SU1134132A1 - Регул тор загрузки рабочих органов уборочных сельскохоз йственных машин - Google Patents

Abstract

1. РЕГУЛЯТОР ЗАГРУЗКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ УБОРОЧНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН, содержащий датчик загрузки , схему управлени , электрогидравлический усилитель и предохранитель с полумуфтами, отличающ и и с   тем, что, с целью повышени  производительности, он снабжен датчиком срабатывани  предохранител  рабочего органа и логическим блоком, выход которого соединен с входом / электрогидравлического усилител , а входы логического блока соединены с выходами схемы управлени  и датчика срабатывани  предохранител , при этом датчик загрузки соединен с входом схемы управлени .

Description

|

2.Регул тор по п. 1, о т л и чающийс  тем, что его датчик срабатывани  предохранител  выполнен в виде двух первичных преобразователей скоростей вращени  полумуфт предохранител , которые через преобразователи периода следовани  импуль сов напр жени  соединены с входами элемента сравнени .

3.Регул тор о п. 1, о т л ичающийс  тем, что его логичес кий блок содержит два злемента И, два элемента ИЛИ, :эйемент ИЛИ-НЕ, инвертор и переключатель с контактами , при этом первые входы элементов И соединены с выходами схемы управлени , вторые входы соединены между собой, с выходом инвертора и подвижным контактом переключател , третьи входы соединены между собой и с входом элемента ИЛИ-НЕ, а их выходы соответственно с первыми входами элементов ИЛИ, одновременно второй вход первого элемента ИЛИ соединен

4132

с первым выходом элемента ИЛИ-НЕ и первым неподвижным контактом переключател , второй вход второго элемента Р1ПИ соединен с выходом датчика срабатывани  предохранител  и входом инвертора, причем третий вход второго элемента ИЛИ соединен с вторым выходом элемента ИЛИ-НЕ и вторым неподтвижным контактом переключател , а выходы элементов ИЛИ соединены с соответствующими входами электрогидравлического усилител .

А. Регул тор по п. 1, о т л и ч аю щ и и с   TeMj что его схема управлени  содержит задатчик толщины сло  хлебной массы, операционный усилитель, резисторы и пороговый элемент, при этом вход операционного усилител  посредством резисторов соединен с датчиком загрузки и задат:чиком толщины сло  хлебной массы, а выход посредством порогового элемента соединен с входами логического блока.

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и пред назначено, в частности, дл  регулиро вани  загрузки рабочих органов сельскохоз йственных машин. Известен регул тор загрузки рабочих органов уборочных сельскохоз йст венных машин, содержащий датчик загрузки , схему управлени , электрогидравлический усилитель и предохранитель с полумуфтами П . Однако данный регул тор загрузки не обеспечивает достаточно высокую производительность уборочных сельско хоз йственных машин из-за потерь в результате забива1|ий рабочих органов например шнека жатки. Цель изобретени  - повышение производительности уборочных сельско хоз йственных машин. Поставленна  цель достигаетс  тем что регул тор загрузки рабочих органов уборочных сельскохоз йственных машин, содержащий датчик загрузки, схему управлени , электрогидравличес кий усилитель и предохранитель с полумуфтами, снабжен датчиком срабат вани  предохраннтел  рабочего органа и логическим блоком, выход которого . соединен с входом электрогидравлического усилител , а входы логического блока соединены с выходами схемы управлени  и датчика срабатывани  предохранител , при этом датчик загрузки соединен с входом схемы управлени . Датчик срабатывани  предохранител  рабочего органа регул тора выполнен в виде двух первичных преобразователей скоростей вращени  полумуфт предохранител , которые через преобразователи периода следовани  импульсов - напр жени  соединены с входами элемента сравнени . Логический блок регул тора содержит два элемента И, два элемента ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ, инвертор и переключатель с контактами, при этом первые входы элементов И соединены с выходами схемы управлени , вторые входы соединены между собой, с выходом инвертора и подвижным контактом переключател , третьи входы соедин ны между собой и с входом элемента

3

ИЛИ-НЕ, а их выходы - соответственно с первыми входами элементов ИЛИ, одновременно второй вход первого элемента ИЛИ соединен с первым выходом элемента ИЛИ-НЕ и первым неподвижным контактом переключател , второй вход второго элемента ИЛИ соединен с выходом датчика срабатывани  предохранител  и входом инйертора , причем третий вход второго элемента ИЛИ соединен с вторым выходом элемента ИЛИ-НЕ и вторым неподвижным контактом переключател , а выходы элементов ИЛИ соединены с соответствующими входами электрогидравлического усилител .

Схема.управлени  регул тора содержит задатчик толщины сло  хлебной массы, операционный усилитель,резисторы и пороговый элемент, при этом вход операционного усилител  посредством резисторов соединен с датчиком загрузки и задатчиком толщины сло  хлебной массы, а выход посредством порогового эдемента соединен с входами логического блока.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема регул тора загрузки рабочих органов уборочных сельскохоз йственных машин; на фиг. 2 функциональна  схема датчика срабатывани  предохранител  шнека жатки; на фиг. 3 - датчик загрузки.

Регул тор содержит датчик 1 загрузки , выполненный в виде датчика толщины сло  хлебной массы в наклонной камере, выход которого соединен с входом схемы 2 управлени , в состав которой вход т сумматор 3, выполненный на операционном усилителе и трех резисторах, пороговый элемент 4 и задатчик 5 толщины сло  хлебной массы. Выходы 6 и 7 порогового элемента 4 соединены с входами логического блока 8,образованного элементами 9 и То И, элементами 1 и 12 ИЛИ, элементом 13 ИЛИ-НЕ, инвертором 14 и элементом ручного управлени  скоростью комбайна, выполненными в виде переключател  с контактами 15-17.

Выход логического блока 8 соединен с входом электрогидравлического усилител  18, управл ющего вариат: тором скорости комбайна. Датчик 19 срабатывани  предохранител  шнека жатки содержит первичный преобраёователь 20 скорости вращени  ведущей полумуфты предохранител  и.первич41324

ный преобразователь 21 скорости впащеин  ведомой полумуфты предохранител . Выходы первичных преобразо вателей через -преобразователи 22 и 5 23 периода импульсов напр жени  подключены к входам элемента 24 сравнени  напр жений.

Датчик срабатывани  предохранител  шнека жатки фиг. 2)содержит первичный

0 преобразователь скорости вращени  ведущей полумуфты, образованный катушкой 25 индуктивности, сердечник которой выполнен в виде посто нного магнита 26. Кулачок 27 закреплен на

5 валу ведущей полумуфты. При каждом обороте кулачка на обмотке катушки 25 формируетс  электрический импульс Первичный преобразователь скорости вращени  ведомой полумуфты имеет

0 такую же конструкцию и включает в

себ  элементы 28 - 30. Выходы первичных преобразователей соединены с входами импульсных усилителей 31 и 32, к выходам которых подключены

5 формирователи 33 и 34 пилообразного напр жени . Формирователь 33 состоит из резистора 35, трензистора 36 и конденсатора 37. Формирователь 34 имеет такую же схему. К выходам формирователей 33 и 34 подключены входы амплитудных детекторов 38 и 39. Элементы 31, 33, 38 и 32, 3, 39 образуют преобразователи 22 и 23 периода импульсов в посто нное напр жение, выходы которых соединены с входами .

5 элемента 24 сравнени , образованного компаратором 40, резисторами 41 43 и диодом 44.

Датчик загрузки/фиг. 3) содержит водило 45, ось которого кинематически св зана с ползунком потенциометра 46 .

Устройство работает следующим образом.

С датчика 1 поступает напр жение,

5 пропорциональное толщине сло  хлебной массы в наклонной камере. При отсутствии перегрузки шнека ведуща  и ведома  полумуфты предохранител  вращ 1ютс  с одинаковыми угловыми

0 скорост кш и периоды импульсов на выходах преобразователей 20 и 21 равны между собой. В этом случае напр жение на входах элемента 24 равны и сигнал на его выходе, равен

5 .напр жению логического нул , которое преобразуетс  инвертором 14 в логическую единицу, поступающую на вторые входы элементов 9 и 10 И. 5М Если напр жение на выходе датчика 1 равно напр жению с задатчика 5,, то на выходе сумматора 3 напр жение равно нулю, а на выходах 6 и 7 элемента 4 имеетс  напр жение логического нул . В этом случае комбайн движетс  с посто нной скоростью. Если сигнал на выходе датчика 1 станет больше напр жени  с задатчика 5, например из-за движени  по участк пол  с более густым хлебостоем, то на выходе сумматора 3 по витс  положительное напр жение, пропорциональное величине рассогласовани  датчика 1 и задатчика 5. Если это напр жение больше порога срабатывани  элемента 4, то на выходе 6 по витс  логическа единица, котора , пройд  через элементы 10 И и 12. ИЛИ,поступит на электрогццравлический усилитель 18, вызыва  уменьшение скорости движени  комбайна. Уменьшение скорости продол жаетс  до тех пор, пока напр жение рассогласовани  не станет меньше пор га срабатьшани  элемента 4. При уменьшении сигнала на выходе датчика 1 отрицательное напр жение рассогласовани  вызывает по вление логической единицы на выходе 7, кото ра , пройд  через элементы 9 И и П ИЛИ, вызывает увеличение скорости движени  комбайна. Таким образом поддерживаетс  посто нство загрузки молотилки комбайна при вариаци х урожайности хлебосто . При возникновении перегрузки шнек i срабатывает предохранительна  фрикци онна  муфта и скорость вращени  ведо мой полумуфты, св занной со шнеком, уменьшаетс . Вследствие этого напр жение на выходе преобразовател  23 становитс  больше напр жени  на выходе преобразовател  22, а на выходе элемента 24 по вл етс  логическа  единица, котора  запирает через ийвертор 14 элементы 9 и 10 И. Таким образом блокируетс  управление со стороны схемы 2.Логическа  единица с выхода элемента 24, пройд  черей элемент 12 ИЛИ, вызьшает уменьшение. скорости движени  комбайна до тех пор, пока количество хлебной массы, поступающей к шнеку, не уменьшитс  до номинального значени . После восстановлени  синхронного вращени  ,полумуфт предохранител  логическа  единица снимаетс  с выхода элемента 24, и управление скоростью продолжа26 етс  с выхода схемы 2. Таким образом, сигнал управлени  с выхода датчика I9 имеет приоритет перед остальными управл ющими сигналами, что обеспечивает своевременное снижение скорое ти комбайна и предохран ет шнек жатки от забивани . При необходимости ручной корректировки скорости движени  комбайна оператор отклон ет руко тку управлени  контактом 15 в нужную сторону. При замыкании контактов 15 и 17 логическа  единица с выхода инвертора 14 поступает через элемент 11 ИЛИ на вход электрогидравлического усилител  18, вызыва  увеличение скорости движени  комбайна. Одновременно с этим элементы 9 и 10 И блокируютс  логическим нулем с выхода элемента 13 ШШ-НЕ. При замыкании контактов 15 и 16 логическа  единица через элемент 12 ИЛИ поступает на усилитель 18 и скорость движени  комбайна уменьшаетс , при этом управление со стороны схемы 2 блокируетс . При установке контакта 15 в нейтральное положение элементы 9 и 10 И разблокируютс  и управление скоростью происходит со стороны схемы 2, благодар  чему осуществл етс  автоматическое регулирование загрузки молотилки комбайна. Датчик 19 срабатывани  предохранител  шнека жатки работает следующим образом. Пока перегрузка шнека отсутствует, полумуфты предохранител  вращаютс  с одинаковыми частотами . В этом случае на выходах, форми- рователей 33 и 34 пилообразные сигналы имеют одинаковые амплитуды, а посто нные напр жени  на выходах детекторов 38 и 39 равны по величине. В этом режиме работы напр жение на выходе компаратора 40 максимально по величине и отрицательно по знаку, так как на его неинвертирующем входе напр жение меньше по величине, чем напр жение на инвертирующем входе, из-за действи  делител  из резисторов 41 и 42, диод 44 закрыт и на выходном резисторе 43 напр жение равно нулю. При возникновении перегрузки шнека срабатывает предохранительна  муфта и частота вращени  ведомой полумуфты уменьшаетс . Вследствие этого увеличиваетс  период следовани  импульсов на выходе первичного преобразовател  21, а амплитуда пилообразного напр жени  на выходе

формировател  34 увеличиваетс . Это приводит к увеличению напр жени  на выходе детектора 39. Когда напр жение на неинвертирующем входе компаратора 40 становитс  больше, чем напр жение на его инвертирующем входе, на выходе компаратора по вл етс  максимальное положительное напр жение, которым открываетс  диод 44. На выходном резисторе 43 в этом случае формируетс  сигнал логической единицы.

Датчик i загрузки работает следукмцим образом.

При изменении толщины сло  хлебно массы в наклонной камере комбайна измен етс  .угол отклонени  водила ш-

45. Одновременно с этим перемещаетс  ползунок потенциометра 46, измен   выходное напр жение датчика. Таким образом, выходное напр жение датчика(1)в1,|х)(фиг. 3) пропооционально сло  хлебной млссы в наклонной камере комбайна.

В предлагаемом регул торе скорость комбайна автоматически уменьшаетс  при срабатывании предохранител  шнека, что позвол ет устранить нарушени  технологического процесса |и увеличить производительность комбайна за счет уменьшени  потерь рабочего времени, обусловленных забиванием шнека жатки.

ФИ8.2 Г I

Claims (4)

1. РЕГУЛЯТОР ЗАГРУЗКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ УБОРОЧНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТ-

ВЕННЫХ МАШИН, содержащий датчик загрузки, схему управления, электрогидравлический усилитель и предохранитель с полумуфтами, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен датчиком срабатывания предохранителя рабочего органа и логическим блоком, выход которого соединен с входом , электрогидравлического усилителя, а входы логического блока соединены с выходами схемы управления и датчика срабатывания предохранителя, при этом датчик загрузки соединен с входом схемы управления.

9ае:1

2. Регулятор по π. 1 , о т л и чающийся тем, что его датчик срабатывания предохранителя выполнен в виде двух первичных преобразователей скоростей вращения полумуфт предохранителя, которые через преобразователи периода следования импульсов напряжения соединены с входами элемента сравнения.

3. Регулятор роп, I, о т л ичающийся тем, что его логический блок содержит два элемента И, два элемента ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ, инвертор и переключатель с контактами, при этом первые входы элементов И соединены с выходами схемы управления, вторые входы соединены между собой, с выходом инвертора и подвижным контактом переключателя, третьи входы соединены между собой и с входом элемента ИЛИ-HE, а их выходы - : соответственно с первыми входами элементов ИЛИ, одновременно второй вход первого элемента ИЛИ соединен с первым выходом элемента ИЛИ-HE и первым неподвижным контактом переключателя, второй вход второго элемента ИЛИ соединен с выходом датчика срабатывания предохранителя и входом инвертора, причем третий вход второго элемента ИЛИ соединен с вторым выходом элемента ИЛИ-HE и вторым неподвижным контактом переключателя, а выходы элементов ИЛИ соединены с соответствующими входами электрогидравлического усилителя.

4. Регулятор по п. ^отличающийся тем, что его схема управления содержит задатчик толщины слоя хлебной массы, операционный усилитель, резисторы и пороговый элемент, при этом вход операционного усилителя посредством резисторов соединен с датчиком загрузки и задатчиком толщины слоя хлебной массы, а выход посредством порогового элемента соединен с входами логического блока.