ю ю
00
ю i1 Изобретение относитс к горной промьшшенности и может быть использовано при создании фронтальных выемочных агрегатов дл подземной добычи угл , гидравлическим способом. Известен исполнительный орган фронтального выемочного агрегата, и пользующего гидротранспорт угл из забо , несколько режущих устройств в виде коронок, каждое из которых смонтировано на своей стреле, установленной с возможностью качани в вертикальной плоскости относительно неподвижного основани - желоба, который взаимосв зан гидроцилиндрами фронтальной подачи с каждой секцией крепи, вход щей в состав агрегата. Кажда стрела смонтирована на тележке , котора , в свою очередь, установ лена на упом нутый желоб с возможнос тью Перемещени вдоль забо с помощью гидроцилиндров продольной подачи , Тележки взаимосв заны между собой с возможностью синхронного их перемеще ни вдоль забо . Подвиганием желоба на забой с помощью гидроцилиндров фронтальной подачи одновременно по всему фронту ла вы осуществл етс процесс фронтальн зарубки одновременно всех ре суи ;их устройств исполнительного органа. За тем посредством гидроцилиндров качани все режущие органы одновременно выполн ют вертикальный вруб, после чего гидроцилиндры продольной подач перемещают тележки со стрелами по желобу вдоль забо на шаг горизонтальной зарубки. Затем выполн етс новый вертикальный вруб, новое перемещение тележек на следующий шаг го ризонтальной зарубки, новое выполне ние вертикального вруба и т.д. до исчерпани хода гидроцилнндров продольной подачи, после чего осуществ л етс повое подвнгание желоба на забой tl. Недостатками исполнительного орг на вл ютс низка производительнос из-за многооперационности процесса отделени угл режущими устрот ствами избирательного действи сложность конструкции, содержащей множество кинематических св зей. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаем му результату вл етс исполнительньй орган фронтального выемочного агрегата, включающий стрелу, одним концом св занную с основанием с воз 0 можностью качани ее в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров , и режущее устройство, которое установлено на свободном конце стрелы , в виде двух режущих барабанов, которые расположены по обе стороны стрелы и жестко посажены на общем полом валу, внутри которого концентрично размещен патрубок, образу между валом и патрубком кольцевой канал, который сообщен с водоводом, вращение валу с барабанами сообщаетс от приводных двигателей через редуктор, размещенный на стреле 2 . Однако известный исполнительный орган с системой подвода гидротранспортной воды в призабойное пространство , применительно к фронтальному агрегату дл гидрошахт, усложнен наличием механической передачи в виде редуктора между приводньпчи двигател ми и режущим устройством. Кроме того, наличие электроэнергии в забое снижает безопасность работ в лаве. Целью изобретени вл етс повышение эффективности, и безопасности ведени работ. Поставленна цель достигаетс тем, что в исполнительном органе фронтального выемочного агрегата, включающем качающуюс стрелу, установленные на ее конце два режущих барабана, которые расположены по обе стороны стрел и жестко посажены на общем полом валу, внутри которого концентрично размещен патрубок, образу мелдду валом и патрубком кольцевой канал, которьм сообщён с водоводом, полый вал и патрубок снабжены лопатками, которые закреплены радиально в чередующейс последователг ности на наружной поверхности патрубка и на внутренней поверхности полого вала, при зтом кольцевой канал между полым валом и патрубком сообщен с одной стороны с атмосферой через наружные отверсти в барабане, а с другой - с водоводом через патрубок барабана и патрубки , выполненные в стреле. Такое выполнение позвол ет исключить на конструкции исполнительного органа механическую передачу в виде редуктора и стрелу5 как металлоконструкцию , сохранив лишь водозод, что в совокупности упрощает конструкцию исполнительного органа. Кроме того,, совмещение функций подведенной к забою энергии на привод режущего устройства и гидротранспорт, включа охлаждение резцов и пылеподавление, исключает необходимость в наличии электроэнергии в забое, чем повьшаетс безопасность ведени работ. На фиг. 1 изображен трехсекционный исполнительный орган в составе фронтального выемочного агрегата, план при сн тых перекрыти х секций крепи, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - секци исполнительного органа с частичным разрезом , вид сверху, на фиг. 4 - узел I на фиг. 3. Фронтальный выемочный агрегат включает секции крепи 1 с гидроцилиндрами 2 фронтальной подачи, изги бающеес в вертикальной плоскости основание 3 с шарнирами 4, водовод, закрепленный на основании и содержа щий трубы 5 и шланги 6, и три одинаковых секции 7 исполнительного ор гана с гидроцилиндрами 8 качани . Кажда секци 7 содержит два режущих барабана 9 и режущую цепь 10 между ними, образующие режзпцее устройство , установленное на свободном конце стрелы, функции которой выпол н ет фронтальный трубопровод 11, со то щий из параллельных и перпендику . л рных забою патрубков, жестко соединенных между собой в энергопйовод щую раму. В состав каждой секции 7 вход т такде две поддерживающие жес кие св зи 12, Энергопровод ща рама фронтальный трубопровод 11 включают патрубок 13, расположенный перпенди кул рно стреле (трубопроводу 11) и введенный внутрь режущих барабанов 9 размещенного концентрично полым валам 14, патрубок 15, перпендикул рный патрубку 13 и установленный в его середине, при этом патрубок 15 охватывае-тс режущей цепью 10 при ее движении пе удлиненному замкнуто му контуру, два патрубка 16, параллельных патрубку 13 и сообщенных с патрубком 15, при этом патрубки 16 вл ютс второй опорой гидроцилиндрам 8 качани , два патрубка 17, перпендикул рных патрубку 13, сообщенных с патрубками 16 и трубой 5 водовода. Рама 11 закреплена в обоймах 18, которые, в свою очередь, закреплены на основании 3. Обоймы 18 допускают поворот рамы 11 в зертикальной плос кости. Дополнительную жесткость раме придают св зи 12. Патрубок 13 имеет опорные поверхности , на которые установлены игольчатые подшипники 19, поддерживающие смежные торцы барабанов 9. Подшипники защищены от внешней среды уплотнени ми 20. Каждый режущий барабан 9 имеет на своей поверхности отверсти 21 и содержит полый вал 14, жестко сочлененный с барабаном с образованием между наружной поверхностью полого вала 14 и внутренней.- барабана кольцевого канала 22. Наход щийс внутри полого вала 14 патрубок 13 образует с внутренней поверхностью этого вала кольцевой канал 23. Этот канал 23 гидравлически сообщен с патрубком 13 посредством окон 24, выполненных в патрубке 13 в периферийных сечени х барабана 9. Кроме этого, канал 23 гидравлически сообщен также с кольцевым каналом 22 посредством окон 25 в полом валу 14. В кольцевом канале 23 наход тс в чередующейс последовательности и закреплены радиально лопатки, при этом на наружной поверхности патрубка 1 3 закреплены неподвижные лопатки 26, вл ющиес направл ющими лопатками , а на внутренней поверхности полого вала 14 в промежутках между направл ющими лопатками 26 закреплены вращающиес совместно с полым валом лопатки 27, вл ющиес рабочими. Лопатки 26 и 27 вл ютс элементами гидрокинематической св зи энергопровод щей рамы 11 с режущими барабанами 9. Комплект направл ющих и рабочих лопаток образует ступень турбины. Количеством таких ступеней, профилем лопаток, радиусом расположени их относительно оси барабанов и радиальной высотой канала 23 определ ютс необходимые параметры привода исполнительного органа 7. -На смежных торцах двух барабанов 9 каждой секции 7 исполнительного органа закреплены жестко зубчатые звездочки 28, которые вл ютс ведущими дл режущей цепи 10. С патрубком 15 жестко св зана подшипникова опора 29, в которой установлен дополнительный вал 30 параллельно оси режущих барабанов. С этим валом св заны зубчатые звездочки 31, поддерживающие режущую цепьпри ее движении по замкнутому контуру вокруг продольной оси патрубка 15. Патрубок 13 рамы в периферийных сечени х барабанов 9 оснащен цапфами 32, с которыми жестко сочленены св зи 12 (фиг. 4). На цапфе 32 установлены подшипниковые опоры 33 барабанов 9, которые защищены от внешней среды резиновыми уплотнени ми ЗА и торцовыми уплотнени ми. В состав пос ледних вход т: вращающийс контакт 35 жестко соединенный с перегородкой 36 барабана 9; невращающийс , подвижный в осевом направлении контакт 37, жес ко соединенный со стаканом 38, подпружиненным пружиной 39 и содержащим уплотнение 40; камера 41 низкого дав лени , отделенна от подшипника 33 уплотнени ми 42 и сообщенна с атмос ферой дренажными отверсти ми 43 в полом валу 14. Основание 3 оснащено вертикальными щитами 44, на которых закреплены обоймы 18, а на патрубках 16 и св зах 12 установлены экраны 45. Барабаны 7 имеют шнековые гребни 46 одинакового направлени навивки , на которых закреплены удлиненные резцы 47. При этом барабаны вращаютс против часовой стрелки (фиг. 2), В исходном положении секции крепи 1 раскреплены, их гидроцилиндры 2 сокращены, основание 3 вместе с установленным на нем оборудованием находитс на минимальном от основани крепи рассто нии, секции 7 гидроцилиндрами 8 повернуты в обоймах 18 на заданную высоту, например, до касани режущих барабанов 9 и цепей 19 кровли пласта. Основание 3 за счет шарниров 4 примерно повтор ет гипсометрию пласта на ширине выемочного стол ба L и. прилегающих к нему выработках Шланги 6 водовода на параллельном за бою участке позвол ют осуществить необходимый изгиб основани 3. Исполнительный орган работает следующим образом. После открыти запорного крана во да проходит по шлангам 6 и трубам 5 и поступает в энергопровод щие раМЫ I1 каждой секции 7 исполнительного органа. В призабойное пространство вода поступает по патрубкам 17, 16, 15, 13 и далее - через окна 24 в патрубке 13, кольцевой канал 23, окна 25 в полом валу 14, кольцевой зазор 22 и отверсти 21 в барабанах 9. Проход кольцевой канал 23, вода взаимодействует с рабочими лопатками 27, от ступени к ступени отдава этим лопаткам энергию, чем приводитс во вращение полый вал 14 и соединенные с ним барабаны 9, а через ведущие звездочки 28 - режуща цепь 10. При этом формирование потока воды по углу входа его на рабочие лопатки осуществл етс в направл ющих лопатках 26, неподвижно закрепленных на патрубке 13. Истекающа из отверстий 21 в барабанах 9 вода разбрызгиваетс вращающимис барабанами, отражаетс от экранов 45 в сторону забо и образует пылеподавл ющую и охлаждающую резцы 47 завесу, а также гидротранспортный поток по основанию 3, ограниченный со стороны крепи 1 вертикальными щитами 44 Щиты 44 совместно с экранами 45 образуют двойн то преграду от проникновени существенных масс воды в область крепи, что способствует улучшению работы и облегчению ее ремонтов. После запуска режущих устройств выполн ют вруб всеми секци ми исполнительного органа из исходного его положени . Вруб осуществл етс путем раздвижки части или всех одновременно гидроцилиндров 2, благодар чему подаетс на забой все основание 3 с установленным на нем оборудованием. По окончании зарубки осуществл ют обработку забо всеми исполнительными органами 7, которые перемещают вниз гидроцилиндрами 8, и одновременно подвигают крепь 1 группами секций . По окончании обработки забо сверху вниз можно выполнить зарубку внизу и обработать забой снизу вверх о
Ф(г.
K-f(
g JO 5 П 4t &
Фиг.2