Изобретение относитс к подъемно транспортному машиностроению, в час ности к уравновешенным манипул тора и может быть использовано в погрузо ных манипул торах и промышленных ро ботах. Известен уравновешенный манипул тор, содержащий колонну с направл ю щими, в которых расположены каретки вертикального и горизонтального пер мещений, рычажную систему с шарнирн соединенным с кареткой вертикального перемещени ведущим звеном и рычагом и механизм уравновешивани рычажной системы Cl3. Однако у известного манипул тора недостаточна точность уравновешивани из-за большой инерционности противовеса. Кроме того, больша неточность уравновешивани возникает при выполнении механизмов уравновешивани рычажной системы в манипул торах с большой стрелой. Все это создает ненадежность работы. Цель изобретени - повышение надежности в работе. Дл этого в уравновешенном манипул торе , содержащем колонну с направл ющими , в которых расположены каретки вертикального и горизонталь ного перемещений, рычажную систему с шарнирно соединенным с кареткой вертикального перемещени ведущим звеном и рычагом и механизм уравновешивани рычажной системы, последт НИИ состоит из пневмоцилиндра посто - нного давлени , размещенного на ка ретке горизонтального перемещени , и закрепленного на штоке пневмоцилиндра ролика, при этом на колонне смонтирована планка, взаимодействующа с роликом и образующа с ведущим звеном, рычагом и кареткой гори зонтального перемещени шарнирный параллелограмм. На чертеже изображен манипул тор, общий вид. Манипул тор содержит установленные на колонне (не показано) каретки вертикального 1 и горизонтального 2 перемещени , рычажную систему с грузодержателем 3, рычагом 4 и ведущим звеном 5, Ведущее звено 5 шарнирно соединено с кареткой 1 вертикального перемещени . Кроме того, рычаг 4 и ведущее звено 5 шарнирно соединены с кареткой 2 горизонтального перемещени . Консольные концы ведущего звена 5 и рычага 4 шарнирно соединены с планкой б и образуют таким образом шарнирный параллелограмм, звень ми которого вл ютс консольные концы ведущего звена 5, рычага 4, каретка 2 горизонтального перемещени и планка 6, Механизм уравновешивани рычажной системы выполнен в виде силового цилиндра 7, на штоке силового цилиндра закреплен ролик 8, взаимодействун ций с продолжением планки 6, Манипул тор работает следующим образом. Перемеща сь, грузодержатель 3 воздействует на рычажную систему. Ведущее звено 5 и рычаг 4 воздействуют на планку 6, сообща ей перемещение (возможное перемещение планки б показано пунктиром), При этом планка всегда парешлельна горизонтальной плоскости. Перемеща сь, планка 6 взаимодействует с роликом 8 и сообщает штоку пневмоцилиндра осевое перемещение. Изменением давлени в пневмоцилиндре осуществл ют уравновешивание рычажной системы манипул тора , Уравновешенный манипул тор даст при использовании положительный эффект , заключающийс в повышении его надежности в работе и расширении Функциональных возможностей.The invention relates to a lifting machinery industry, in particular to a balanced manipulator and can be used in loading manipulators and industrial robots. A balanced manipulator is known that contains a column with guides, in which vertical and horizontal carriages are located, a lever system with a hinge connected to the vertical carriage by a driving link and a lever, and the balance system of the lever system Cl3. However, the known manipulator lacks precision balancing due to the large inertia of the counterweight. In addition, a large inaccuracy in balancing occurs when the mechanisms of balancing the lever system in the large boom handles are performed. All this creates a precarious work. The purpose of the invention is to increase reliability in operation. To do this, in a balanced manipulator containing a column with guides, in which vertical and horizontal carriages are located, a lever system with a pivotal link with the vertical carriage a driving link and a lever and a balance mechanism of the lever system, the post-institute consists of a pneumatic cylinder and a pneumatic cylinder. pressure, placed on the horizontal displacement cage, and fixed on the rod of the pneumatic cylinder of the roller, while a bar is mounted on the column, interacting with the roller and An articulated parallelogram with a leading link, a lever and a carriage of horizontal displacement. The drawing shows a manipulator, a general view. The manipulator contains mounted on a column (not shown) carriages of vertical 1 and horizontal 2 movement, a lever system with a load carrier 3, a lever 4 and a driving link 5, the Lead link 5 is pivotally connected to the carriage 1 of vertical movement. In addition, the lever 4 and the driving link 5 are pivotally connected to the carriage 2 of horizontal movement. The cantilever ends of the leading link 5 and the lever 4 are hingedly connected to the bar b and thus form the articulated parallelogram, the links of which are the cantilever ends of the leading link 5, the lever 4, the carriage 2 of horizontal movement and the bar 6, the balance system of the lever system is designed as a force the cylinder 7, the roller 8 is fixed on the rod of the power cylinder, the interactions with the continuation of the bar 6, the Manipulator works as follows. Moving, the load carrier 3 acts on the lever system. The leading link 5 and the lever 4 act on the bar 6, to cooperatively move it (the possible movement of the bar b is indicated by a dotted line), and the bar is always parallel to the horizontal plane. Moving, the strap 6 interacts with the roller 8 and informs the pneumatic cylinder stem axial movement. By changing the pressure in the pneumatic cylinder, the lever system of the manipulator is balanced, the Balanced manipulator will give a positive effect when used, which consists in increasing its reliability in operation and expanding the Functional capabilities.