной силы соответствующего колеса заданного уровн  Son (фиг. 2 б и и), определ емого

источником опорного напр жени  Uoo, срабатывают компараторы 5 и 6. Передним фронтом выходных сигналов компараторов устанавливаютс  в единицу триггеры 8 и 9.

Если раньше срабатывает тормоз правого колеса, то первым достигает опорного уровн  выходное напр жение интегратора 3 в момент t (фиг. 2г), а затем интегратора 4 (в момент tg, фиг. 2 д), в момент tj достижени  интеграла от тормозной силы правого колеса опорного уровн  срабатывает компаратор 5 и устанавливает в единицу триггер 8. Затем в момент tg при достижении интеграла от тормозной силы левого колеса опорного уровн  срабатывает компаратор 6 и устанавливает в единицу триггер 9. При этом на выходе элемента И 11 формируетс  пр моугольный импульс, длительность которого соответствует времени опережени  срабатывани  тормоза правого колеса относительно левого (фиг. 2 е). Этот импульс через элемент ИЛИ 14 поступает в блок 15 индикации и устанавливает триггер 13 в состо ние, указывающее, что первым срабатывает тормоз правого колеса.

Если раньше срабатывает тормоз левого колеса, то первым достигает опорного уровн  выходное напр жение интегратора 4, а затем интегратора 3. При этом первым срабатывает компаратор 6, устанавливаюший в единицу триггер 9, а затем срабатывает компаратор 5, ,устанавливаюший в единицу триггер 8, и на выходе элемента И 12 формируетс  импульс, длительность 5 которого соответствует опережению срабатывани  тормоза левого колеса относительно правого. Этот импульс через элемент ИЛИ 14 поступает в блок 15 индикации и . устанавливает триггер 13 в состо ни , указывающее , что ,первым срабатывает тормоз левого колеса.

При следующем торможении автомобил  датчиком 10 вырабатываетс  импульс начала торможени , которым устройство возвращаетс  в исходное состо ние, и весь

5 процесс измерени  повтор етс .

Таким образом, в предлагаемом устройстве неодновременность срабатывани  тормозов определ етс  по разности моментов

Q достижени  интегралами от тормозных сил колес (или угловых замедлений колес) заданного уровн . Интегратор  вл етс  высококачественным фильтром, поэтому кратковременные импульсы тормозных сил, вызванные например, деформаци ми тормоз5 него барабана, неровност ми дороги и т.д., практически не вли ют на результаты изменени , что повышает точность, достоверность и стабильность результатов.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕОДНОВРЕМЕННОСТИ СРАБАТЫВАНИЯ ТОРМОЗОВ АВТОМОБИЛЯ содержащее датчики тормозных сил, первый и второй триггеры, единичные входы которых подключены соответственно к выходам двух пороговых элементов, а выходы связаны с входами двух элементов И, выходы которых соединены с входами третьего триггера и элемента ИЛИ, к выходу которого подключен блок индикации, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности контроля неодновременности срабатывания тормозов автомобиля, оно снабжено датчиком начала торможения и двумя интеграторами, информационные входы которых соединены соответственно с датчиками тормозных сил, установочные входы — с датчиком начала торможения и с нулевыми входами первого и второго' триггеров, а выходы — с входами пороговых элементов.

   Фиг.1

   511^1119893 >