11 Изобретение относитс к металлообработке и ;1ожет быть использовано при получении криволинейных поверхностей , в том числе и поверхностей особо высокой чистоты и точности, например, отражателей. Известно устройство дл обработки криволинейных поверхностей, содержащее установленные на основании шпиндель и сумматор, оснащенный кареткой поперечных перемещений с ра мещенным на ней резцедержателем, установленным в поворотном аэ-роподшипнике с возможностью осевого перемещени и кинематически св занным с поворотным устройством ll . Формообразование осуществл етс за счет перемещени суппорта параллельно плоскости вращени детали и перемещени разцедержател в поворотной направл ющей по закону, заданному поворотным устройством. Вмес те оба эти перемещени обеспечивают точность геометрии и зеркальную поверхность изделий. Недостатком известного устройства вл ютс ограниченные технологические возможности, так как оно предназначено дл обработки деталей малы диаметров. При обработке больших диаметров, например свьше 0,5 м,пере мещение суппорта становитс большим, следовательно, резко увеличиваетс длина резцедержател , что снижает ег устойчивость в азроподшипнике, вызывает усложнение конструкции, а зто ведет к снижению точности формообраз вани . Кроме того, при обработке деталей с большим радиусом кривизны происходит отклонение режущей кромки инструмента от нормы к профилю, что также ведет к снижению геометрическо точности формы обрабатываемой кривой Цель, изобретени - расширение технологических возможностей устройства и повышение точности формообразовани . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл обработки криволинейных поверхностей, содержащем установленные на основании шпиндель и суппорт, оснащенньй кареткой поперечных перемещений с размещенным на ней резцедержателем,установленным в поворотном аэроподжипнике с возмож ностью осевого перемещени и кинематически св занным с поворотным устройством поворотное устройство ре 2. цедержател установлено на введенную в устройство дополнительную каретку с приводом, размещенную на суппорте и имеющую возможностью движени соосно с кареткой поперечных перемещений.. Размещение обеих кареток на суппорте , имеющем возможность перемещатьс параллельно плоскости вращени издели , позвол ет обрабатывать издели практически любого диаметра с самой разнообразной формой поверхности фактически без увеличени размеров суппорта- , кареток и резцедержател , что позвол ет сохранить точность управлени фо.рмообразующими перемещени ми устройства при увеличении параметров обрабатываемого издели . . Кроме того, возможность резцедержател измен ть СВОЮ длину позвол ет осуществл ть коррекцию систематичес-гь ких кинематических погрешностей устройства в зависимости от положени суппорта, что повьш1ает точность формообразовани .. На фиг.1 схематически изображено предлагаемое устройство дл обработки криволинейных поверхностей при нахождении вершины резца в центре обра- , батьшаемой поверхности; на фиг.2 то же, вид сверху,- на фиг.З - то же, вид сверху (при нахождении вершины резца на краю обрабатываемой поверхности ) . Устройство состоит из основани 1 с установленным на нем шпинделем 2 с изделием : 3, суппорта 4, установленного на направл ющих 5 основани 1 с возможностью перемещени параллельно плоскости вращени издели от привода 6, кареток 7 и 8, установленных на суппорте 4 с возможностью соосного перемещени от приводов 9 и 10 соответственно,поворотной направл ющей 11, установленной на каретке 7 таким образом, что ось ее поворота перпендикул рна плоскости перемещени суппорта 4, резцедержател 12, размещенного в поворотной направл ющей 11 с возможностью , возвратно-поступательного перемещени и кинематически св занного при помощи оси 13 и ползуна 14 с по-воротным устройством 15 и приво- . дом 16, установленным на каретке 8 и предназначенным дл регулировки рассто ни от оси 13 до оси вращени поворотного устройства 15, привода 17,обеспечивающего вращение поворотного устройства 15 относительно собственной оси, устройства 18 с пр водом 19 изменени длины резцедержа тел , смонтированного на резцедержа теле 12, Устройство работает следующимоб разом. На шпинделе 2 закрепл ют изделие 3, а в резцедержатель 12 устанай ливают инструмент. При помощи приводов 9,10,16,19 устанавливают геометрические параметры устройства, определ ющие форму обрабатываемого издели , а именно; от оси поворотной направл ющей 11 до оси вращени поворотного устройства, от оси 13 кинематической св зи до оси вращени и от оси 13 до вершины режущего инст румента. В .зависимости от толщины обрабатываемой заготовки совместным перемещением кареток 7 и 8 устанавливают их в положение относительно суппорта и положение режущего инстру мента относительно обрабатываемого издели режущего инструмента относительно обрабатываемого издели при Е(одом 17 поворотного устройства 15, обеспечива начальные услови . Затем привод т шпиндель 2 с изделием 3 во вращение. Совместным перемещением кареток 7 и 8 осуществл ют подачу на глубину резани и осуществл строго указанные перемещени суппорта- 4 от привода 6 и пово« ротного устройства 15 от привода П ,. производ т формообразование обраба тываемой поверхности. Во врем обработки привода 19 осуществл ет при помощи устройства 18 коррекцию обрабатываемой поверхности, учитыва набранную статически систематическую кинематическую погрешность устройст ва . В случае значительного отклонени положени резцедержател 12 от нормали к обрабатываемой поверхности возможно введение корректуры нормали от привода 9 каретки 7 при строго указанном одновременном изменении приводом 19 длины резцедержател 12. Преимуществом предлагаемого устройства вл ютс его высокие технологические возможности, позвол ющие обрабатывать детали любых размеров с высоким качеством поверхности и высотой микронеровностей не более 0,02 мк.