SU1133013A1 - Клещева головка хобота ковочного манипул тора - Google Patents

Abstract

1. КЛЕЩЕВАЯ ГРЛОБКА ХОБОТА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержаща  корпус, двуплечие рычаги, шарнирно смонтированные в нем и св занные одними плечами со штоком силового цилиндра механизма зажима и другими плечами с подвижными захватными губками , кажда  из которых снабжена осью, параллельной ос м шарниров рыг чагов, и механизм синхронного пере-, мещени  захватных губок, отличающа с  тем, что, с целью повы- i шени  надежности, другие плечи рычагов выполнены с пазами, наклонны .ми в одну сторону относительно оси хобота под углом, большим угла трени  поверхности оси по поверхност м паза, образующие пазов параллельны между собой, оси захватных губок размещены с возможностью перемещени  в пазах и подпружинены в противоположных направлени х, a механизм синхронного перемещени  губок выполнен в виде ползушки с поперечным, относительно оси хобота пазом, имеющим уступ, при зтом ползушкa установлена в корпусе с возможностью перемещени  в направлении, параллельном оси хобота, и двух рычагов, одни концы которых шарнирно св заны с ос ми зажимных губок, a другие шарнирно св заны между собой осью, размещенной в пазу ползушки с возможностью перемещени  вдоль него. 2. Клещева  головка по п.1, отличающа с  тем, что один из двуплечих рычагов снабжен фиксатором дл  стопорени  оси захватной губки.

Description

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к ко струкци м ковочных манипул торов.

Известна клещева  головка ковочного манипул тора, примен .ека  дл  поворота поковок вокруг вертикальной оси при осадке, содержапш  корпус , рьр:аги,, качаюагиес  на ос х в корпусе и имею1цие на концах приводные наконечники г. приводами дл  поворота зажатой заготовки, а также цилиндр зажима заготовки lj .

Кс-Хцостат) этой конструкции  вотлетс  наличие дополнительных приводов расположег ньп-:. иг рычагах ИЛРТ корпусе. Это ведет к сГИЖЕнию надежности работь пр-водов и, следовательно , клещевой головки в целом вследствие динамических нагрузок со cTopoihi ковочного агрегата и те -тературных воздействий со сторонь нагретой заготов ;и„

Наиболее близким fc изобретениьо по технической суп:носги н дост - гаемому рсзульоту  вл етс  кле1цвва  -оловка ;:обота коночного ман{- пул гора , содзржаи;а  корпус, двуплечие рычаги; марниррто cнo :тиpoвaннi;le в кем к св занные одними плечами со штоком силового цмлгндра 1 -;еха ;изма пажима и пруги;.и плечатГ;; с подвижными захватпьки губкам:i, кажда  из oTophK снабжена ,, параллельной ос м шарниров рь/чагов, и механизм синхронного пере е;ггеки  -захватных губок 12J .

Недостатком данной конст ру  вл етс  наличи: ариводсз поворота, расположенных на корпусе . Это ведет к сниже in ;ю надежности рабты вслздствие воздействи  --а них бол;з 1шх д)Тнамичес;их нагрузок со стpOHii ковочного агрегата, э. также температур-ого излучени  со стороны нагретой заготовки, Кроьзе того, возника;от дополнительгнзге кокструктизны сложности при подводе э Сргонсс,ителей к приводам., особенно .пл  врап аюишхс  вокруг горизонтальней оси клещей. Все это вли ет на падежность работы клещевой оаготоп-си и г.у -гает ее .погические озможности

манр1пул тора, содержащей корпус , двуплечие рычаги, шарнирно смонтированные в нем и св занные одними плечами со штоком ершового цилиндра механизма зажима и другими плечами с подвижными захватными губками , кажда  из которых снабжена осью,.параллельной ос м шарниров рычагов , и механизм синхронного перемещени  захватных губок, другие плечи рычагов выполнены с пазами, наклонными в одну сторону относительно оси хобота под углом, большим угла трени  поверхности оси по поверхност м паза, образующие пазов пара; лельны eждy собой, оси захватных губок размещены с возможюстью , перемещени  в пазах и подпрркинены в противоположных направлени х, а механиз синхронного перемещени  губок выполнен в виде ползушки с поперечным относительно оси хобота пазом, имерощим уступ, при этом ползушка установлена в корпусе с возмоностью перелметени  в направлении, параллальном оси хобота., и двух рычагов , одни концы которьгх шарнирно св заны с ос ми зажимных губок, а другие шарнирно сз зань между собой осью, раз.мвденной в пазу ползушки с возможностью перемещени  вдоль н его.

Один из двуплечих рычагов может снабжен фиксатором дл  стопоренн  ос;-1 захватной губки.

На фиг о 1 изображена клещева  головка -- обота манипул тора с цилиндLOM зажима, общий вид; фиг, 2 - вид .Л на фкг . 1 j фиг.З - то :се, после поворота заготовки фиг,. - разрез Б-Б на Лиг Л.

головка хобота ковочното манипз/л тора содержит корпус 1 , 3 котором закреплены при помощи осей 2 и 3 двуплечие рычаги 4 и 5,, св занные посредством серы 6,, осей 7 и 8 и ползуна 9 со штоком 10 гидроцилиндра 11 зажима. На концах рычагов 4 и 5 и паэах 12 и 13 установ-

лены оси 1А и 15 поворотных зажимных 16 и 17. Оси 14 и 15 св заны собой через рычаги 18 и 19 и ось 20, установленную s криволинейном пазу 21 ползушки 22, расположенной в направл юп их 23, закреп.ченных иа корпусе 1 клещевой головки. Пол- зушка 22 подпру7ки ена упругим элег .ентом 24, например пр жиной. Криво3

линейный паз 21 имеет уступ 25. Оси 14 и 15 через т ги 26 и 27 св заны с упругими элементами 28 и 29, налрмер пружинами, установленньми в корпусах 30 и 31, «оторые закреплены на ос х 2 и 3. На конце рычага 4 иметс  жесткий упор в виде винта 32 с контргайкой 33, Полости 34 и 35 . гидроцилиндра 11 зажима соединены через распределители 36 и 37 и магистрали 38 и 39 со сдвоенным гидронасосом 40,

Клещева  головка работает следующим образом.

Дл  зажима заготовки 41 жидкость от гидронасоса 40 через распределитель 36 по магистрали 38 поступает в штоковую полость 34 гидроцилиндра 11 зажима, а по магистрали 39 через распределитель 37 - на слив, При этом шток 10 перемещаетс  влево и через серьги 6 поворачивает двуплечие рычаги 4 и 5 вокруг осей 2 и 3. Оси 14 и 15 поворотных зажимных губок 16 и 17 наход тс  в крайних положени х пазов 12 и 13 за счет усили  пружин 28 и 29. Ползушка 23 перемещаетс  вследствие воздействи  на нее рычагов 18 и 19 через ось 20 влево в направл ющих 23, сжима  пружину 24. Винт 32 при этом вывернут.

Дл  поворота заготовки 41 включаетс  распределитель 37 и жидкость от насоса 40 по магистрали 39 поступает в штоковую полость 34 гидроцилиндра 11, вследствие чего давление в полости 34 повышаетс . При этом усилие зажима заготовки 41 также возрастает, и возрастают сипы давлени  осей 14 и 15 на боковые грани пазов 12 и 13. Так как пазы 12 и 13 имеют угол наклона к оси клещей больший угла трени  между ос ми 14 и 15 и боковыми поверхност ми пазов

330134

12 и 13, то составл ющие от сил давлений осей будут перемещать оси 14 и 15 по пазам 12 и 13, сжима  при этом пружины 28 и 29. Одновременно 5 будут перемещатьс  зажимные губки 16 и 17, поворачива  заготовку 41

на угол ( . Дл  синхронного перемещени  губок 16 и 17 имеютс  фычаги 18 и 19, которые будут поворачиватьс  и перемещать ось 20 в криволинейном пазу 21 ползущки до тех пор, пока не закончитс  поворот заготовки 41 и ось.20 не войдет в уступ 25. Ползушка 22 будет перемещатьс  впраf5 во под действием пружины 24. Дл  перехвата заготовки щтокова  полость 34 гидроцилиндра 11 зажима соедин етс  через распределитель 36 со сливом, а бесштокова  полость 35 - с гидронасосом 40. При этом шток 10 перемещаетс  вправо, и рычаги 4 и 5 лово- . рачиваютс  относительно осей 2 и 3, разжима  заготовку. В начальный момент разжима оси 14 и 15 остаютс 

5 на месте за счет того, что ось 20 удерживаетс  в уступе 25 под действием усили  поджати  ползушки 22 пружиной 24 до тех пор, пока не ВЫ7 берутс  зазоры между ос ми 14 и 15и стенками пазов 12 и 13. Заготовка

0 освобождаетс , после чего под действием пружин 28 и 29 оси 14 и 15, и, следовательно, зажимные губки 16 и 17 будут возвращены в исходное положение . Далее цикл повтор етс .5

При вьшолнении операций прот жки ; заготовок устанавливаетс  жесткий упор в виде винта 32 с контргайкой 33,.и ось 14 стопоритс  в пазу 12,

По сравнению с прототипом использование изобретени  позвол ет повысить надежность клещевой головки ковочного манипул тпра.

15 fl

34 / / /

Z5

Фмг

Biid A

5

26 Ш f/

l

21 j; т 11 f9 5 /

f ,

0 26 - го S/ Фиг.

/

Фг/2.4

Claims (2)

1. КЛЕЩЕВАЯ ГОЛОВКА ХОБОТА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащая корпус, двуплечие рычаги, шарнирно смонтированные в нем и связанные одними плечами со штоком силового цилиндра механизма зажима и другими плечами с подвижными захватными губками, каждая из которых снабжена осью, параллельной осям шарниров ры-: чагов, и механизм синхронного пере-, мещения захватных губок, отличающаяся тем, что, с целью повы- , шения надежности, другие плечи ры чагов выполнены с пазами, наклонными в одну сторону относительно оси хобота под углом, большим угла трения поверхности оси по поверхностям паза, образующие пазов параллельны между собой, оси захватных губок размещены с возможностью перемещения в пазах и подпружинены в противоположных направлениях, а механизм синхронного перемещения губок выполнен в виде ползушки с поперечным, относительно оси хобота пазом, имеющим уступ, при этом ползушка установлена в корпусе с возможностью перемещения в направлении, параллельном оси хобота, и двух рычагов, одни § концы которых шарнирно связаны с осями зажимных губок, а другие шарнирно связаны между собой осью, размещенной в пазу ползушки с возможностью перемещения вдоль него.

2. Клещевая головка по п.1, отличающаяся тем, что один из двуплечих рычагов снабжен фиксатором для стопорения оси захватной губки.