SU1134334A1

SU1134334A1 - Device for turn-over of articles

Info

Publication number: SU1134334A1
Application number: SU833585104A
Authority: SU
Inventors: Петр Матвеевич Сеньков; Анатолий Семенович Полещук; Лев Юделевич Кулькес; Галина Федоровна Пасишниченко; Дмитрий Георгиевич Линдгардт; Владимир Андреевич Милька
Original assignee: Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация"
Priority date: 1983-05-03
Filing date: 1983-05-03
Publication date: 1985-01-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее смонтированные на основании направл ницие и кольцевой кантователь с продольными направл ющими , тележку дл издели , установленную с возможностью перемещени в направл ющих основани и кольцевого кантовател , механизм перемещени тележки с приводом и фиксатор тележки в направл ющих кантовател , отличающеес тем, что, с целью повьшени производительности и упрощени конструкции путем применени единого привода дл перемещени и фиксации тележки, механизм перемещени тележки выполнен в виде установленной в направл ющих основани каретки, закрепленной на ней поворотной штанги с Т-образной головкой и смонтированной на тележке вдоль ее оси т ги, установленной с возможностью продольного перемещени и выполненной с .С-образным захватом дл головки штанги, фиксатор тележки выполнен, . в виде фиксирующих штырей, смонтированных на торце тележки, и фиксирующих пальцев с упорным буртом дл тележки, установленных на тележке (П с возможностью перемещени в плоскости , перпендикул рной оси т ги, и оснаще.нных шарнирными серьгами, соединенными с т гой, в кольцевом кантователе выполнены гнезда дл фиксирующих пальцев и .фиксирующих штырей , а привод механизма перемещени тележки смонтирован на основании и СлЭ , соединен с кареткой. 4;; САЭ iDEVICE FOR DEVELOPMENT OF PRODUCTS, containing mounted on the basis of the direction and ring tilt with longitudinal guides, a carriage for the product, mounted for movement in the guide bases and the ring tilter, the mechanism for moving the cart with the drive and the latch of the cart in the guide chute, different that, in order to increase productivity and simplify the design by using a single drive for moving and fixing the cart, the mechanism for moving the cart is not in the form of a carriage installed in the guide bases, a swinging rod fixed to it with a T-shaped head and mounted on a trolley along its axis of thrust, installed with the possibility of longitudinal movement and made with a C-shaped grip for the rod head, the lock of the trolley is made , in the form of locking pins mounted on the end of the carriage and locking pins with an end shoulder for the carriage mounted on the carriage (P can be moved in a plane perpendicular to the axis of the rod and equipped with hinged lugs connected to the bar in the ring the turner is provided with sockets for the fixing fingers and locking pins, and the drive of the trolley movement mechanism is mounted on the base and the SLE is connected to the carriage 4 ;; SAE i

Description

1 Изобретение относитс к механизации сварочных работ в машинострое нии преимущественно дл сварки круп ногабаритных изделий, где должен обеспечиватьс удобный доступ к тор цам издели . Известно устройство дл кантовани изделий, содержащее смонтирован ные на основании направл ющие и кол цевой кантователь с продольными направл ющими , тележку дл издели , установленную с возможностью перемещени в направл ющих основани и кольцевого кантовател , механизм Перемещени тележки с приводом и фиксатор тележки в направл ющих кантовател П . Однако известное устройство характеризуетс тем, что дл перемещени тележки и дл ее фиксации в направл ющих кольцевого кантовател и устройстве примен ютс два автономно и последовательно работаю щих механизма, что Снижает производительность и усложн ет конструкцию . Цель изобретени - повышение про изводительности и упрощение конструкции путем применени единого привода дл перемещени и фиксации тележки. Цель достигаетс тем, что в устройстве дл кантовани изделий, содержащем смонтированные на основании направл ющие и кольцевой кантов тель с продольными направл ющими, тележку дл издели , установленную 6 возможностью перемещени в направ л ющих основани и кольцевого кантовател , механизм перемещени тележки с приводом и iфикcaтop тележки в направл ющих кантовател , механизм перемещени тележки выполнен в виде установленной в направл ющих основани кареткК, закрепленной на ней поворотной штанги с Т-образн головкой и смонтированной на тележке вдоль ее оси т ги, установленной с возможностью продольного перемеще ни и выполненной с С-образным захватом дл головки щтанги, фиксатор тележки выполнен в виде фиксиру щих штырей, смонтированных на торце тележки, и фиксируннцих. пальцев с упорным буртом дл тележки,- установленных на тележке с возможностью перемещени в плоскости, перпендикул рной оси т ги, и оснащенных шар нирными серьгами, соединенными с 4 т гой, в кольцевом кантователе выполнены гнезда дл фиксирующих пальцев и фиксирующих штырей, а привод г механизма перемещени тележки смонтирован на основании и соединен с кареткой. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - узел Т на фиг.1; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.З. Устройство содержит смонтированный на основании кольцевой кантователь , состо щий из сварного кольца 1 (фиг.l) с круговыми рельсами 2 и зубчатым венцом 3. Внутри кольца 1 закреплены продольные направл кнцие 4 (фиг.З и 4) с гнездами 5, к которым примыкает торцова балка 6 с гнездами 7. Сварное кольцо 1 круговыми рельсами 2 опираетс на роликовые опоры 8, а зубчатый венец 3 входит в зацепление с шестерней 9 (фиг.2) привода 10 вращени кольца 1. На основании выполнены направл ющие 11 (фиг.2). Устройство снабжено тележкой 12, катки 13 которой установлены в направл ющих 11 основани и направл ющих 4 кольцевого кантовател . Тележка 12 снабжена фиксатором, вьтолненным в виде фиксирующих штырей 14, смонтированных на ее торце, и фиксирукщих пальцев 15, установленных во втулках 16 тележки, выполненных с заходным конусом 17 и упорным буртом 18 дл тележки, при этом пальцы 15 снабжены шарнирными серьгами 19. Механизм перемещени тележки выполнен в виде установленной в направл ющих основани каретки 20, закрепленной на ней штанги 21 с Т-образной головкой 22 и смонтированной на тележке 12 вдоль ее оси во втулках 23 т ги 24 с С-образным захватом 25 дл головки 22 штанги . Серьги 19 фиксирующих пальцев 15 шарнирно соединены с т гОй 24. Привод 26 механизма перемещени тележки выполнен двухскоростным и смонтирован на основании и соединен с кареткой 20. посредством вертикально замкнутой цепи 27 с нат жным устройством 28. Штанга 21 уст ановлена на каретке 20 с возможностью поворота и соединена с.руко ткой 29. Вдоль направл ющих основани установлены конечные выключатели 30 и 31 крайних положений каретки 20 и выкл чатель 32 промежуточного положени каретки 20. Устройство дл кантовани издели работает следующим образом. Изделие устанавливаетс на тележ ку 12 при ее положении вне кольца при этом каретка 20 находитс в положении срабатывани конечного выкл чател 30, а Т-образна головка,22 штанги 21 каретки 20 находитс в Собразном захвате 25 т ги 24 тележки 12. Т га 24 может быть при этом полностью вьщвинута из рамы тележки 12 на величину, соответствукнцую ее ходу. Такое положение тележки 12 обеспечивает удобный съем, установку и закрепление издели . Включением привода 26 перемещают каретку 20 в сторону кантовател . Это движение посредством штанги 21 передает т говое усилие цепи 27 на т гу 24 тележки 12. Штанга 24 свободно перемещаетс во втулках 23 до тех пор, пока фиксирующие пальцы 15 своими упорами 18 не начинают передавать усилие на раму тележки За этот ход т ги пальцы 15 полность выдвигаютс и возвращаютс в исходное положение. При дальнейшем дв жении каретка 20, проход выключатель 32, переключает привод 26 на малую скорость, а воздейству на ко нечный выключатель 31, реверсирует привод 26. При подходе тележки на малой скорости к торцовой балке 6 i фиксирующие штыри 14 вхзд т в свои гнезда 7, фиксиру тем самым положение выкатной тележки, а сама тележка 12 останавливаетс . Реверсиру , привод 26 перемещает каретку 20 в сторону нат жного устройства 28, при этом штанга 21 каретки 20, соединенна посредством Т-образной головки 22 с С-образным захватом 25 т ги 24, выдвигает т ГУ из рамы тележки 12. Фиксирующие пальцы 15, соединенные серьгами I9 с т гой 24, при ее движении получают распорные усили и выдвигаютс . Перемеща сь в сторону нат жного устройства 28, каретка20, воздейству на выключатель 32, останавливает привод 26 и останавливаетс сама. В этом положении серьги 19 и пальщ | 15 устанавливаютс по одной оси. При обратном движении т га 24 не может увлекать тележку 12 пото- му, что сопротивление перемещению тележки 12 намного больше, чем суммарное сопротивление перемещению т ги 24 и пальцев 15; в положении т ги 24, когда пальцы 15 контактируют с гнездами 5 кантовател , угол наклона серег 19 к оси пальцев 15 небольшой и обеспечивает превьш1ение составл ющей силы по оси пальцев I5 относительно составл ющей силы по оси т ги 24. В дальнейшем вручную, руко ткой 29 штанга 21 поворачиваетс на , вследствие чего Т-образна головка 32 выходит из зацеплени с С-образным захватом 25 т ги 24. Привод 26 включаетс вновь, каретка 20 возвращаетс в исходное положение, останавлива цепь посредством выключател 30. Кольцевой кантователь подготовлен к производству сварочных работ, и обеспечиваетс удобный доступ к торцам издели . Включени«2м привода 1 О вращени кольцо 1 поворачиваетс по мере производства сварочных работ. По окончании последних кольцо 1 возвращаетс в исходное положение, когда уровень направл ющих 4 совмещаетс с уровнем направл ющих 11. Включением привода 26 каретка 20 движетс в сторону кольца 1, а при срабатывании выключател 32 останавл1 ваетс . Вручную, за руко тку 29 штанга 21 разворачиваетс на 90 в обратную сторону, вследствие чего Т-образна головка 22 входит в зацепление с С-образным захватом т ги 24. Привод 26 включаетс вновь. Каретка 20 в начале движени перемещает только т гу 24 до положени , когда упоры 18 пальцев 15 начинают контактировать с рамой тележки 12, а затем перемещает и тележку 12, возвраща ее в исходное положение. Выполнение механизма перемещени в виде каретки, соединенной с тележкой дл издели посредством штанги и т ги, и соединение т ги с фиксиРУЮ1ЦИМИ пальцами фиксатора тележки позвол ет при наличии лишь одного привода перемещени каретки перемещать изделие и автоматически (}иксировать его в кольцевом кантователе , что по сравнению с прототипом повьппает производительность и упрощает конструкцию..1 The invention relates to the mechanization of welding works in machine building primarily for welding of large-sized products, where convenient access to the ends of the product must be provided. A device for turning products is known, comprising guides and annular tilting with longitudinal guides mounted on the base, a trolley for an article mounted for movement in guide bases and an annular tilter, a mechanism for moving the trolley with a drive and a latch of the trolley in the directional knobs P . However, the known device is characterized by the fact that two autonomously and sequentially working mechanisms are used to move the carriage and to fix it in the guides of the annular tilting device and the device, which reduces the productivity and complexity of the design. The purpose of the invention is to increase productivity and simplify the design by using a single drive for moving and fixing the cart. The goal is achieved by the fact that, in a device for tilting articles containing guides mounted on the base and annular cantilevers with longitudinal guides, a product carriage mounted 6 can be moved in guide bases and an annular tilter, a carriage moving mechanism of the carriage and idicator carts in guides, the mechanism for moving the carriage is made in the form of a carriage mounted in the bases of the carriage K, a rotating rod fixed on it with a T-shaped head and mounted on the trolley along its axis of gi installed with the possibility of longitudinal movement and made with a C-shaped gripper for the head of the rod, the latch of the trolley is made in the form of locking pins mounted on the end of the trolley and latching. fingers with an end collar for a trolley mounted on a trolley with the ability to move in a plane, perpendicular to the axis of the rod, and equipped with spherical earrings connected to the 4th rod, in the annular tilting device there are slots for locking fingers and locking pins, and the drive g The mechanism for moving the cart is mounted on the base and connected to the carriage. Figure 1 shows the proposed device, a General view; 2, the same top view; on fig.Z - section aa in figure 1; figure 4 - section bb in figure 1; figure 5 - node T in figure 1; figure 6 - section bb In fig.Z. The device contains an annular tilter mounted on the base consisting of a welded ring 1 (FIG. 1) with circular rails 2 and a gear crown 3. Inside the ring 1 there are fixed longitudinal lines 4 (FIG. 3 and 4) with slots 5 to which end beam 6 with sockets 7. The welded ring 1 with circular rails 2 rests on roller bearings 8, and the gear rim 3 engages with gear 9 (figure 2) of drive 10 of rotation 1 of ring 1. On the basis, the guides 11 are made (figure 2 ). The device is equipped with a carriage 12, the rollers 13 of which are mounted in the base guides 11 and the guides 4 of the ring turn-over device. The trolley 12 is provided with a latch, embodied in the form of locking pins 14 mounted on its end, and locking fingers 15 mounted in the sleeves 16 of the trolley, made with the lead-in cone 17 and the thrust collar 18 for the trolley, while the fingers 15 are equipped with hinged earrings 19. The carriage movement is made in the form of a carriage 20 installed in the base rails, a boom 21 mounted on it with a T-shaped head 22 and mounted on the carriage 12 along its axis in sleeves 23 ti 24 with a C-shaped gripper 25 for the boom head 22. The earrings 19 of the locking pins 15 are hingedly connected to the leg 24. The drive mechanism 26 of the trolley movement is double-speed and mounted on the base and connected to the carriage 20. via a vertically closed circuit 27 with a tensioning device 28. The bar 21 is mounted on the carriage 20 so as to be rotatable and connected with the handle 29. The limit switches 30 and 31 of the extreme positions of the carriage 20 and the switch 32 of the intermediate position of the carriage 20 are installed along the guide bases. The device for turning the product works as follows. The product is mounted on the cart 12 when it is positioned outside the ring while the carriage 20 is in the trigger position of the final switch 30, and the T-shaped head, 22 of the rod 21 of the carriage 20 is in the Shaped grip 25 of the gig 24 of the trolley 12. The hectare 24 may at the same time be fully extended from the frame of the trolley 12 by an amount corresponding to its course. This position of the trolley 12 provides a convenient removal, installation and fastening of the product. The inclusion of the actuator 26 moves the carriage 20 in the direction of the turner. This movement by means of the rod 21 transmits the pulling force of the chain 27 to the tug 24 of the trolley 12. The rod 24 freely moves in the bushes 23 until the locking pins 15 with their stops 18 begin to transfer force to the trolley frame. fully extended and returned to its original position. Upon further movement, the carriage 20, the passage switch 32, switches the drive 26 to a low speed, and influences the end switch 31, reverses the drive 26. When the trolley approaches at a low speed to the end beam 6 i, the locking pins 14 enter into their sockets 7 thereby fixing the position of the withdrawable carriage, and the carriage 12 itself stops. The reversing actuator 26 moves the carriage 20 towards the tensioning device 28, while the bar 21 of the carriage 20, connected by a T-shaped head 22 to a C-shaped gripper 25 tons gi 24, pushes the PG from the frame of the trolley 12. The locking pins 15, connected by an I9 with a string of 24, it receives expansion forces and moves forward as it moves. Moving toward the tensioner 28, the carriage 20, acting on the switch 32, stops the actuator 26 and stops itself. In this position, the earrings 19 and the pal | 15 are mounted along a single axis. During the reverse movement, the ha ha 24 cannot entrap the trolley 12 because the resistance to movement of the carriage 12 is much greater than the total resistance to movement of the rod 24 and the fingers 15; in the position of the string 24, when the fingers 15 are in contact with the sockets 5 of the turner, the angle of inclination of the earrings 19 to the axis of the fingers 15 is small and ensures that the component force along the axis of the fingers I5 is larger than the component force along the axis of the torque 24. Later manually 29, the rod 21 pivots on, whereby the T-shaped head 32 disengages from the C-shaped gripper 25 tons 24. The actuator 26 is turned on again, the carriage 20 returns to its original position, stopping the circuit by means of the switch 30. The ring tilter is prepared for welding, and provides easy access to the ends of the product. The inclusion of a "2m drive 1 O rotation ring 1 rotates as welding works. At the end of the latter, the ring 1 returns to its original position when the level of the guides 4 is aligned with the level of the guides 11. Turning on the actuator 26, the carriage 20 moves toward the ring 1, and when the switch 32 is tripped, it stops. Manually, the handle 21 rotates 90 in the opposite direction by the handle 29, as a result of which the T-shaped head 22 engages the C-shaped yoke 24. The drive 26 is turned on again. At the beginning of the movement, the carriage 20 only moves the tug 24 to the position when the stops 18 of the fingers 15 begin to contact the frame of the carriage 12, and then also moves the carriage 12, returning it to its original position. Carrying out the carriage mechanism in the form of a carriage connected to the product carriage by means of a rod and a pull, and connecting the cable to the locking devices with the fingers of the carriage retainer allows, if there is only one drive for moving the carriage, to move the product and automatically (} compared with the prototype, it boosts performance and simplifies construction.

м ti i, . ... о.. л л P.;.-.;9-.;.-, .-p.....-«.«-.e.-.-o...-о .-.(,. .-.о;m ti i,. ... o .. l p.; .-; 9 -.; .-,.-p .....- “. - -. e.-.- o ...- o .-.,. (,. .-.about;

yiut.fyiut.f

I ,7,7I, 7.7

V , . ., « V Ч т . ,. . .V,. ., "V H t. , . .

- .0.- о-:-.-: :;:;j.-.:f у . -о; ;о:-;...о .;.- .0 .- o -: -.-::::; j.-.:f y. -about; ; o: -; ... o.;.

о . о , о. . ..;,: . .о .- о. . -Р, Р. - - -Офи1 .3 16 5 about . oh oh . ..;,:. .o .- o. . -R, R. - - -Ofi1 .3 16 5

фиг. 15FIG. 15

2121

фиг,fig

Claims

DEVICE FOR CUNTING PRODUCTS, comprising guides mounted on the base and a ring tilter with longitudinal guides, a trolley for the product mounted for movement in the guides of the base and the ring tilter, a mechanism for moving the trolley with a drive and a trolley latch in the tilter guides, characterized in that in order to increase productivity and simplify the design by using a single drive to move and fix the cart, the mechanism for moving the cart is made in de installed in the guides of the base of the carriage, mounted on it with a rotary rod with a T-shaped head and mounted on the trolley along its axis of the rod, mounted with the possibility of longitudinal movement and made with a C-shaped grip for the head of the rod, the latch of the trolley is made in the form of fixing pins mounted on the end of the trolley and fixing fingers with a thrust collar for the trolley mounted on the trolley with the ability to move in a plane perpendicular to the axis of the traction and equipped with articulated earrings bubbled with a thrust in the annular slot tilting device made of the day and the locking fingers .fiksiruyuschih pins and the drive carriage moving mechanism mounted on the base _and: is connected to the carriage.

SU an 1134334

1 1134334