SU113053A1 - Устройство дл измерени линейных ускорений - Google Patents

Description

Дл  измерени  линейных ускорений примен ют устройства, содержащие емкостный или иной дифференциальный датчик, включенный в самобалансирующуюс  мостовую измерительную схему, усилитель и реверсивный электродвигатель, воздействующий на подвижный элемент датчикаПредлагаемое устройство отличаетс  от известных устройств подобного рода тем, что подвижный элемент датчика укреплен на упругой металлической нити, нат нутой на поворотную относительно ее оси рамку, св занную через редуктор с реверсивным электродвигателем.

Такое выполнение упругого элемента, создающего противодействующий момент и служащего одновременно упругой подвеской инертной массы датчика ускорений, позвол ет повысить чувствительность устройства и точность измерений.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - его принципиальна  электрическа  схема.

На вертикальной рамке устройства нат нута упруга  нить 2, на которой укреплен подвижный элемент 5 емкостного или иного дифференциального датчика 4.

Емкостный датчик 4 включен в самобалансирующуюс  мостовую измерительную схему с усилителем 5 и реверсивным электродвигателем 6, воздействующим на подвижный элемент датчика.

Предлагаемое устройство действует следующим образом.

При возникновении ускорени  подвижный элемент 3 датчика 4 отклон етс  от среднего положени , вследствие чего нарущаетс  равновесие токов в плечах моста.

Сигнал с моста подаетс  на усилитель 5, а затем на реверсивный двигатель 6. Двигатель 6 через редуктор 7 вращает рамку 1, котора  закручивает нить 2 и возвращает подвижный элемент датчика 4 в положение равновеси . Так как момент, создаваемый нитью, пропорционален углу закручивани , угол поворота .рамки / пропорционален ускорению.

№ 113053

Угол поворота рамки / может быть преобразован в число импульсов, например, посредством диска 5 с прорез ми, осветител  9 и фотоэлемента 10.

Диапазон измерений предлагаемого устройства определ етс , в основном , допустимым временем переходного процесса системы.

В св зи с тем, что трение подвижного элемента датчика 4 в нити и о зоздух очень мало, затухание колебаний, возникаюндих при изменении ее положени , происходит очень медленно. Поэтому дл  быстрого ускорени  подвижной системы датчика 4 в устройстве примен ют посто нный магнит и, создающий демпфирование.

Предмет изобретени 

Устройство дл  измерени  линейных ускорений с применением емкостного или иного дифференциального датчика, включенного в самобалансирующуюс  мостовую измерительную схему с усилителем и реверсивным электродвигателем, воздействующим на подвижный элемент датчика, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  чувствительности и точности измерений, подвижный элемент датчика,  вл ющийс  инертной массой, укреплен на упругой металлической «ити, нат нутой на поворотную относительно оси нити рамку, сопр женную через редуктор с указанным реверсивным двигателем.

tiA iii

rrn I

ЩЛ