SU1132181A1 - Стенд дл испытани гидравлических рулевых механизмов - Google Patents

Abstract

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПЩРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ, : содержащий редуктор с выходным валом, механически св зываемым с рулевым валом испытываемого рулевого механизма , и входным валом, св занным с гидромотором привода редуктора, гидравлически соединенного посредством двух рабочих гидролиний через трехпозиционньйэлектрогидравлический распределитель с гидронасосом и гидробаком , отличающийс  тем, что, с целью повьшени  надежности работы стенда и точности проведени  испытаний путем воспроизведени  на стенде реальных нагрузок, действующих на рУлевой механизм, он снабжен гидроцилиндром двухстороннего дейстйи , рабочие полости которого гидравлически соединены с рабочими гидролини ми , и нуль-установителем, выполненным в виде двух подпружиненных упорных шайб, установленных с возможностью ограниченного осевого перемещени  по трубе, закрепленной одним своим концом на штоке гидроцилиндр а, причем одна из шайб зафиксирована от перемещени  в сторону штока гидроцилиндра посредством гайки, закрепленной на трубе, а друга  - в сторону к штоку гидроцилиндра посредством стопорного кольца, при этом упорные шайбы установлены с возможностью (Л взаимодействи  своими наружными поверхност ми с упом нутой трубой. 2.Стенд ПОП.1, отличающийс  тем, что он снабжен регулировочными винтами, установленными в корпусе нуль-установител  в плоскости , перпендикул рной оси штока гидроЦилиндра с возможностью взаимодействи  с наружной поверхностью соответствующей упорной шайбы. 3.Стенд по пп.1-2, отличающийс  тем, что на свободном конце трубы выполнены лыски.

Description

Изобретение относитс  к транспорт ному машиностроению, а более конкрет но, к стендам дл  испытани  рулевых механизмов транспортных средств. Известен стенд дл  испытаний руле вых механизмов, содержащий редуктор с выходным валом, механически св зываемым С рулевым валом испытываемого рулевого механизма, и входным валом, св занным с гидромотором привода редуктора, гидравлически соединенного посредством двух рабочих гидролиний через трехпозиционный электрогид равлический распределитель с гидрона сосом и гидробаком lJ . Недостатком известного стенда  вл етс  его ненадежна  работа из-за резко протекающего процесса включени  гидравлического рулевого механиз ма, поскольку гидромотор привода редуктора в короткое врем  набирает Максимальные обороты и полностью перемещает подвижный элемент гидравлического рулевого механизма до его упора в корпус. При этом гидравлическа  обратна  св зь гидравлическог рулевого механизма не успевает отработать и гидромотор привода редуктора через упом нутый редуктор продол , жает воздействовать на подвижный эле мент гидравлического рулевого механизма , вызыва  выход из стро  гидрорул  или поломку соединительной муфты , установленной между редуктором и испытываемым гидравлическим рулевым механизмом. Кроме того, подоб-г на  схема включени  оказывает сущест венное вли ние на режим работы гидравлического рулевого механизма и действующие на него нагрузки, которыезначительно отличаютс  от фактических нагрузок, имеющих место на реальных машинах. В результате стендовые ресурсные испытани  гидравлического рулевого механизма провод тс  с заведомой ошибкой. Цель изобретени  - повышение надежности работы стенда и точности проведени  испытаний путем воспроизведени  Hi стенде реальных нагрузок, действующих на рулевой механизм. Указанна  цель достигаетс  тем, что стенд дл  испытани  гидравлических рулевых- механизмов, содержащий редуктор с выходным валом, механичес ки св зываемым с рулевым валом испытываемого рулевого механизма, и входным валом, св занным с гидромотором привода редуктора, гидравлически соединенного посредством двух рабочих гидролиний через трехпозиционный электрогидравлический распределитель с гидронасосом и гидробаком, снабжен гидроцилиндром двухстороннего действи , рабочие полости которого гидравлически соединены с рабочими гидролини ми, и нуль-установителем, выполненным в виде двух подпружиненных упорных шайб, установленных с возможностью ограниченного осевого перемещени  по трубе, закрепленной одним своим концом на штоке гидроцилиндра , причем одна из шайб зафиксирована от перемещени  в сторону штока гидроцилиндра посредством гайки, закрепленной на трубе, а друга  - в сторону к штоку гидроцилиндра посредством стопорного кольца, при этом упорные шайбы установлены с возможностью взаимодействи  своими наружными поверхност ми с упом нутой трубой. Стенд снабжен регулировочными винтами , установленными в корпусе нульустановител  в плоскости, перпендикул рной оси штока гидроцилиндра, с возможностью взаимодействи  с наружной поверхностью соответствующей упорной .шайбы. | Кроме того, на свободном конце трубы выполнены лыски. На фиг.1 дана гидравлическа  схема стенда дл  испытани  гидравлических рулевых механизмов; на фиг.2 - нульустановитель , продольньй разрезJ на фиг.З - сечение А-А на фиг.2. Стенд дл  испытани  гидравлических рулевых механизмов содержит редуктор 1, выходной вал 2 которого механически св зан с рулевым валом 3 испытываемого рулевого механиз1 а 4, а В5 одной вал 5 - с гидромотором 6 привода редуктора, гидравлически соединенного посредством двух рабочих гидролиний 7 через трехпозиционный четьфехлинейный электрогидравлический распределитель 8 с гидронасосом 9 и с гидробаком 10. На стенде установлен гидроцилиндр 11, преимущественно двухстороннего действи , рабочие полости которого гидравлически соединены с упом нутыми рабочиМи гидролини ми 7, и нуль-установитель 12, кинематически св занный с птоком упом нутого гидроцилиндра 11. спытываемый гидравлический рулевой еханизм гидравлически соединен с гидронасосом 13, с гидробаком 10 и нагрузочным дросселем 14. Нуль-установитель 12 выполнен в виде шайб 15 и 16, подпружиненных пружиной 17, установленных подвижно в осевом направлении на трубе 18, закрепленной одним концом на штоке гидроцилиндра 11, причем шайба 15 зафиксирована от перемещени  в направлении гидроцилиндра 11 посредством стопорного кольца 19, а шайба 16 зафиксирована от перемещени  в направлении от гидроцилиндра цосредст вом гайки 20, закрепленной на упом нутой трубе, при этом шайбы 15 и 16 установлены с возможностью контакта своими наружными торцами с корпусом 21 нуль-установител . В корпусе 21 нуль-установител  вьтолнены резьбовые отверсти  22, расположенные в плоскост х, перпендикул рных оси штока гидроцилиндра в которых установлены регулировочные винты 23. На свободном конце трубы 18 выполнены лыски -24 под размер стандартного ключа. Работа предложенного стенда проис ходит следующим образом. ..Включают подачу гидронасосом 9 и 13. Рабоча  жидкость от гидронасоса 13 подаетс  через рулевой механизм 4 на слив в гидробак 10, а от гидронасоса 9 - через трехпозиционный переключатель 8, наход щийс  в нейтральной позиции (при отключенных обмотках , .обеспечивающих перемещение золотника гидрораспределител  8), на слив в гидробак 10. При перемещении золотника гидрораспределител  8, осущест вл емого посредством цодачи. напр жеНИН в ойну из упом нутых обмот.ок, рабоча  жидкость от гидронасоса 9 по даетс  в соответствующую рабочую гид ролинию 7 и далее в параллельно подключенные гидромотор 6 и гидроцилинд 11. Дл  того, чтобы гидромотор начал вращатьс , необходимо преодолеть определенное сопротивление. Это сопротивление преодолеваетс  при определенной разности давлений вгидролини  х 7. Дл  перемещени  штока гидроцилиндра 11 и соответственно дл  сжати пружины 17 нуль-установител  также необходима в рабочих пидролини х 7 1 J 4 определенна  разность давлений. Пружина 7 нуль-установител  отрегулирована таким образом, чтобы при подаче рабочей жидкости в гидролинию 7 было первоначально осуществлено перемещение штока гидроцилиндра 11, а только после определенного его хода (величи на хода гидроцилиндра 11 вли ет на врем  запаздывани  включени  гидромотора 6) начиналась работа гидромотора 6. Включение гидромотора 6 приводит к повороту через редуктор 1 его выходного вала 2 и вала 3 гидравлического рулевого механизма 4, в результате чего рабоча  жидкость от гидронасоса 13 -будет подаватьс  через гидравлический р-улевой механизм на нагрузочный дроссель 14 и далее на слив. Происходит вращение вала 3 гидравли- ческого рулевого механизма в .одну сторону. При реверсе золотника распределител  8 происходит изменение подачи рабочей жидкости в противоположную гидролинию 7 и рабоча  жидкость поступает первоначально в требуемую полость гидроцилиндра 11, вызыва  перемещение его штока. В этот момент гидромотор 6 не вращаетс  и гидравлический рулевой Механизм находитс  в нейтральной позиции. По мере роста давлени  в гидролинии 7. (при сжатии пружины 17) происходит плавное включение гидромотора привода рул  и безударна  его работа. Дл  регулировки времени запаздывани  включени  гидромотора 6 посредством регулировани  усили  нажати  пружины 17 необходимо удерживать трубу 18 от вращени  ключом, использу  лыски 24, отвернуть винты 23 и завернуть в следующий р д отверстий, отвернуть гайку 20 до соприкосновени  наружной торцовой поверхности шайбы 16 с поверхностью регулировочных винтов 23. Предложенный стенд позволит увеличить надежность работы за счет устранени  возможности выхода из стро  гидравлического рулевого механизма из-за чрезмерных нагрузок,возникающих при реверсе гидравлического рулевого механизма.

fe.2

Claims (3)

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ, содержащий редуктор с выходным валом, механически связываемым с рулевым валом испытываемого рулевого механизма, и входным валом, связанным с гидромотором привода редуктора, гидравлически соединенного посредством двух рабочих гидролиний через трехпозиционный' электрогидравлический распределитель с гидронасосом и гидробаком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы стенда и точности проведения испытаний путем воспроизведения на стенде реальных нагрузок, действу ющих на р*улевой механизм, он снабжен гидроцилиндром двухстороннего действия, рабочие полости которого гидравлически соединены с рабочими гидролиниями, и нуль-установителем, выполненным в виде двух подпружиненных упорных шайб, установленных с возможностью ограниченного осевого перемещения по трубе, закрепленной одним своим концом на штоке гидроцилиндрГа, причем одна из шайб зафиксирована от перемещения в сторону штока гидроцилиндра посредством гайки, закрепленной на трубе, а другая - в сторону к штоку гидроцилиндра посредством стопорного кольца, при этом упорные шайбы установлены с возможностью взаимодействия своими наружными поверхностями с упомянутой трубой.

2. Стенд по п.1, отличаю- щийся тем, что он снабжен регу- q лировочными винтами, установленными в корпусе нуль-установителя в плоскости, перпендикулярной оси штока гидроЦилиндра с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью соответствующей упорной шайбы.

3. Стенд по пп.1-2, отличающийся тем, что на свободном конце трубы выполнены лыски.