SU1133702A1 - Устройство дл установки печатных плат при монтаже радиодеталей - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ ПРИ МОНТАЖЕ РАДИОДЕТАЛЕЙ , содержащее координатный стол с базовыми штифтами и прижимами, одни из которых размещены в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов, и приводные валы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  удобств при эксплуатации и повышени  надежности в работе, оно снабжено съемниками, одни из которых размещены в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов, и поворотными рычагами, ка улаА из которых снабжен регулировочным винтом и кинематически св зан с соответствующим приводньм валом посредством эксцентрика с поводком, каждый прижим выполнен в виде подпружиненного рычага, одним плечом шарнирно соединенного с сухарем, а средней частью с поворотным рычагом, причем прижимь, размещенные в одной плоскости с прадольной осью базовых штифтов, снабжены двухр дными вилками, а соответствующие им съемники - буртиками, установленными с возможностью взаймодействи  с одним из р дов вилки прижима .

Description

t Изобретение относитс  к технолог ческому оборудованию дл  монтажа ра диодеталей на печатных платах, испо зуемому на автоматизированных лини  сборки субблоков с загрузкой и выгрузкой изделий роботом-манипул тором . Известно устройство дл  монтажа радиодеталей на печатные платы, содержащее координатный стол с базовы ми штифтами и прижимами в виде накидных пластин с винтами ll . Установка плат на стол производи с  вручную, что снижает производительность . Кроме того, не обеспечиваетс  то на  вставка верхней монтажной плоскости платы, что исключает возможность надежного и качественного мон тажа радиодеталей., Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  уст ройство дл  монтажа радиодеталей на печатных платах, содержащее координатный стол с базовыми штифтами и прижимамиу часть из которых размеще на в одной плоскости с продольной осью базовьтх штифтов, и приводные в лы 2 . Фиксаци  платы на штифтах в известном устройстве осуществл етс  с помощью изогнутых поворотных рычагов , наличие которых требует большо го свободного пространства под столом , что затрудн ет доступ роботуманипул тору при загрузке и выгрузк плат. Кроме того, прижим платы сверку не обеспечивает точной выставки верхней поверхности платы и съема платы без специального инструмента, что ухудшает надежность работы известного устройства. Цель изобретени  - улучшение удобства при эксплуатации и повышение надежности в работе. Цель достигаетс  тем, что устрой ство дл  установки печатных плат при монтаже радиодеталей, содержащее координатный стол с базовыми штифтами и прижимами, одни из которых размещены в одной плоскости с продольной осью базовых штифтовой приводные валы, снабжено съемниками , одни из KOTopbix размещены в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов, и поворотными рычагами , каждый из которых снабжен регулировочным винтом и кинематичес 02 ки св зан с соответствующим приводным валом посредством эксцентрика с поводком, каждый прижим выполнен в виде подпружиненного рычага,одним плечом шарнирно соединенного с сухарем, а средней частью - с поворотным рычагом,, причем прижимы, размещенные в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов, снабжены двухр дными вилками, а соответствующие им .съемники - буртиками, установленными с возможностью взаимодействи  с одним из р дов вилки прижима. На фиг.1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - размещенный в одной плоскости с продольной осью базового штифта в положении плата сн та, поперечное сечение; на фиг.4 - то же, в положении плата зафиксирована фиг.5 - прижим, поперечное Устройство состоит из координатного стола 1, монтажного автомата 2 и снабжено роботом-манипул тором 3 с захватом 4 и межоперационным накопителем 5 печатных плат 6, который перемещаетс  ат автомата 2 к автомату цеховой транспортной системой . Стол 1 с платой 6 распола- / гаетс  под монтажной г.оловкой 7 дл  радиодеталей последовательной вставки в плату. В плате 8 стола I расположены два базовые штифта 9. Штифт 9 охватывает подпружиненный цилиндрический съемник 10 с буртиком II, верхн   плоскость которого находитс  на уровне начала конической заходной части штифта 9. Подпружиненный прижим 12 установлен .пазом 13 на поворотном сухаре 14 и соединен шарниром 15 с поворотным рычагом 16, расположенным на эксцентрике 17, Последний имеет поводок 18. Поворотный рычаг 16 снабжен регулировочным винтом 19, а подпружиненньй прижим 12 поджат пружиной 20 в направлении платы 6. Рабоча  часть подпружиненных прижимов 12, размещенных в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов 9, выполнена в виде двухр дной вилки 21. Верхний р д 22 внпки 21 имеет паз по размеру базового штифта 9, а нижний р д 23 - паз по диаметру съемника 10. Прижимна  24 и съемна  25 поверхности випки 21 вы3 попнены по радиусу, равному от базо вого штифта 9 до сухар  14. Рабоча  часть остальных подпружиненных приж мов 12 выполнена в виде плоских при жимов 26, размещенных над подпружиненными съемниками 27 плоской формы. Подпружиненные прижимы 12 ки нематически св заны посредством экс центрика 17 и поводка 18 с приводны ми валами 28 и 29. Все механизмы устройства закрыты кожухом 30. Дл  установки печатной платы 6 в ней выполнены отверсти  31. Устройство работает следующим образом. По сигналу системы управлени  робот-манипул тор 3 захватом 4 выби рает т1Ъчатную плату 6 из накопител  5, разворачиваетс , подводит плату отверсти ми 31 над базовыми штифтами 9. и опускает плату 6 на съемники 10 и 27. Поворачиваютс  на 180 приводные валы 28и 29 с эксцентриками 17. В начале поворо-га поводки 18 отход т от регулировоч .ных винтов 19 и под действием пружин 20 подпружиненные прижимы 12 на ход т на плату 6. Верхний р д 22 двухр дной вилки 21 располагаетс  над платой 6 у базового штифта 9, а нижний р д 23 - под буртиком 11. Когда сухари 14 упрутс  в стенки па зов 13, поворотные рычаги 16 опуска ютс  за кривошипом вниз. Рабочие части подпружиненных при жимов 12 опускаютс , насажива  плату 6 отверсти ми 31 на базовые штиф ты 9. Цилиндрические прижимные поверхности 24 вилок 21 обкатываютс  по плоскости штаты 6, что исключает задиры и царапины и выставл ют ее одной горизонтальной плоскости, параллельной плоскости перемещени  24 стола 1, обеспечива  при необходимости выправку коробленой платы. Монтажной головкой 7 производитс  последовательна  вставка выводов радиодеталей в монтажные отверсти  платы 6, при которой выводы могут быть вставлены в отверсти  .сначала на небольшую глубину, вьтолнены необходимые манипул ции, а потом раТадодеталь окончательно досылаетс  выводами в отверсти  платы. После монтажа всех радиодеталей приводные валы 28 и 29 поворачиваютс  на 180 в обратном направлении. При этом от эксцентриков 17 поднимаютс  поворотные рычаги 16, подпружиненные прижимы 12, а также съемники 10 и 27. Плата 6 снимаетс  с базовьк штифтов 9, ее захватывает робот-манипул тор 3 и укладывает в приемную часть накопител  5. Если происходит заедание платы 6 отверсти ми 31 на базовых штифтах 9, то съемные поверхности 25 вилок 21 за буртики 11 съемников 10 пройзвод т принудительный надежный съем а не только под действием пружинJ платы 6 с базовых штифтов 9. Конструкци  предлагаемого устройства проста в изготовлении, обладает хорошей работоспособностью и по сравнению с известными решени ми обеспечивает возможность автоматической загрузки-выгрузки плат на стол роботом-манипул тором, необходимую дл  последовательной вставки радиодеталей прецизионную выставку монтажной поверхности платы в одной горизонтальной плоскости, а также повьшение надежности работы устройства с сохранением при зажиме высокого .качества поверхности плат.

X X

72

:i

ш

4j

Фиг. 2 6

Положение „ плаша зафиксирована 6821 Положение „ Tpoe/fmopu (дижени  padbi ea 3i23 6 Пг52, i/acfnt/ г ре/жи а Фиг.З

Траектори  дёи кени  paSoveu tjacmu лриж1/,

t/z.S

Claims (1)

1. ПЕЧАТНЫХ ’ ЛЕЙ, содержащее координатный стол с базовыми штифтами и прижимами, одни из которых размёщены в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов, и приводные валы, отличающееся тем, что, с целью повышения удобств при эксплуатации и повышения надежности в работе, оно снабжено съемниками, одни из которых размещены в одной Плоскости с продольной осью базовых штифтов, и поворотными рычагами, каждый из которых снабжен регулировочным винтом и кинематически связан с соответствующим приводньм валом посредством эксцентрика с поводком, каждый прижим выполнен в виде подпружиненного рычага, одним плечом шарнирно соединенного с сухарем, а средней частью с поворотным рычагом, причем прижимы, размещенные в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов, снабжены двухрядными вилками, а соответ- § ствующие им съемники - буртиками, установленными с возможностью взаимодействия с жима.

   одним из рядов вилки при- ·

   Фга.1 i

   ЛА

   М