SU1136085A1 - Стенд угловых скоростей и ускорений - Google Patents

Abstract

СТЕНД УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ, содержащий основание. поворотный стол и привод с двум  двигател ми, один из которых - коллекторный посто нного тока имеет статор с посто нными магнитами в епи возбуждени  и своим ротором соединен с поворотным столом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона угловых скоростей и ускорений, повышени  надежности и долговечности стенда, статор коллекторного двигател  посто нного тока установлен с возможностыб вращени  и соединен с валом второго двигател , а щетки коллек . тора двигател  посто н рго тока установлены неподви кно на основании.

Description

СО

0д э ж :л

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано при градуировке датчиков угловых скоростей и ускорений.

Известен стенд угловых скоростей и ускорений, содержащий 1тлатфорь{у с повер емым прибором, двигатель по сто нного тока, скорость которого стабилизируетс  многополюсной синхронной машиной, редуктор и гнетерезисный двигатель дл -поворота платформы относительно горизонтальной оси Щ .

Недостатками этого стенда  вл ют- с  невысока  точность и узкий диапазон задани  гармонических угловых скоростей и ускорений из-за вли ни  поперечных составл ющих скоростей и ускорений, динамической и статичес кой несбалансированности.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  стенд, содержащий стол дл  установки испытуемогб прибора и привод стола . с двум  двигател ми , один из которыхколлекторный посто нного тока - св зан со столом,, а токоподвод щие щетки коллектора закреплены на подвижном маховике, снабженным токосъемом и укрепленным на валу второго двигател  2j

Однако указанному устройству присущи недостатки, заключающиес  в наличии вращающихс  щеток и дополнительного токосъема. Невозможность вращени  с большой скоростью щеток относительно коллектора по услови м, налагаемым .электромеханической прочное- тью щеток и коллектора, ограничивает амшштудньш диапазон задаваемых угло йых скоростей и ускорений, биени  щеток при их вращении определ ют низкую надежность стенда, а повьшенньй износ коллектора, щеток и токосъема низкую долговечность.

Цель изобретени  - расширение диапазона угловых скоростей и ускорений повышение надежности и долговечности стенда.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в стенде угловых скоростей и ускорений , содержащем основание, поворотный стол и привод стола с двум  двигател ми, один из которых - коллекторный посто нного тока имеет статор с посто нными магнитами в цеп возбуждени  и своим ротором соединен с поворотным столом, статор коллектоного двигател  посто нного тока установлен с возможностью вращени  и соединен с валом второго двигател , а щетки коллектора двигател  посто нного тока установлены неподвижно на основании.

На чертеже представлено устройство , общий вид.

Стенд содержит ротор 1 коллекторного двигател  посто нного тока, установленный в статоре 2. На одном конце вала ротора закреплен поворотный стол 3 с установленным на нем испытуемьм прибором 4 Посто нные магниты с полюсными башмака чи 5 наход тс  на вращающемс  статоре 2, который с помощью гибкой Гyфты 6 соединен с валом второго двигател  7 Щетки двигател  посто нного тока неподвижно укреплены на основании 8.

Стенд работает следующим образом

При вращении вала двигател  7 с посто нной скоростью статор 2 с полюсами 5 также вращаетс  относительно ротора 1, Если распределение ИНДУК1РШ под полюсами 5 статора з пределах полюсного делени  синусоидальное , то поле, пронизывающее обмотку ротора, измен етс  по гармоническому закону, и при питании ротора 1 посто нным током на пего действует вращающий момент, определ емьй выражением

Ma k-I- sinoji.,

где MQ - .вращающий момент;

К - коэффициент пропорциональности;

I - ток ротора 1; Ф - магнитный поток полюсов; U - углова  скорость вращени 

статора 2,

а величина углового ускорени  соответствует выражению

/Лз

:---,

где - угловое ускорение вращени  поворотного стола; 3 - момент инерции вращающихс  частей стенда,св занные с ротором 1.

Благодар  тому, что в стенде отсутствует встречное движение щеток и коллектора двигател  посто нного

311360854

тока, возможно повысить скоростьдолговечность повьшаютс  также в вращени  его ротора и, следовательно св зи с отсутствием дополнительного расширить амплитудный диапазон вое-подвижного токосъема, производимых угловых скоростей .и ускорений . Устройство допускает некото- , Таким образом, вьтолнение ствторую несоосность валов двзгх двигате-ра Двигат.ел  посто нного тока подвижлей , при этом отсутствует биениеным и св занньп с валом другого двищеток .относительно коллектора дни-гател  позвол ет увеличить диапазон гател  посто нного тока, что умень- .задаваемых угловых скоростей и уско шает износ щеток и повьщгает надеж- JQрений, а также повысить надежность ность работы стенда. Надежность ии долговечность устройства.

Claims (2)

1. СТЕНД УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ

   И УСКОРЕНИЙ, содержащий основание, zzzzzzZZZzzzzzZ*^~^>\vz//Z/////ZZ>C^ «

   -г.
2. '2 поворотный стол и привод с двумя двигателями, один из которых - коллекторный постоянного тока имеет статор с постоянными магнитами в репи возбуждения и своим ротором соединен с поворотным столом, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона угловых скоростей й -ускорений, повышения надежности и долговечности стенда, статор коллекторного двигателя постоянного тока установлен с возможностью вращения и соединен с валом второго двигателя, а щетки коллектора двигателя постоянного тока установлены неподвижно на основании.

   rzzzzlzzZzzzt/