SU1119944A1

SU1119944A1 - Устройство дл подачи заготовок

Info

Publication number: SU1119944A1
Application number: SU833576170A
Authority: SU
Inventors: Сергей Анатольевич Самонов; Николай Александрович Двойных
Original assignee: Симферопольский государственный университет
Priority date: 1983-04-07
Filing date: 1983-04-07
Publication date: 1984-10-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК, содержащее вертикальные направл ющие дл заготовок, в которых установлен подъемно-опускной стол, св занный щтоком с механизмом его перемещени , выполненным в виде поплавка, расположенного в резервуаре с жидкостью, и приспособление дл изменени площади живого сечени поплавка, отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства, приспособление дл изменени площади живого сечени поплавка представл ет собой стержни , а резервуар выполнен с крышкой, имеющей центральное отверстие дл прохода поплавка и диаметрально расположенные отверсти дл одних из стержней, при этом поплавок выполнен с диаметрально расположенными сквозными вертикальными каналами дл других стержней. (Л со со 4

Description

Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано в машиностроении и других областях промышленности для загрузки промышленных роботов. ₅

Известно устройство для подачи заготовок, содержащее вертикальные направляющие для заготовок, в которых установлен подъемно-опускной стол, связанный штоком с механизмом его перемещения, выполненным в виде поплавка, расположен- ¹⁰ного в резервуаре с жидкостью, и приспособление для изменения площади живого сечения поплавка [1].

Недостаток известного устройства за- ,₅ключается в сложности конструкции самого поплавка, размер сечения которого изменяется путем раздвижения противоположных его стенок.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подачи заготовок, содержащем вертикальные направляющие для заготовок, в которых установлен подъемноопускной стол, связанный штоком с механизмом его перемещения, выполненным в виде поплавка, расположенного в резервуаре с жидкостью, и приспособление для изменения площади живого сечения поплавка, приспособление для изменения площади живого сечения поплавка представляет собой стержни, а резервуар выполнен с крышкой, имеющей центральное отверстие для прохода поплавка и диаметрально расположенные отверстия для одних из стержней, при этом поплавок выполнен с диаметрально расположенными сквозными вертикальными каналами для других стержней.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Устройство для подачи заготовок содержит вертикальные направляющие 1 для заготовок, которые крепятся к кронштейну 2 с возможностью взаимного перемещения в горизонтальной плоскости для подачи заготовок различных размеров. В направляю щих 1 установлен подъемно-опускной стол 3, связанный посредством штока 4 с механизмом его перемещения, выполненным в виде поплавка 5 ступенчатой формы, расположенного в резервуаре 6 с жидкостью. Резервуар выполнен с крышкой 7, имеющей центральное отверстие для прохода поплавка 5 и диаметрально расположенные отверстия 8. В поплавке 5 выполнены сквозные каналы 9. В отверстия крышки и сквозные каналы поплавка вставляются стержни 10. Отверстия, каналы и стержни выполняются с учетом типа размеров заготовок, выдаваемых из стопы 11. Каждая стопа состоит из однородных заготовок.

При заданных значениях поплавка 1_П,веса стопы Got и высоты стопы h_er всегда можно подобрать параметры поплавка и S_t резервуара так, чтобы при снятии заготовки с подъемно-опускного стола ход поплавка равен высоте стопы, при этом при снятии заготовок по одной происходит перемещение поплавка каждый раз на толщину заготовки.

Исходя из формул J4_nS_z = Ger, где р — плотность жидкости и

С _ &СТ — _____ ¹ бег - her Р S_z подбор параметров S₂ и осуществляется с помощью набора стержней, которые либо вставляют, либо вынимают из каналов поплавка и отверстий крышки резервуара, при этом размеры площадей поперечных сечений стержней могут быть подобраны, исходя из известных формул.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении поплавок 5 полностью погружен в жидкость и удерживает стопу 11 заготовок. При снятии заготовки поплавок под действием выталкивающей силы перемещает подъемно-опускной стол на толщину заготовки, а следовательно, и всю стопу.

Таким образом, верхняя заготовка всегда находится на одном и том же уровне, обеспечивающем ее отделение захватным органом.

ВНИИПИ Заказ 7544/17 Тираж 842 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК, содержащее вертикальные направляющие для заготовок, в которых установлен подъемно-опускной стол, связанный штоком с механизмом его перемеще ния, выполненным в виде поплавка, расположенного в резервуаре с жидкостью, и приспособление для изменения площади живого сечения поплавка, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, приспособление для изменения площади живого сечения поплавка представляет собой стержни, а резервуар выполнен с крышкой, имеющей центральное отверстие для прохода поплавка и диаметрально расположенные отверстия для одних из стержней, при этом поплавок выполнен с диаметрально расположенными сквозными вертикальными каналами для других стержней.