SU1123003A1 - Гиростабилизированный гравиметр - Google Patents

Abstract

ГЙРОСТАБНЛИЗИРОВАННЫЙ ГРАВИМЕТР , установленный в карданном подвесе , содержащий корпус, чувствительную систему с ма тником, фотооптический преобразователь с дифференциальным фотосопротивлением, включенным в измерительный мост, и регистратор , отличающийс  тем, что, с целью повьшени  точности измерений в услови х действи  возмущающих ускорений, в нем установлен жестко св занный с корпусом и включенный в диагональ измерительного моста потенциометр, ползунок которого св зан с внутренней рамой карданова подвеса и соединен с входом усилител  со сглаживающим фильтром, вход которого соединен с регистратором.

Description

Изобретение относитс  к гравиметрии , а именно к измерени м ускорени  силы т жести в движении (на борту судна). Известен гравиметр с чувствительной системой крутильного типа, на ма тнике которой укреплено зеркальце , отражающее луч света лампочки на делительную призму, а далее на два фотосопротивленн , включенные в схему измерительного моста Уинстона . При отклонении ма тника чувствительной системы под действием возмущающей силы от горизонтального по .ложени  на выходе измерительного моста по вл етс  сигнал рассогласовани , который усиливаетс  и управл ет устройством обратной св зи, возвращающим ма тник в исходнре положение Л , Недостатком этого гравиметра-  вл  етс  значительна  ошибка в результатах наблюдений, вызванна  совместным вли нием на ма тник гравиметра горизонтальньпс и вертикальных ускорений (3 и Z) , так называемый кросс-каплинг эффект. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  гиростабилизированньй грави метр, установленный в кардановом под весе, содержащий корпус, чувствительную систему с ма тником, фотооптический преобразователь с дифференциальным фотосопротивлением, включенным в измерительный мост, и регистратор 2J , Недостаток известного гравиметра по вление дополнительной ошибки изме рений под действием короткопериодных возмущающих ускорений (качки корабл  Цель изобретени  - повышение точности измерений в услови х действи  возмущающих ускорений. Поставленна  цель достигаетс  тем, что, в гиростаб.штизированном гравиметре, установленном в кардановом подвесе, содержащем корпус, чувствительную систему с ма тником, фотооптический преобразователь с дифференциальным фотосопротивлением, включенные в измерительный мост и регистратор установлен жестко св занный с корпусом гравиметра и включенный в диагональ измерительного моста потенциометр, ползунок которого св зан с внутренней рамой кардано ва подвеса и соединен с входом усилител  со сглаживающим фильтром, выход которого соединен с регистратором . На чертеже представлена блок-схема . предлагаемого гравиметра. Корпус 1 гравиметра помещен в гиростабипизатор 2, установленньш в кардановом подвесе 3. На внутренней раме 4 карданова подвеса закреплен ползунок 5, а на корпусе гравиметра потенциометр 6. Карданов подвес крепитс  в опоре 7, жестко св занной с движущимс  основанием 8. Ползунок и средний вывод потенциометра соединен с усипителём-интегратором 10, выходной сигнал которого фиксируетс  регистратором 11. Потенциометр включен , в измерительную диагональ электрического моста 9, куда также включен фотооптический преобразователь 12. Устройство работает следующим образом . При неподвижном положении основани  8 ма тник гравиметра находитс  в горизонтальном положении, сигнал фотопреобразовател  11 равен нулю, ток в измерительной диагонали моста 9 отсутствует, сопротивление ме эду ползуном 5 и средним выводом потенциометра равно нулю, таким образом, сигнал на входе усилител -интегратора 10 отсутствует. Гиростабилизатор 2 с включенными гироскопами  вл етс  длиннопериодным ма тником, поэтому корпус 1 гравиметра сохран ет неизменное положение относительно направлени  истинной вертикали/ при воздействии на него короткопериодньк горизонтальных ускорений. Внутрен   рама 4 карданова подвеса 3 представл ет собой короткопериодный ма тник, отклон ющийс  от истинной вертикали на угол, пропорциональный величине горизонтальных ускорений X/ т.е. сопротивление R между ползунком 5 и средним выводом потенциометра 6  вл етс  линейной функцией X R К, Х где К. - коэффициент пропорциональности . Ток I, протекающий через потенциометр 6, включенный в измерительную диагональ моста 9, пропорционален величине вертикальных ускорений Z и соответственно углу отклонени  ма тника гравиметра от горизонтального положени  I .к,-ф , где К --коэффициент пропорциональности.

3 1123003 4Таким образом, падение напр жени Полученна  таким образом величина

и на сопротивлении R пропорциональнокросс-каплинг, эффекта используетс  в

произведению X на Cf . дальнейшеь5 при обработке результатов

и I-R Kj- K.J Ф К- Cf . X,гравиметрических измерений в качестгде К - коэффициент пропорциональ-j поправки, что повышает точность

ности.измерений.

Claims (1)

1. ГЙРОСТАБИПИЗИРОВАННЫЙ ГРАВИМЕТР, установленный в карданном подвесе, содержащий корпус, чувствительную систему с маятником, фотооптический преобразователь с дифференциальным фотосопротивлением, включенным в измерительный мост, и регистратор, отличающий ся тем, что, с целью повышения точности измерений в условиях действия возмущающих ускорений, в нем установлен жестко связанный с корпусом и включенный в диагональ измерительного моста потенциометр, ползунок которого связан с внутренней рамой карданова подвеса и соединен с входом усилителя со сглаживающим фильтром, вход которого соединен с регистратором.