SU1130960A1 - Индукционный редуктосин - Google Patents

Индукционный редуктосин Download PDF

Info

Publication number
SU1130960A1
SU1130960A1 SU833602258A SU3602258A SU1130960A1 SU 1130960 A1 SU1130960 A1 SU 1130960A1 SU 833602258 A SU833602258 A SU 833602258A SU 3602258 A SU3602258 A SU 3602258A SU 1130960 A1 SU1130960 A1 SU 1130960A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
windings
stator
rotor
winding
reductosin
Prior art date
Application number
SU833602258A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Алексеевич Батыгин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8708
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8708 filed Critical Предприятие П/Я В-8708
Priority to SU833602258A priority Critical patent/SU1130960A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1130960A1 publication Critical patent/SU1130960A1/ru

Links

Abstract

ИНДУКЦИОННЫЙ РЕДУКТОСИН, со{держа1Кий зубчатый безобмоточный ротор и статор с многополюсными обм кой возбуждени  и двум  вькодкыми обмотками, сдвинутыми одна относительно другой на 90 эл. град., отличающийс  тем, что, с целью повьшени  его точности, он снабжен блоком контрол  неравномерности воздушного зазора, выполненного в виде размещенных на статоре редуктосина дополнительной обмотки возбуждени  и двух измерительных обмоток с числом пар полюсов меньшим, чем число пар полюсов основных обмоток статора, число пар полюсов измерительных обмоток выбрано на единицу больше числа пар полюсов дополнительной обмотки возбуждени , a измерительные обмотки сдвинуты одна «относительно другой на 90 эл. град.

Description

t Изобретение относитс  к информации электрических машин, а именно к индукционным редуктосинам, и может быть использовано- в области автоматики и счетно-решающей техники в качестве кодирующего устройства преобразователей угол-код. Известны двухфазные индукционные редуктосины, содержание зубчатый безобмоточный ротор и статор. В пазах статора расположена обмотка возбуждени  и ступенчата  синусоидально распределенна  выходна  обмотка . Известен редуктосин, в которьш дл  уменьшени  ЭДС смещени  введены дополнительные обмотки, соединенные последовательно с выходными обмотками редуктосина С2. Наиболее близким к изобретению  вл етс  индукционньй редуктосин, содержащий зубчатый безобмоточньй ротор и статор с многополюсными обмо каьш возб-уждени  и двум  выходными обмотками, сдвинутыми друг относитель но друга на 90 эл..град. L33. Сумма чисел пар полюсов обмоток с-т тора редуктосина должна быть равна числу зубцов ротора, что расшир ет pro функциональные возможности. Недостатком известного редуктоси на  вл етс  резкое увеличение погрешности преобразовани  при несимметрии воздушного зазора, от несоос ности ротора относительно статора и его биени , особенно дл  редуктосинов без собственных опор, у которых ротор со статором сочлен ютс  при установке их в приборе. Несимметрию воздушного зазора редуктосина и ее изменение можно проконтролировать лишь косвенно по величине его погрешности преобразовани , что в собранн приборе невозможно. Это приводит к тому, что автономна  проверка редук тосина без собственных опор с соста не приспособлени  не гарантирует воспроизведени  им измеренньк точно ных характеристик в составе прибора процессе эксплуатации. Цель изобретени  - увеличение точ ности редуктосина. Указанна  цель достигаетс  тем, что индукционный редуктосин, содержащий зубчатый -безобмоточный ротор и статор с многополюсными обмоткой возбуждени  и двум  выходными обмот ками, сдвинутыми одна относительно другой на 90 эл, град, снабжен бло60 ком контрол  неравномерности воздушного зазора, выполненного в виде размещенных на статоре редуктосина дополнительной обмотки возбуждени  и двух измерительных обмоток с числом пар полюсов меньшим, чем число пар полюсов основных обмоток статора, число пар полюсов измерительных обмоток выбрано на единицу больше числа пар полюсов дополнительной обмотки возбуждени , а измерительные обмотки сдвинуты одна относительно другой на 90 эл. град. , Дополнительна  обмотка возбуждени  выполнена с одной парой полюсов, а измерительные обмотки с двум  парами полюсов. На фиг. 1 показан пример выполнени  лагнитопроводов индукционного редуктосина; на фиг. 2 - схема выполнени  его обмоток. Устройство содержит ротор 1, магнитопровод статора 2, обмотку 3 возбуждени  редуктосина, выходные обмотки редуктосина 4 и 5, дополнительную обмотку 6 возбуждени  блока контрол  неравномерности зазора, его измерительные обмотки 7 и 8. Зубчатый безрбмоточный ротор 1 выполнен, например с 16-ю зубцами, Магнитопровод статора 2 имеет 24 паза, в которых распопоже- . на обмотка 3 возбуждени  с числом пар полюсов р 12 и синусна  4 и косинусна  5 выходные обмотки с числом пар полюсов р 4. В тех же пазах стато ра расположены обмотки блока контрол дополнительна  двухполюсна  обмотка 6 возбуждени  и две четырехполюсные измерительные 7 и 8 обмотки. Обмотки 7 и 8 сдвинуты одна относительно другой на 9Q эл. град. В режиме преобразовани  углового положени  в электрические сигналы у редуктосина используютс  основные обмотки 3-5, а работа происходит известным путем. При выставке ротора 1 относительно магнитопровода статора 2, а также при необходимости контрол  равномерности воздушного зазора в процессе эксплуатации, запитывают дополнительную обмотку 6 возбуждени  переменным напр жением. Биение ротора 1 и его несоосность относительно статора привод т к по влению в измерительных обмотках 7 и 8, ЭДС,.Их закон изменени  можно записать в виде: e. .,.(c.M) (2). где К - коэффициент пропорциональности; й - величина несоосносга ротора относительно статораj f - величина воздушного зазора ( его среднее значение); 2 величина биени  ротора; fj - начальные фазы; ot - угол поворота ротора относительно статора. Таким образом, при наличии несоос ности ротора 1 относительно магнитопровода статора 2 и биении ротора 1 величина ЭДС обмоток 7 и 8 отлична от нул  и имеет две составл ющие, завис щую и не завис щую от угла поворота ротора.Составл юща  ЭДе,завис ща  от угла поворота ротора 1, пропорциональна биению ротора 1, поэтому п ее величине дУД т о биении ротора 1 .Сос тавл юща  погрешности, не завис ща  от угла поворота ротора 1,пропорциональна нёсоосности ротора 1 относительно магнитопррвода статора 2, поэтому по ее величине суд т о несоосности рото ра 1 . Ориентаци  несоосности между рото ром 1 и статором 2 относительно обмоток 7 и 8 мс кет быть произвольной (начальна  фаза), поэтому дл  достоверного контрол  йесоосности необходимо как две измерительные обмоткн 7 и 8, сдвинутые одна относительно другой на 90 эл. град. Физически причину по влени  ЭДС в обмотках 7 и 8 при несимметрии воздушного зазора можно объ снить следук цнм образом. Редуктоеин с несоосноетью ротора t относительно магнито провода статора 2 и биением ротора I эквивалентен редуктосину, имекщему на роторе 1 один зубец. Разность чисел пар полюсов двухполюсной обмотки fe- и четырехпо юсных измерительных обмоток 7 и 8 тоже равна единице« Известно, что выполнение услови обеспечивает по вление ЭДС в обмотках 7 и 8. При питании обмотки 6 ЭДС пропорциональна модул ции проводимости возушного зазора, т.е. пропорциональна несоосности и биению ротора 1 . Оптимальным с точки зрени  обеспечени  цели предложени  без существенного усложнени  редуктосина  вл етс  вьтолнение обмотки 6 с одной парой полюсов, а обмоток 7 и 8 с двум  парами полюсов. При этом обмотка 6 возбуждени  имеет всего одну секцию , а кажда  из измерительных обмоток 7 и 8 - четыре секции с несколькими витками. При любых других сочетани х чисел пар полюсов дополнительных обмоток, разность которых равна единице, как минимум одна обмотка может быть выполнена лишь синусоидально распределенной, что усложн ет блок контрол . Основные обмотки 3-5 редуктосина практически нельз  испопьзоватьОдл  контрол  несимметрии воздушного зазора , котора  вызывает /ю вление в обмотках .4 и 5 ЭДО опмбки, составл ющей несколько процентов от основной ЭДС. Ввиду ее относительно малой величины, а также наличи  составл ющих от других конструктивных и технологических ограничений, вьщелить ее дл  контрол  несимметрии зазора невозмсжно. Обща  погрешность редуктосина в насто щее врем  составл ет дес тки и даже единицы секунд. Обмотки 6, 7 и 8 блока контрол  предназначены только дл  контрол  несимметрии воздушного зазора, поэтому они выполнены простыми, не распределенными , с мальм числом витков. По результатам измерени  ЭДС дополнительных обмоток производ т выставку ротора t и магннтопровода статора 2, добива сь нулевого (минимального ) значени  ЭДС измерительных обмоток 7 и 8 при вращении ротора 1 или его поворота на 360 . Таким образом иадукционньй редуктосин позвол ет осуществл ть выставку н контроль равномерности воздушного зазора как при сборке и регулировке , так и в процессе эксплуатации без разборки прибора, что повьпиает точность его работы. Кроме того, не нарушаетс  одно из главных достоинств редуктосина его бесконтактность. Эти факторы обеспечивают Также повышение его эксплуатационной надежности.

Claims (1)

  1. ИНДУКЦИОННЫЙ РЕДУКТОСИН, содержащий зубчатый безобмоточный ротор и статор с многополюсными обмоткой возбуждения и двумя выходными обмотками, сдвинутыми одна относи- тельно другой на 90 эл. град., отличающийся тем, что, с целью повышения его точности, он снабжен блоком контроля неравномерности воздушного зазора, выполненного в виде размещенных на статоре редуктосина дополнительной обмотки возбуждения и двух измерительных обмоток с числом пар полюсов меньшим, чем число пар полюсов основных обмоток статора, число пар полюсов измерительных обмоток выбрано на единицу больше числа пар полюсов дополнительной обмотки возбуждения, а измерительные обмотки сдвинуты одна «относительно’ другой на 90 эл. град.
    1 1130960
SU833602258A 1983-06-10 1983-06-10 Индукционный редуктосин SU1130960A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833602258A SU1130960A1 (ru) 1983-06-10 1983-06-10 Индукционный редуктосин

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833602258A SU1130960A1 (ru) 1983-06-10 1983-06-10 Индукционный редуктосин

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1130960A1 true SU1130960A1 (ru) 1984-12-23

Family

ID=21067330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833602258A SU1130960A1 (ru) 1983-06-10 1983-06-10 Индукционный редуктосин

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1130960A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СС № 230004, кл. G 08 С 9/Р4. 2,Авторское свидетельство СССР № 431607, кл. Н 02 К 24/00, 1972. 3.Авторское свидетельство СССР 376858, кл. Н 02 К 24/00, 1970. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910009017B1 (ko) 직류 모터
US5747962A (en) Method and apparatus for increasing the starting torque of a two-phase switched reluctance motor
NO922704L (no) Vinkelfoeler for aa maale en rotors vinkelstilling i forholdtil en stator
SU1130960A1 (ru) Индукционный редуктосин
US12278523B2 (en) Electrical machine
CH619830B (de) Einphasenschrittmotor.
CH620331B (de) Einphasenschrittmotor.
SU922960A1 (ru) Индукционный редуктосинi
SU1350772A1 (ru) Индукционный редуктосин
SU1252663A1 (ru) Индукционный датчик
SU752649A1 (ru) Двухканальный фазовращатель
SU1185512A1 (ru) Многополюсный вращающийс трансформатор
SU752430A2 (ru) Вращающийс трансформатор
SU864319A1 (ru) Двухканальный датчик фазы
SU1265462A1 (ru) Бесконтактный пр молинейный сельсин-датчик
SU442553A1 (ru) Индукционный двухотсчетный фазовращатель
SU824257A1 (ru) Устройство дл дискретного задани углОВ пОВОРОТА ВАлА
SU1363094A1 (ru) Устройство дл контрол правильности укладки многополюсной обмотки статора (ротора) электрической машины
SU1312695A1 (ru) Двухотсчетный вращающийс трансформатор
SU1012398A1 (ru) Двухканальный датчик фазы
SU1030827A1 (ru) Устройство дл задани эталонных углов
SU1312696A1 (ru) Двухотсчетный вращающийс трансформатор
SU1001343A1 (ru) Многополюсный вращающийс трансформатор
SU1234927A1 (ru) Двухотсчетный вращающийс трансформатор
SU1018066A2 (ru) Устройство дл контрол несимметрии расположени зубцов магнитопровода электрической машины