SU1134256A2 - Stamping device - Google Patents

Stamping device Download PDF

Info

Publication number
SU1134256A2
SU1134256A2 SU823514107A SU3514107A SU1134256A2 SU 1134256 A2 SU1134256 A2 SU 1134256A2 SU 823514107 A SU823514107 A SU 823514107A SU 3514107 A SU3514107 A SU 3514107A SU 1134256 A2 SU1134256 A2 SU 1134256A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
photodetectors
optical
optical control
comparison circuit
sensor
Prior art date
Application number
SU823514107A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Васильевич Калимов
Олег Александрович Смирнов
Юрий Федорович Линник
Владимир Иванович Иванин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1944
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1944 filed Critical Предприятие П/Я А-1944
Priority to SU823514107A priority Critical patent/SU1134256A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1134256A2 publication Critical patent/SU1134256A2/en

Links

Landscapes

  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КЛЕЙМЕНИЯ по авт. св. № 919777, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности путем автоматизации контрол  качества нанесени  знаков, оно снабжено датчиком оптического контрол , формирователем кодов и схемой сравнени , при этом датчик оптического контрол  выполнен в виде попарно расположенных по числу зубил светоизлучателей и фотоприемников инфракрасных волн, оптические оси светоизлучателей и фотоприемников наклонены под одинаковым углом к нормал м, парал-. лельным ос м зубил и смещенным относительно них на рассто ние, кратное inary маркировани , причем, фотоприемники соединены с входами формировател  кодов, схема сравнени  соединена своими входами ; выходами формировател  кодов и выходами формировател  команд, а выход схемы сравнени  св зан с входом формировател  команд. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что датчик оптического контрол  снабжен дополнительными свётоизлучателем и I фотоприемником, расположенными с возможностью оптического контрол  поверхно (Л сти издели .1. DEVICE FOR STICKING ON AUTH. St. No. 919777, characterized in that, in order to increase productivity by automating the quality control of marking, it is equipped with an optical control sensor, a shaper of codes and a comparison circuit, while the optical control sensor is designed as pairs of infrared emitters and photodetectors of infrared waves in pairs, optical axes of light emitters and photodetectors are inclined at the same angle to the normal m, paral-. the axis of the chisels is offset and offset from them by a distance that is a multiple of the inary marking, moreover, the photodetectors are connected to the inputs of the code generator, the comparison circuit is connected by its inputs; the shaper outputs and the shaper outputs, and the output of the comparison circuitry is connected to the shaper input. 2. A device according to claim 1, characterized in that the optical control sensor is provided with an additional light emitter and an I photoreceiver arranged with the possibility of optical control of the surface (L. of product.

Description

АBUT

/ /

/Физ . / Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  обработки металлов давлением. По основному авт. св. № 919777 известно устройство дл  клеймени , содержащее смонтированные в корнусе клеймодер-жатель с набором инструментов, размещенны .х в виде растра, .механизм смены инструментов и систему унравлени , имеющую св занные между собой фотосчитывающий блок, щифратор, дешифратор и формирователь команд. При этом инструменты выполнены в виде зубил, а механизм инструментов выполнен в виде расположенных в корпусе пнев.моударников по количеству зубил с магнитными клапанами, св занны .ми с системой управлени , котора  содержит нанель предварительного набора знаков и коммутатор, св занный с шифратором и формирователе.м команд 1. Однако известное устройство обладает недостатком, обуславливаюнжм потерю производительности из-за необходимости остановок дл  визуального контрол  качества клеймени . Целью изобретени   вл етс  исключение остановок л.1  визуального контрол , а следовательно, и новьпиени  производительности путгм автоматизации операций контрол  качегт1 а клеймени  (без остановок устройства). Указанна  щмь достигаетс  тем. что устройство д.-1  клеймени , содср/клпи-е смой тир()ван1п 1е и корпусе клеймоде)жате, с набором инструментов, размен1енных в внде растра, механизм смены инстру.ментов и снстему управ,кмш , имеюнгую св занные между собой (|)отосчптываю1ний блок, ип1фратор . де1нн(()рат()р и (формирователь команд, при это.х инструменты вьпю.мнены в виде зубил, а механизм инструментов в1).1пен в виде расположенных в корпусе нневмоударииков по количеству зубил с магнитными кланана.ми., св занными с системой ун)авлени , котора  содержит напе.п, предварительно1-о набора знаков н коммутатор, св занный с шифратором и формирователем команд , снабжено датчиком оптического кцнт )ол , (|)()рмирователем кодов п cxeMoii сравнени , при датчик оптического коитро .1  вьпихтнеп в виде попарно расположенных но числу зубил светоизлучателей и фотоприемников инфракрасных волн, оптические оси светоиз,чучателей и фотонриемников наклонены под одинаковым углом к нормал м, нарал.юльиы.м ос м зубил и смещенным отиосите.чыю них на рассто ние, кратное пкиу маркировани , причем фотонриемники соединены с входами формировател  кодов, с.хема сравнени  соединена своими входами с выходами формировани  кодов и с выходами формировател  команд, а выход схемы сравнени  св зан с входом формировател  команд. 62 Кро.ме того,Датчик оптического контро ,1  снабжен дополнительными светоизлучателем и фотоириемником, расположенными с возможностью оптического контрол  поверхности издели . На фиг. I изображено устройство дл  клеймени  с датчико.м оптического контрол , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид снизу; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1: на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - блок-схема устройства; на фиг. 6 - функционна  схема системы унравлени . Устройство дл  клей.мени  содержит зубила 1 7 (фиг. 1,2 и 3), установленные в нанравл юншх клеймодержател  8. Клеймодержатель 8 закреплен к корнусу 9 устройства дл  клеймени , в котором расположены исполнительные органы (магнитные клапаны), обеснечивающие унравлепие пнев .моударника.ми, воздействующи.ми на зубила 1-7. К корпусу клеймодержател  8, с задней стороны но отпощению к направлению его нере.мещепи , прикреплен винта.ми 10 корпус датчика оптического контрол  11 (жесткое соединение его может быть обеспечено и други способом, например приваркой). Иижпее(кнованне датчика 11 лежит в п.юскостн коптура, образованного рабочими кромками зубил 1- -7 или в параллельной ей. В сквозных отверсти х корпуса датчика 11 размеи1ены 7 оптических пар (фиг. 2), кажда  из которых состоит из светоизлу(ател  12 и фотоприемника 13. Оптические оси светоизлучателей 12 и фотонрие.мников 13 совпадают с ос ми отверстий . Оси каждой пары отверстий (а-с и в-в на фиг. 4) расположены в плоскост х, перпендикул рных к основанию датчика, совместно с нор.мал ми п 1-п 7, которые параллельны ос м зубил 1-7 и отсто т от них соответственно на рассто нии, кратном тагу клеймени , в направлении обратном пере.мешению клеймодержател  8 (п 1 отстоит на рассто нии L от оси зубила 1 (фиг. 2) п 2 - от оси зубила 2 и т. д.). При этом уно.м нутые оси наклонены под углом ос к нормал м п 1 - п 7 и пересекаютс  с ними на поверхности расположенного под датчиком 11 маркируемого издели  14 (фиг. 4). Тем самым обеспечиваетс  оптическа  св зь светоизлучателей 12 и фотонриемников 13 с отпечатками 15 от зубил 1-7 на издели  14. В корпусе датчика 11 (фиг. 2) расположена дополнительна  оптическа  пара, состо ща  из идентичных упом нутых светоизлучател  12 и фотоприемника 13, расположенных в отверсти х, оси которых лежат в одной плоскости с нормалью п 8, равноудаленной от нормалей п 3, п 4, п 5, п 6, и наклонены к ней под одинаковым углом, пересека сь на поверхности расположенного под датчиком 11 маркируемого издели  14 (возможны и другие варианты расположени  дополнительной пары при условии обеспечени  возможности ее оптической св зи только с поверхностью издели ). Фотоприемники 13 датчика 11 (фиг. 5) электрически св заны через формирователь 16 кода и схему 17 сравнени  с формирова .телем 18 команд системы программного управлени , а светоизлучатель 12 - с ее блоком питани ./ Fiz. The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for metal forming. According to the main author. St. No. 919777 discloses a branding device comprising a tool holder mounted on the corns with a set of tools placed in a raster, a tool changer mechanism and an adjustment system having interconnected photo-reading unit, encoder, decoder and driver. In this case, the tools are made in the form of chisels, and the mechanism of the tools is made in the form of pneumatic impactors located in the casing with a number of chisels with magnetic valves associated with the control system, which contains a pre-set nanoel and a switch associated with the encoder and driver .m commands 1. However, the known device has a disadvantage, due to the loss of performance due to the need for stops for visual quality control of the brand. The aim of the invention is the elimination of stops l.1 of visual control, and, consequently, of new productivity of ways to automate the control of stamps (without stopping the device). This is achieved in order. that the device d.-1 of the brand, the system (s) (van1p 1e and the body kleymod) press, with a set of tools exchanged in a vnde raster, the mechanism for changing tools and tools, kmsh, are interconnected (|) otpchptyvayu1 block, i1frator. de1nn (() rat () p and (command shaper, with this. tools were punched in the form of chisels, and the mechanism of tools was 1) .1 fox in the form of non-impact knobs in the case with the number of chisels with magnetic clans. The Uni-Aviation system, which contains nap.P., a pre-1 character set and a switch connected to the encoder and command generator, is equipped with an optical sensor, (|) () with a comparator with a CxeMoii comparison code, with an optical coitro sensor. .1 in the form of light emitting in pairs infrared wavelengths and photodetectors, optical axis of the light output, chuchatellei and photon-receivers are tilted at the same angle to the normal m, nural.yuliy.m axes of the chisels and offset from them by a distance multiple of the marking, and the photomultipliers are connected to the inputs of the former The comparison circuit is connected by its inputs to the code generation outputs and to the command generator outputs, and the output of the comparison circuit is connected to the input of the command generator. 62 In addition, the Optical Control Sensor, 1 is equipped with an additional light emitter and photo receiver, which are arranged to optically monitor the surface of the product. FIG. I shows a device for branding with optical monitoring sensors, general view; in fig. 2 - the same, bottom view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 1: in FIG. 4 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 5 is a block diagram of the device; in fig. 6 - functional scheme of the control system. The device for glue.men contains chisels 1 7 (Figs. 1, 2 and 3) installed in the naravl of the holder of the holder 8. The stileholder 8 is fixed to the cord 9 of the device for the brand, in which the actuators (solenoid valves) are located, which provide pneumonia. Moudarnika.mi, acting on me chisels 1-7. To the body of the holder 8, on the rear side but not to the direction of its direction, is attached, screws 10 are attached to the case of the optical control sensor 11 (its rigid connection can be provided in another way, for example by welding). The outermost one (the sensor 11 of the sensor 11) lies in the compartment's dividing line formed by the working edges of the chisels 1-7, or parallel to it. In the through holes of the sensor housing 11 there are 7 optical pairs of optical pairs (Fig. 2), each of which consists of a light color 12 and the photodetector 13. The optical axes of the light emitters 12 and the photon reflectors 13 coincide with the axes of the holes. The axes of each pair of holes (a-c and v-b in Fig. 4) are located in planes perpendicular to the base of the sensor, together with normal n 1-n 7, which are parallel to the axis of the chisels 1-7 and are separated from them, respectively at a distance that is a multiple of the tag, in the direction opposite to that of the retainer 8 (p 1 is located at a distance L from the axis of the chisel 1 (Fig. 2) and n 2 from the axis of the chisel 2, etc.). The immobilized axes are inclined at an angle of the axis to the normal m n 1 - n 7 and intersect with them on the surface of the marked product 14 located under the sensor 11 (Fig. 4). This thereby provides an optical link between the light emitters 12 and the photomultipliers 13 with prints 15 from chisels 1-7 on the product 14. In the sensor housing 11 (FIG. 2) there is an additional optical pair consisting of identical mentioned light emitters 12 and a photodetector 13 located in openings whose axes lie in the same plane with the normal n 8 equidistant from the normals n 3, n 4, n 5, n 6, and tilted to it at the same angle, intersecting on the surface of the marked product 14 located under the sensor 11 (other variants of positioning the additional pair are possible provided that it is only possible to be optically connected with the surface of the product). The photodetectors 13 of the sensor 11 (Fig. 5) are electrically connected through the shaper 16 of the code and the comparison circuit 17 with the driver 18 of the commands of the program control system, and the light emitter 12 with its power supply unit.

Светоизлучатели 12 и фотоприемники 13 представл ют собой стандартные полупроводниковые приборы, выполненные в цилиндрических корпуса.х, оптические оси которььх совпадают с осью корпуса.Light emitters 12 and photodetectors 13 are standard semiconductor devices made in cylindrical housings, x, whose optical axes coincide with the axis of the body.

Формирователь 15 кода представл ет собой аналоговые устройства дл  усилени  и вычитани  электрических сигналов.The code generator 15 is an analog device for amplifying and subtracting electrical signals.

Схема 17 сравнени  кодов 17 - логическа  структура дл  сравнени  кодов.Code Comparison 17 17 is a logical structure for comparing codes.

Формирователь команд, вход щий в состав системы 18 программного управлени , представл ет собой запоминающее и логические устройства, которые вырабатывают сигналы управлени  работой зубил и сигналы на считывание информации с программоносител  и перемещени  клеймодержател  на паг.The command shaper, which is part of the software control system 18, is a memory and logic device that generates chisel operation control signals and signals for reading information from the program carrier and moving the holder to pag.

Фотоприемники 13 датчика 11 электрически св заны с входами формировател  16 кода, выходы фор.мировател  16 кода св заны с частью входов схемы 17 сравнени , друга  часть.входов которого св зана с выходом формировател  19 команд системы программного управлени  18, выход схемы 17 сравнени  - с входом формировател  19 команд системы программного управлени  18, причем светоизлучатели 12 св заны с источником 20 питани  системы программного управлени  18. Система управлени  содержит также соединенные последовательно фотосчитывающее устройство 21, дешифратор 22 и щифратор 23, соединенный с входом формировател  19 команд, а также панель 24 пердварительного набора и коммутатор 25 св занный с шифратором 23.The photodetectors 13 of the sensor 11 are electrically connected to the inputs of the imaging unit 16 code, the outputs of the imaging unit 16 code are connected with a part of the inputs of the comparison circuit 17, another part of the inputs of which is connected with the output of the imaging unit 19 of the program control system 18, the output of the comparison circuit 17 with the input of the imaging unit 19 commands of the program control system 18, and the light emitters 12 are connected to the source 20 of the power supply of the program control system 18. The control system also contains a serially connected photo reader 21, a decrypt a rator 22 and an encoder 23 connected to the input of the command driver 19, as well as a pre-set panel 24 and a switch 25 connected to the encoder 23.

Указанные механические, оптические и. электрические св зи позвол ют осуществл ть автоматический контроль качества нанесенных знаков в процессеработы устройства дл  клеймени .Mentioned mechanical, optical and. the electrical connections allow the automatic quality control of the marks applied to the device processing for the branding marks.

Устройство дл  клей.мени  с датчиком оптического контрол  работает следующим образом.Device for glue. Change with the sensor optical control works as follows.

Информаци  о маркировке с программоносител  запоминаетс  в пам ти формировател  ко.манд системы 18 программного управлени  в виде комбинации сигналов «п из семи. Эти сигналы в виде семиразр дного кода поступают на часть входов схемы 17 сравнени , а также осуществл ютThe marking information from the program carrier is stored in the memory of the driver of the command system of the program control system 18 as a combination of "n of seven" signals. These signals, in the form of a seven-digit code, arrive at a part of the inputs of the comparison circuit 17, and also carry out

включение исполнительных органов, расположенных в корпусе 9 устройства и o6t4i печивающих возвратно-поступательное перемещение зубил вдоль своих осей при нанесении того или иного знака. Например, при наличии в пам ти кода 1011101 н работе по нанесению знаков принимают участие зубила 1, 3, 4, 5, и 7, которые оставл ют на поверхности издели  14 п ть отпечатков 15 стилизованного знака (uiuji0 pa 2), образованного рабочими кромками зубил 1-7 (фиг. 1 и 3). После записи п пам ть формировател  команд системы 18 программного управлени  кода набиваемого знака формируетс  команда на маркировку. По этой команде исполнительные ojMaiibi корпуса 9 устройства воздействуют на соответствующие коду в пам ти зубила I 7. обеспечива  нанесение заданного программой знака. Датчик 11 оптического контро, в момент набивани  первого знака находитс  над поверхностью издели  14, еще ic подвергшейс  маркировке, поэтому фотоприемники 13 регистрируют сигна.п низкого уровн , соответствующие отражению потоков светоизлучателей 12 от iioBeiixnocrn издели  и равные сигналу с фотоприемпика дополнительной оптической пары. Си1н;:лы с фотоприемников 13 поступают в формиро ватель 16 кода и усиливаютс  в пем. Слгна i с фотоприемника дополнительной пары ni iчитаетс  из сигналов других фотоприемнг:-,the inclusion of the Executive bodies located in the housing 9 of the device and o6t4i baking reciprocating movement of the chisels along their axes when applying one or another sign. For example, if there is code 1011101 in the memory of the application of marks, chisels 1, 3, 4, 5, and 7 take part, which leave on the product surface 14 five prints 15 stylized marks (uiuji0 pa 2) formed by the working edges chisels 1-7 (fig. 1 and 3). After recording the memory of the instruction shaper of the system 18 of the programmed control of the code of the character being printed, a command for marking is formed. At this command, the executive ojMaiibi of the housing 9 of the device acts on the chisels I 7 corresponding to the code in the memory, ensuring the application of the sign given by the program. The optical sensor 11, at the time of filling the first character, is above the surface of the product 14, still ic marked, therefore the photodetectors 13 register low level signals corresponding to the reflection of the fluxes of light emitters 12 from the iioBeiixnocrn product and equal to the signal from the photodetector of the additional optical pair. Si1n;: ly from the photodetectors 13 enter the shaper 16 codes and are amplified in letters. The signal i from the photodetector of the additional pair ni i is read from the signals of other photo-receivers: -,

0 ков и на выходе формироватсм  И) кода по вл ютс  разностные си|-налы уровп  .югического нул  (лог. «О), образующие код 0000000, что соответствует отсутствию отпечатков 15 знака под датчиком.,0 kov and at the output of the format I) of the code there appear difference si | | - lines of the level of a logical zero (log. "O), forming the code 0000000, which corresponds to the absence of fingerprints of 15 characters under the sensor.,

После окончани  маркировки первогсAfter the end of marking

5 знака формирователь команд системы программного управлени  18 вырабатьп5ает сигналы на считывание инфор.мации о с.км 1ощем знаке с программоносител  и на перемещение клеймодержател  8 на Hiar.The 5 characters of the command generator of the software control system 18 generate signals for reading information about the information server about the km from the program carrier and for moving the holder 8 to Hiar.

После перемещени  клеймодержател  на щаг и записи в пам ть формировател  19 ко.манд. системы программного умрав.чени  18 кода следующего знака формируетс  команда на маркировку второго знака. При этом оптические пары из светоиз..After the carrier has been moved to the schag and written into the memory of the former, the 19th team of Comand. The software system of the next code point code 18 is formed by a command to mark the second character. At the same time, optical pairs of light sources ..

12 и фотоириемников 13 наход тс  na.L нанесенным первым знаком, а фотоприемпики 13, наход щиес  над отпечатками 15. регистрируют сигнал высокого уровн . Фотоприемник дополнительной оптической  12 and the photocensors 13 are na.L with the first mark applied, and the photodetectors 13 above the fingerprints 15. register a high level signal. Photodetector extra optical

по-прежнему регистрирует сигнал 1И1зкого уровн .still registers the signal of the 1st level.

Усиленные разностные сигналы на выходе формировател  .16 кода системы 18 програм .много управлени  образуют в этом 5 случае код, отличный от кода 0000000. Например , при нахождении под датчиком 11 отпечатков 15 цифры 2 на выходе формировател  16 кода имеет место код 1011101,The amplified difference signals at the output of the imaging unit .16 of the code of the system 18 of the multimedia control form in this 5 case a code different from the code 0000000. For example, when there are 15 fingerprints under the sensor 11 15 digits 2, the output of the imager 16 of the code is 1011101,

что соответствует сигналам высокого уровн  с п ти фотоирисников 13 и 11и:жого уровн  с дкух.which corresponds to high level signals from five photoirissors 13 and 11: a double level from doors.

в схеме,17 сравнени  кол с формировател  16 кола сравниваетс  с колом, хран щимс  в пам ти формировател  команл системы 18 ирограммного управлени  (на нервый маркируемый знак). При совпалении Koioii, что о:1начает нанесение устройством знак,-, соответствующего залаиному нрограммоиосителём , автоматическа  маркировка ирололжаетс .in the scheme, 17 comparisons of the stake from the stake former 16 is compared with the stake stored in the memory of the former of the command system 18 of the program control (per nerve mark). When Koioii coincides, that is, about: 1 means the device is marked with a sign, - corresponding to a common nano-mode and a system, automatically marking and disappearing.

При несовиалении коаов, что означает нанесение несоответствуюичто программе знака или нелостаточно качественный отнечаток его на новерхности издели , с выхода схемы 17 сравнени  поступает сигнал в формирователь команд системы 18 управлени  на прерывание автоматической работы устройства дл  клеймени  и вы вление причины сбо .If the coas are not combined, which means applying a sign to an inconsistent program or an insufficiently high-quality print of it on the product surface, the output from the comparison circuit 17 sends a signal to the command generator of the control system 18 to interrupt the automatic operation of the device and to identify the cause of the failure.

Оснащение фазового объекта датчиком оптического контрол  позвол ет автоматизировать процесс маркировки по программе, повысить производительность, исключить брак и использовать устройство в автоматизированных поточных лини х р да производств .Equipping the phase object with an optical control sensor allows you to automate the marking process according to the program, increase productivity, eliminate scrap and use the device in automated production lines of a number of productions.

Этим обеспечиваетс  эффективность использовани  данного устройства дл  клеймени .This ensures the effectiveness of using this branding device.

,/ с..,.:- . /,/ with..,.:- . /

- 4/ . K4/V/73- four/ . K4 / V / 73

//

/7// 7 /

п2 //77 Vf 7%n2 // 77 Vf 7%

/7 Т п6 / 7 T п6

ii

Ч H

L. 1L. 1

пP

паna

Фиг. 2FIG. 2

&.&.

аbut

/ I  / I

4. . four. .

r/5/TT :/ji r / 5 / TT: / ji

ii

УHave

//

//

//

Y4Y4

Фие.дFi.e

аbut

е e

//

/7/ 7

Фиг. бFIG. b

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КЛЕЙМЕНИЯ по авт. св. № 919777, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации контроля качества нанесения знаков, оно снабжено датчиком оптического контроля, формирователем кодов и схемой сравнения, при этом датчик оптического контроля выполнен в виде попарно расположенных по числу зубил светоизлучателей и фотоприемников инфракрасных волн, оптические осн светоизлучателей и фотоприемников наклонены под одинаковым углом к нормалям, парал·. лельным осям зубил и смещенным относительно них на расстояние, кратное шагу маркирования, причем, фотоприемники соединены с входами формирователя кодов, схема сравнения соединена своими входами с выходами формирователя кодов и выходами формирователя команд, а выход схемы сравнения связан с входом формирователя 'команд.1. DEVICE FOR BRANDING by ed. St. No. 919777, characterized in that, in order to increase productivity by automating quality control of marking, it is equipped with an optical control sensor, a code generator and a comparison circuit, while the optical control sensor is made in the form of light emitters and photodetectors of infrared waves paired in number of chisels, optical bases of light emitters and photodetectors are inclined at the same angle to the normals, parallel ·. the chisel axes are offset by a multiple of the marking step relative to them, moreover, the photodetectors are connected to the inputs of the code generator, the comparison circuit is connected by its inputs to the outputs of the code generator and the outputs of the command generator, and the output of the comparison circuit is connected to the input of the command generator. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что датчик оптического контроля снабжен дополнительными свётоизлучателем и фотоприемником, расположенными с возможностью оптического контроля поверхности изделия.2. The device according to π. 1, characterized in that the optical control sensor is equipped with additional light emitter and a photodetector located with the possibility of optical control of the surface of the product. Фиг. 1FIG. 1 1 1342561 134256
SU823514107A 1982-11-26 1982-11-26 Stamping device SU1134256A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823514107A SU1134256A2 (en) 1982-11-26 1982-11-26 Stamping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823514107A SU1134256A2 (en) 1982-11-26 1982-11-26 Stamping device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU919777 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1134256A2 true SU1134256A2 (en) 1985-01-15

Family

ID=21036585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823514107A SU1134256A2 (en) 1982-11-26 1982-11-26 Stamping device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1134256A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2167016C1 (en) * 2000-07-27 2001-05-20 ООО Независимая научно-техническая компания "Нефтепромдиагностика" Apparatus for tension straightening of rods of deep-well pumps

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
I. Авторское свидетельство СССР № 919777, кл. В 21 С 51/00, 02.10.79 (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2167016C1 (en) * 2000-07-27 2001-05-20 ООО Независимая научно-техническая компания "Нефтепромдиагностика" Apparatus for tension straightening of rods of deep-well pumps

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2207459A5 (en)
EP0348003A3 (en) Apparatus for optically writing information
EP0342772A2 (en) Multi-printing bar code system
ATE128782T1 (en) DISPLAY MATRIX.
AU8182887A (en) Colour measuring strip for evaluating print quality
CA2010414A1 (en) Electron beam direct printing apparatus
AU4973590A (en) Simultaneous double inspection
US3870865A (en) Method and apparatus for optical reading of recorded data
CA1296946C (en) Marking apparatus with matrix defining locus of movement
US3611292A (en) Credit card validation system
CA2241874A1 (en) Pixel splitting to improve bar code readability
SU1134256A2 (en) Stamping device
US3007399A (en) High speed printer
GB898024A (en) Improvements in information editing devices
ATE169440T1 (en) IMPRESSION ASSESSMENT APPARATUS
US3928827A (en) Device for the photoelectric marking and reading of tools for NC machine tools
KR890701373A (en) Embossing Method and Apparatus
EP0331758B1 (en) Data code on a code sheet and apparatus of recognizing the code
GB1409616A (en) Character printer
US3927302A (en) Record card systems
FR2653269B1 (en) MULTICHANNEL PHOTOMULTIPLIER TUBE WITH HIGH RESOLUTION BETWEEN SIGNALS.
EP0308506A4 (en) Image processor
GB1199529A (en) Display Systems.
US3714446A (en) Electro-optical signal translation
US3247362A (en) Scanner for superimposed card information retrieval system