SU1126482A1

SU1126482A1 - Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами

Info

Publication number: SU1126482A1
Application number: SU833645415A
Authority: SU
Inventors: Валерий Рихардович Керро; Андрей Борисович Рудаков
Original assignee: Предприятие П/Я М-5494
Priority date: 1983-09-26
Filing date: 1983-09-26
Publication date: 1984-11-30

Abstract

РУЛЕВОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ДВУМЯ УПРАВЛЯЕМЫМИ МОСТАМИ, содержащий св занные между собой рулевые трапеции передних и задних управл емых колес, механически соединенные с гидроцилиндрами поворота соответственно передних и задних колес, гидрораспределитель рулевого управлени , кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически, соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с гидроцилиндром поворота передних колес. и гидрораспределитель управлени задними колесами, гидравлически соединенный с дополнительным гидронасосом и с гидробаком , отличающийс тем, что, с целью улучшени маневренности транспортного средства путем обеспечени возможности изменени направлени поворота задних колес относительно передних, св зь рулевых трапеций выполнена в виде трехплечего рычага, одно плечо которого соединено с рулевой трапецией передних управл емых колес, а два других - с рулевой трапецией задних управл емых колес посредством двух продольных т г, в каждой из которых установлено по одному гидрораспределителю , гидравлически соединенному с гидроI распределителем управлени задними колесами , с гидробаком и с двум входами двух сл клапанов ИЛИ, выходы которых соединены с гидроцилиндром поворота задних колес.

Description

го

Р U

00 ю

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к колесным шасси транспортных средств с двум управл емыми мостами.

Известен рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами, содержащий св занные между собой рулевые трапеции передних и задних управл емых колес, механически соединенные с гидроцилиндрами поворота соответственно передних и задних колес, гидрораспределитель py)ieBoro управлени , кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с гидронасосом, и с гидробаком и с гидроцилиндром передних колес, и гидрораспределитель управлени задними колесами, гидравлически соединенный с дополнительным гидронасосом и с гидробаком 1.

Недостатком известного рулевого привода вл етс его ограниченна маневренность .

Цель изобретени - улучшение маневренности транспортного средства путем обеспечени возможности изменени направлени поворота задних колес относительно передних.

Указанна цель достигаетс тем, что в рулевом приводе транспортного средства с двум управл емыми мостами, содержащем св занные между собой рулевые трапеции передних и задних управл емых колес, механически соединенные с гидроцилиндрами поворота соответственно передних и задних колес, гидрораспределитель рулевого управлени , кинематически св занный с рулевым колесом ,идравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с гидроцилиндром поворота передних колес, и гидрор,аспределитель управлени задними колесами, гидравлически соединенный с дополнительным гидронасосом и с гидробаком , св зь рулевых трапеций выполнена в виде трехплечего рычага, одно плечо которого соединено с рулевой трапецией передних управл емых колес, а два других - с рулевой трапецией задних управл емых колес посредством двух продольных т г, в каждой из которых установлено по одному гидрораспределителю, гидравлически соединенному с гидрораспрёделителем управлени задними колесами, с гидробаком и с двум входами двух клапанов ИЛИ, выходы которых соединены с гидроцилиндром поворота задних колес.

На фиг. 1 изображена схема рулевого привода транспортного средства; на фиг. 2 след ща т га с распределителем; на фиг. 3 - 5 показаны схемы вариантов поворота транспортного средства.

Рулевой привод транспортного средства с передними и задними управл емыми мостами содержит привод управлени передними колесами, состо щий из рулевого механизма Г,ввдрораспределител рулевого управлени .2, соединенного с передней рулевой трапецией 3 т гой 4, гидронасоса 5, гидробака 6 дл рабочей жидкости, и привод

управлени задними колесами, состо щий из гидроцилиндра поворота 7, соединенного с задней рулевой трапецией 8 т гой 9, и двуплечего рычага 10, управл емого через гидрораспределители 11 и 12, установленные соответственно в т гах 13 и 14, соедин ющих двуплечий рычаг 15, принадлежащий передней рулевой трапеции, с упом нутым двуплечим рычагом 10, принадлежащим задней рулевой трапеции. Имеютс также дополнительный гидронасос 16, служащий дл управлени задней рулевой трапецией, и гидрораспределитель 17 управлени задними колесами.

Шток 18 т ги 13, шарнирно закрепленный на двуплечем рычаге 15, имеет выточку 19, служащую дл взаимодействи с золотНИКОМ 20 через щарики 21 гидрораспределител 11, установленного на т ге 22, шарнирно закрепленной на двуплечем рычаге 10. Выточки 23 в крыщке 24 гидрораспределител П -м;лужат дл фиксации золотника 20 при з цачительных перемещени х штока 18 относительно т ги 22. Пружина 25 служит дл установки золотника 20 относительно корпуса 26 гидрораспределител в нейтральное положение.

Конструкци т ги 14 с гидрораспределителем 12 аналогична описанному.

В магистрал х управлени гидроцилинд ром поворота 7 установлены клапаны 27 и 28 ИЛИ.

Рулевой привод работает следующим Образом.

При повороте передних колес в ту или другую сторону поворачиваетс двуплечий рычаг 15, св занный с передней рулевой трапецией 3, перемеща шток 18 т г 13 и 14. Наход щийс в выточке 19 щтока

щарик 21 перемещает золотник 20 относительно корпуса 26 гидрораспределител в ту или другую сторону, сжима пружину 25. Крайнее положение золотника относительно корпуса гидрораспределител определ етс выточками 23, в которые выталкиваютс щарики 21 при перемещении щтока 18, фиксиру при этом золотник. При подаче рабочей жидкости от гидронасоса 16 через гидрораспределитель 17 и один из гидрораспределителей 11 или 12 золотник

20 наход щийс в одном из крайних положений , направл ет жидкость через клапаны 27 и 28 в соответствующую полость гидроцилиндра поворота 7, который поворачивает заднюю рулевую трапецию до тех пор, пока выточка 19 штока 18 не переместитс .к щарикам 21, которые при дальнейшем перемещении штока перемест тс в выточку што ка, -освободив золотник 20 от фиксации в корпусе 26 гидрораспределител и обеспечив фиксацию золотника относительно штока . Далее при любом перемещении штока соответственно перемещаетс фиксированный на нем золотник, управл гидроцилинд ром поворота 7 так, что последний стремитс повернуть заднюю рулевую трапецию 8 и св занный с ней корпус 26 гидрораспределител , поддержива относительное нейтральное положение золотника, осуществл таким образом след щее Действие.

При подаче рабочей жидкости в гидрораспределитель другой след щей т ги привод срабатывает описанным способом и поворот задней рулевой трапеции и св занных с ней управл емых колес 29 происходит в противоположную сторону.

При прекращении подачи рабочей жидкости в гидрораспределители след щих т г

задн рулева трапеци механически блокируетс , и управл емой остаетс передн рулева трапеци .

Предлагаемый рулевой привод транспортного средства обеспечивает три режима движени : поворот транспортного средства с минимальным радиусом (фиг. 4); перемещение транспортного средства в сторону без изменени направлени своей оси (фиг. 5 поворот транспортного средства с одним управл емым мостом (обеспечивает устойчивость при транспортном режиме) (фиг. 3). При первом и втором режимах движени имеет место боковое проскальзывание колес вследствие некоторого несоответстви углов поворота управл емых колес направлению перемещени , что дл иженерной мащины вл етс вполне допустимым.

29

СлиВ

Фиг. Z

Claims

РУЛЕВОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ДВУМЯ УПРАВЛЯЕМЫМИ МОСТАМИ, содержащий связанные между собой рулевые трапеции передних и задних управляемых колес, механически соединенные с гидроцилиндрами поворота соответственно передних и задних колес, гидрораспределитель рулевого управления, кинематически связанный с рулевым колесом и гидравлически, соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с гидроцилиндром поворота передних колес, и гидрораспределитель управления задними колесами, гидравлически соединенный с дополнительным гидронасосом и с гидробаком, отличающийся тем, что, с целью улучшения маневренности транспортного средства путем обеспечения возможности изменения направления поворота задних колес относительно передних, связь рулевых трапеций выполнена в виде трехплечего рычага, одно плечо которого соединено с рулевой трапецией передних управляемых колес, а два других — с рулевой трапецией задних управляемых колес посредством двух продольных тяг, в каждой из которых установлено по одному гидрораспределителю, гидравлически соединенному с гидрораспределителем управления задними коле- g сами, с гидробаком и с двумя входами двух ~ клапанов ИЛИ, выходы которых соединены с гидроцилиндром поворота задних колес.

SU ,„>1126482