SU1126702A1 - Гидропривод погрузочной машины - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД ПОГРУЗОЧНОЙ MADHiffij, содержащий гидроцилиндры привода рабочего органа, соединенные между собой вспомогательной гидролинией , четырехлинейный двухпозицнонный распределитель, сообщенный со вспомогательным распределителем, обратные клапашл, включенные в гидролинии управлени , и напорную и сливную гидролиний, отличающийс   тем, что, с целью упрощени  управлени  машиной и повышени  .ее производительности путем обеспечени  автоматической работы гидроцилиндров привода рабочего органа и си ловых цилиндров фрикционов хода машины , гидропривод снабжен включенными в гидролинии управлени  дели- , тел ми потока, четырехлинейными трехпЪзиционными и трехлинейными двухпозиционнЫми распределител ми с пружинным возвратом золотников, гидротолкател ми , сооб)51енными с трех-. линейнЕли1и ДВУХПОЗИЦИОННЫМИ распределител ми , нормально открытыми напорными золотниками, включенными в гидролинии управлени  и соединеннъалк с трехлинейными двухпозиционными распределител ми и гидротолкаW тел ми, при этом распределители -сообщены с напорной и сливной гидаюс лини ми, а четырехлинейные трехпозиционные распределители оснащены трубопроводами дл  их соединени  с силовыми цилиндрами фрикционов хода машины. ю А

Description

Изобретение относитс  к средствам механизации дл  проведени  горных выработок и строительства подземных сооружений, в частности к механизации ) процесса погрузкиразрыхленной Ч горной массы погрузочными машинами с поворотным рабочим органом непрерывного действи .

Известен автоматический гидропривод , содержащий два гидроцилиндра , осхществл ющие разнонаправленное движение.с автоматическим изменением (Направлени  движени ,, и гидроаппаратуру управлени  С13 .

Однако данное уустройство не может обеспечить -синхронную подачу рабочей жидкости в соответствун дие полости силовых цилиндров рабочего органа и -фрикционов хода с целью согласованности их работы.

Наиболее близким техническим рещением к изобретению  вл етс  гид-л ропривод п.огрузочной матиины, содержащий гида оцилиндры привода рабочего органа, соединенные между собой вспомогательной гидролинией, четырехлинейный двухпозиционный распределитель , сообщенный со вспомогательным распределителем, обратные клапаны, включенные в гидролинии управле.ни -, к напорную и сливную гидролинии 12jf.

Известное устройство обеспечивает автоматизацию работы рабочего органа однако toHo не обеспечивает работу механизма хода машины и механизма привода рабочего органа, что отрицатель но сказываетс  на производительности машины и ее управлении.

Целью изобретени   вл етс  упрощение управлени  машиной и повышение ее производительности путем обеспечени  автоматической работы гидроци  линдров .-привода рабочего органа и силовых цилиндров фрикционов хода машины.

Цель .достигаетс  тем, что гидро привод погрузочной маишны, содержащий гидроцилиндры привода рабочего органа, соединен:дле между собой вспомогательной гидролинией, четырехлинейный двухпозиционный распределитель , сообщенный со вспомогательным распределителем,.обратные кла- . паны, включенные в гидролинии управлени , и напорную и сливную гидролинии , снабжен включенными в гйдролинИи управлени  делител ми потока , четырехлинейными трехпо зицио, ными и трехлинейными двухпоз ционными распределител ми с пружинным возвратом золотников,, гидротолкатег , сообщенными с трехлинейными двухпозиционнымй распределител ми, нормально, открытыми напорньили золотниками , включенными в гидролинии управлени  и соединенными с трехлинейными двухпозиционнымй распреде лител ми и гидротолкател ми, при

зтом распределители сообщены с напорной и сливной гидролини ми,а четырехлинейные трехпозиционные распределители оснащены трубопроводами дл  их соединени  с силовьлми цилиндрами фрикционов хода машины.

На чертеже показан гидропривод погрузочной машины.

Гидропривод содержит левый и правый гидроцилиндры 1 и 2 двухстороннего действи  привода рабочего органа в горизонтальной плоскости. Управление гидроцилиндрами осуществл етс  четырехлинейным двухпозиционным распределителем 3 с гидравлическим управлением от четырехлиней ного трехпозиционного распределител  4 с управлением от кулачков и пружинным возвратом золотника по гидролини м управлени  5 и 6. Гидроцилиндры 1 и 2 их штоковые полости соединены вспомогательной гидролинией 7. Поршневые полости гидроцилиндров сообщены с напорной гидролинией 8. Подача рабочей жидкости в силовые

цилиндры 9 и 10 -фрикционов гусеничного хода осуществл етс  переключением четйрехлинейными трехпозиционными распределител ми с управлением , от руко ток. Ползуны 13 и 14 установлены с возможностью взаимодействи  с управл ющими кулачками ,pacn- ределител  4. Распределители 11 и 12 взаимодействуют с гидротолкател ми 1 и 16, которые сообщены с напорной гидролинией 8 или сливной гидроли.нией 17 через трехлинейные двухпозиционные расрределители 18 и 19, имеющие пружинный возврат золотников . Дл  управлени  трехлинейныхдвухпозиционных распределителей служат гидролинии управлени  20 к 21, которые через делитель потока 22 включены в гидроликии управлени  5 и 6. Обратные клапаны 23 и 24 преп тствуют Перетоку жидкости из гидролинии управлени  5 в гидролинию управлени  6 и наоборот. Прекраще-. ние подачи рабочей жидкости в силовые цилиндры 9 и 10 происходит при создании в поршневой полости гидроцилиндра 1 заданного значени  давлени , которое определ етс  настройкой напорных золотников 25 и 26 с гидролини ми дистанционного управлени  27 и 28. Распределители 11 и 12 оснащены трубопроводами дл  их соединени  с силовыми цилиндрами 9 и -10.

Гидропривод погрузочной машины работает следующим образом.

При выдвижении штока гидроцилиндра I (как показано на схеме) рабоча  жидкость из штоковой полости гидроцилиндра попадает в штоковую полость гидроцилиндра 2 и заставл ет его двигатьс  в обратном направлении . При этом происходит поворот

рабочего органа слева направо. При нажатии ползуном 14 управл ющего кулачка распределител  4, последний переводитс  в правую рабочую позицию. Рабоча  жидкость из напорной гидролинии 8 попада,ет в гидролинию управлени  б и переводит распределитель в правую рабочую позицию. При этом осуществл етс  переключение привода дл  движени  штоков гидроцилиндров .1 и 2 в обратном направлении.

рдновременно рабоча  жидкость через делитель потока 22 попадает в гидролинии управлени  20 и 21 и переводит Двухпозиционные распределители 18 и 19 в рабочие позиции, чем осуй1ествл етс  подача рабочей жидкости из напорной гидролинии 8 к гидротолкател м 15 и 16. Последние, воздейству  на руко тки управлени , перевод т четырехлинейные трехпозиционные распределители 11 и 12 в рабочие позиции. Таким образом, рабоча  жидкость из напорной гидролинии

8-одновременно начинает поступать в поршневую полость гидроцилиндра 2 и в силовые цилиндры 9 и 10 фрикционов гусеничного хода. Затем начинает осуществл тьс  поворот рабочего органа справа налево с одновременным его внедрением за счет подачи машины на штабель. При бы движемии штока гидроцилиндра 2 происходит потер  контакта ползуна 14 с управл ю1цим кулачком распределител  4,

который переводитс  в исходную позицию . .ПРИ этом Двухпозиционные распределители 18 и 19 продолжают удерживатьс  в рабочей позиции за счет подачи рабочей жидкости из напорной гндоолинии 8 через распределители 18 и 19 И нормально открытые напорные золотники 25 и 26 в гйдролинии управлени  20 и 21. Подача маишны на штабель продолжаетс . Давление в поршневой полости гидроцилиндра 2 начинает расти и при достижении заданного эивчени , которое определ етс  настройкой напорных золотников 25 и 26, происходит их закрытие. Это ведет к прекращению, подачи рабочей жидкости из напорной гидролинии 8 в гидролинии управлени  20 и 21 и, следовательно, к переводу под действием пружин в исходные позиции распределителей 18 и 19 и гидротолкателей 15 и 16. С прекращением воздействи  гидротолкателей на руко ти, управлени  трехпозиционных распределителей 11 и 12, последние вывод тс  в исходные позиции. Подача рабочей жидкости к силовым цилиндрам 9 и 10 с фрикционов гусеничного хода прекращаетс . Машина останавливаетс . При этом шток гидроцилиндра 2 продолжает выдвигатьс , и осуществ0 л етс  поворот рабочего органа до нажати  ползуном 13 управл ющего кулачка распределител  4. При нажатии кулачка вновь осуществл етс  изменение направлени  движени  штоков

5 гиДроцилиндров с одновременной подачей рабочей жидкости в полости . силовых цилиндров фрикционов гусеничного хода.

Таким образом, в данном гидропри0 воде автоматически реверсируетс  направление движени  штоков гидроцилиндров с одновременной подачей рабочей жидкости в полости силовых цилиндров фрикционов гусеничного хода, а

5 также осуществл етс  автоматическое . отключение пОдачирабочей жидкости в полости силовых цилиндров при создании в поршневой полости выдвигающегос  гидроцилиндра давлени  заданной величины. Это :обеспечивает повы0 шение эффективности процесса погрузки материала машины непрерывного действи  с поворотным рабочим органом и улучшает услови  труда машиниста, В частности, снижаетс  трудоемкость

5 процесса управлени  (остаютс  лишь операции управлени  по ориентированию погрузочной машины в выработке), совмещаютс  технологические операции и повышаетс  производительность ма0 шины .

Ориентировочно годова  экономи- ческа  эффективность от использовани  изобретени , исход  из норматив5 ного годового объема погрузки материала дл  машин типа 2ПНБ-2, составл ет на 1 машину около 1000 руб. При использовании изобретени  в машинах на подземных работах (около

0 300 машин) годова  экономическа  эффективность составит около 0,3 млн. руб.

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД ПОГРУЗОЧНОЙ < МАШИЖ, содержащий гидроцилиндры привода рабочего органа, соединенные между собой вспомогательной гидролинией, четырехлинейный двухпозиционный распределитель, сообщенный со вспомогательным распределителем, обратные клапаны, включенные в гидролинии управления, и напорную и сливную гидролиний,. отличающийс я тем, что, с целью упрощения уп- равления машиной и повышения ее производительности путем обеспечения автоматической работы гидроцилиндров привода рабочего органа и си^ ловых цилиндров фрикционов хода машины, гидропривод снабжен включенными в гидролинии управления дели- . телями потока, четырехлинейными трехпоэиционными и трехлинейными двухпозиционными распределителями с пружинным возвратом золотников, гидротолкателями, сообщенными с трехлинейными двухпозиционными распределителями, нормально открытыми напорными золотниками, включенными в гидролинии управления и соединенными с трехлинейными двухпозиционными распределителями и гидротолкателями, при этом распределители·сообщены с напорной и сливной гидролиниями, а четырехлинейные трехпозиционные распределители оснащены трубопроводами для их соединения с силовыми цилиндрами фрикционов хода машины.

   ГО о м о го этом распределители сообщены с напорной и сливной гидролиниями,а четырех- | линейные трехпозиционные распределители оснащены трубопроводами для их соединения с силовыми цилиндрами фрикционов хода машины.

   На чертеже показан гидропривод погрузочной машины.

   Гидропривод содержит левый и правый гидроцилиндры 1 и 2 двухстороннего действия привода рабочего органа в горизонтальной плоскости. Управление гидроцилиндрами осуществляется четырехлинейным двухпозиционным распределителем 3 с гидравлическим управлением от четырехлинейн ного трехпозиционного распределителя 4 с управлением от кулачков и пружинным возвратом золотника по гидролиниям управления 5 и 6. Гидроцилиндры 1 и 2 их штоковые полости соединены вспомогательной гидролинией 7. Поршневые полости гидроцилиндров сообщены с напорной гидролинией 8. Подача рабочей жидкости в силовые цилиндры 9 и 10 -фрикционов гусеничного хода осуществляется переключением четырехлинейными трехпозиционными распределителями с управлением. от рукояток. Ползуны 13 и 14 установлены с возможностью взаимодействия с управляющими кулачками расп·* j ределителя 4. Распределители 11 и 12 взаимодействуют с гидротолкателями 15 и 16, которые сообщены с напорной гидролинией 8 или сливной гидроли.нией 17 через трехлинейные двухпозиционные распределители 18 й 19, имеющие пружинный возврат’ золотников. Для управления трехлинейныхдвухпозиционных распределителей служат гидролинии управления 20 и 21, которые через делитель потока 22 включены в гидрдлинии управления 5 и 6. Обратные клапаны 23 и 24 препятствуют Перетоку жидкости из гидролинии управления 5 в гидролинию управления 6 и наоборот. Прекраще-. ние подачи рабочей жидкости в силовые цилиндры 9 и 10 происходит при создании в поршневой полости гидроцилиндра 1 заданного значения давления, которое определяется настройкой напорных золотников 25 и 26 с гидролиниями дистанционного управления 27 и 28. Распределители 11 и 12 оснащены трубопроводами для их соединения с силовыми цилиндрами 9 и 10.

   Гидропривод погрузочной машины работает следующим образом.

   При выдвижении штока гидроцилиндра 1 (как показано на схеме) рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра попадает в штоковую полость гидроцилиндра 2 и заставляет его двигаться в обратном чаправле55 , НИИ, При этом происходит поворот