SU1136108A1 - Устройство дл регулировани положени - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ,содержащее датчики положени , блоки сравнени , ключи, реверсивные счетчики и исполнитель- ные механизмы, отличающеес   тем, что, с целью повышени  точности устройства, в нем выход первого датчика положени  через первый реверсивный счетчик соединен с первыми входами первого и второго блоков сравнени , выход второго датчика положени  через второй реверсивный счетчик соединен с вторым входом первого блока сравнени  и первым входом третьего блока сравнени , выход третьего датчика положени  через третий реверсивный счетчик соединен с вторыми входами второго и третьего блоков сравнени , выход первого блока сравнени  через первый ключ соединен с первыми входами перйого и второго исполнительных механизмов, выход второго блока сравнени  соединен через второй ключ с первым входом третьего исполнительного механизма и вторым входом второго исполнительного механизма, а выход третьего блока сравнени  через третий ключ соеди-нен с вторыми входами первого и второго исполнительных механизмов .. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок сравнени  содержит последовательно соединенные алгебраический сумматор, i СО первый элемент И-НЕ и второй элемент И-НЕ, выход второго элемента ИНЕ и второ выход алгебраического сумматора образуют векторный выход блока сравнени , первый векторный вход которого образуют одни входы алгебраического сумматора, а второй векторный вход - вторые входы алгебраического сумматора, второй выход которого соединен с вторым входом СО Olt) первого элемента И-НЕ.

Description

эо

Изобретение отноритс  к автоматике , в частности к устройствам дл  регулировани  положени . . Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устро ство дл  регулировани  положени , содержащее датчики .положени , блокч сравнени , ключи, реверсивные счетчики и исполнительные механизмы IJ Недостатком известного устройства  вл етс  его низка  точность. Цель изобретени  - повышение точ ности устройства. Цель достигаетс  тем, что в устройстве , содержащем датчики положе .ни , блоки сравнени , ключи, реверсивные счетчики и исполнительные ме ханизмы, выход первого датчика поло жени  через первый реверсивный счет чик соединен с первьй и входами первого и второго блоков сравнени , выход второго датчика положени  че рез второй реверсивный счетчик соединен с вторым входом первого блока сравнени  и первым входом третьего блока сравнени , выход третьего дат чика положени  через третий реверсивный счетчик соединен с вторыми входами второго и третьего блоков сравнени , выход первого блока срав нени  через первый ключ соединен с первыми входами первого и второго и полнительных механизмов, выход второго блока сравнени  соединен через второй ключ с первым входом третьего исполнительного механизма-, и вторым входом второго исполнительного механизма , а выход третьего блока срав нени  через третий ключ соединен с вторыми входами первого и второго ис полнительных механизмов. Кроме того, блок сравнени  содержит последовательно соединенные алгебраический сумматор, первый элемент И-НЕ и второй элемент И-НЕ, выkoд второго элемента И-НЕ и второй выход алгебраического сумматора обpa3ytoT векторный выход блока сравнени , первый векторный вход которого образуют одни входы алгебраического сумматора, а второй векторный вход - вторые входы алгебраического сумматора, второй выход которого сое динен с вторым входом первого элемента И-НЕ. Работа регул тора положени  рассматриваетс  на примере регулировани  положени  платформы арметурнонавивочной машины. На фигЛ показана схема расположени  механизмов и аппаратуры подъема платформы арматурно-навивочной машины , на фиг.2 -.структурна  блоксхема устройства дл  регулировани  подъема платформыj на фиг.З - вариант выполнени  блока сравнени J на фиг.4 - вариант выполнени  блока управлени  исполнительным механизмом. Кольцева  платформа 1 установлена на направл ющих 2 с возможностью j перемещени  пО ним вдоль корпуса 3 с помощью исполнительных механизмов 4 - 6, например лебедок. На кольцевой платформе 1 установлены также датчики 7-9 импульсов, фиксирующиеперемещени  платформы 1 относительно направл ющих 2. Датчики 7 - 9 (Лиг.2) подключены соответственно к реверсивным счетчикам 10 - 12 импульсов. Выходы счетчика 11 подключены к входам блоков 13 и 14 сравнени , выходы счетчика 10 к входам блоков 13 и 15 сравнени , а выходы счетчика 12 соединены с входами блоков 14 и 15 сравнени . Блок 13 сравнени ,через выходной ключ 16 св зан с исполнительными механизмами 4 и 5, блок 14 сравнени  через выходной ключ 17 соединен с исполнительными механизмами 5 и б, а блок 15 сравнени  через выходной .ключ 18 - с исполнительными механизмами 4 и б. Каждый из блоков 13-15 сравнени  выполнен (вариант выполнени ) в виде четырехразр дного алгебраического сумматора 19 (фиг.З) с разр дны и  чейками 20 - 23, четырехвходового элемента И-НЕ 24 и двухвходового элемента И-НЕ 25. В качестве сумматора 19 можно использовать микросхему К 155 ИМ1, дл  элемента И-НЕ 24 - микросхему К 155 ЛАЗ, а дл  элемента И-НЕ 25 - микросхему типа К 15 5 ЛА 12. Входы  чеек 20 - 23 сумматора 19 соединены с кодовыми выходами счетчиков 10 и 11 (дл  блока 13 сравнени ) f а выходы подключены к элементу И-НЕ 24. Выход элемента И-НЕ 24 подключен к одному входу элемента И-НЕ 25, другой вход которого соединен с инверсным выходом  чейки 23 старшего разр да сумматора 19. Выход элемента И-НЕ 25 и инверсный выход  чейки 23 подключены к выходному ключу 16. Выходной ключ 16 (Фиг.З и фиг.4) содержит пол ризованное реле с двум  обмотками 26 и 27 и контактами 28 и 29 и два промежуточных реле 30 и 31, имеющих соответственно контакты 32 и 33. Исполнительные механиз№л 4-6 привод тс  в действие реверсивными магнитными пускател ми 34 - 36, включаемыми пусковыми элементами 37 Вверх и 38 Вниз. Устройство работает следующим образом . С помощью установленных на платформе 1 на тележках 39 бабины 40 с арматурой и нат жного шкива 41 с i

тормозом 42 производитс  нат жение и навивка арматуры 43 на корпус 3.

При включении пускового элемента 37 Вверх (после намотки секции арматуры) включаютс  соответствующие катуижи магнитный пускателей 34 36, а следовательно, и исполнительные механизмы 4 - 6, и кольцева  платформа 1 начинает движение вверх.

Датчики 7-9 вырабатывают импульсы в количестве, пропорциональном величине перемещени  платформы 1 относительно соответствующих направл ющих 2.

Эти импульсы поступают на реверсивные счетчики 10-12.

Сигналы с информационных выходов счетчиков 10 - 12, например,в коде 8-4-2-1 поступают на входы блоков 13 - 15 сравнени , с которыми они св заны.

В блоках 13 - 15 сравнени  поступивша  на их входы кодова  информаци  сравниваетс , в результате чего определ етс , имеетс  ли разница в перемещении платформы 1 отйосительно направл ющих 2, т.е. имеетс  ли перекос платформы.

В случае наличи  перекоса с выхода соответствующего блока 13, 14 или 15 сравнени  поступает команда на соответствующий выходной ключ 16, 17 или 18, которые отключают один из исполнительных механизмов 4, 5 или 6 на врем  устранени .перекоса.

Клок 13 сравнени  (аналогично 14 и 15) работает следующим образом.

На один из информационных входов каждой  чейки 20 - 23 сумматора 19 поступает кодовый сигнал с выхода счетчика 10, а на другой информационный вход - с выхода счетчика 11.

При равенстве кодов на информационных входах  чеек 20 - 23 на их пр мых выходах имеютс  логические 1, которые пбступают на элемент ИНЕ 24, на выходе которого в этом случае имеетс  О, означающий равенство кодов реверсивных счетчиков 10 и 11, т.е. отсутствие перекоса платформы 1.

В этом случае сигнал с выхода элемента И-НЕ 25 на выходной

ключ 16 соответствует логическому О.

В случае несовпадени  кодов на одной из  чеек, например на  чейке 21, на ее пр мом выходе будет О а на выходе элемента И-НЕ 24 - 1 и соответственно на выходе элемента И-НЕ 25 также по витс  1, в результате чего эапитаетс  обмотQ ка 26 пол ризованного реле (использование пол ризованного реле создает возможность непосредственного подключени  к выходу элемента И-НЕ 25 без промежуточного усилител ), и включаетс  его контакт 28 в цепи промежуточного реле 30.

При срабатывании реле 30 его контакт 32 разрывает цепь катушки пускател  34 и, поскольку перекос платформы 1 возможен только относительно двух из трех (а не относительно

какой-то одной) направл ющих, то при срабатывании выходного блока 16 об зательно сработает и один из блоков 17 и 18 и его соответствующее

5 реле 30, которое также разорвет

своим контактом 32 цепь магнитного пускател  34 и остановит исполнительный механизм 4.

При этом если код счетчика 10 превышает код счетчика 11, то в результате срабатывает обмотка 26 пол ризованного реле/ а если код счетчи-. ка 11 превышает код счетчика 10, то в этом случае запитываетс  обмотка 27

5 того же пол ризованного реле и соответственно включает реле 31, контакт 33 которого отключает пускатель 35 исполнительного механизма 5.

После устранени  перекоса отклю ченный исполнительный механизм вновь

включаетс  в работу и т.д.

При движении платформы вниз (что происходит при включении пускового элемента 38) работа устройства происходит аналогично описанному.

5 Экономическа  эффективность при внедрении описанного устройства обусловлена сокращением срока намотки арматуры в результате исключени  простоев, св занных с ликвидацией

0 перекосов платформы, кроме того, повышаетс  качество намотки арматуры (точность) .

Г

.9

ШП,15)

ша18)

-

™ §5зф ,&г

Г ЗЧМ/7п -рЬт15 /7 Г

iz flffeir

38 8ШЗ

J5W/7

.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ,содержащее датчики положения, блоки сравнения, ключи, реверсивные счетчики и исполнитель- . ные механизмы, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем выход первого датчика положения через первый реверсивный счетчик соединен с первыми входами первого и второго блоков сравнения, выход второго датчика положения через второй реверсивный счетчик соединен с вторым входом первого блока сравнения и первым входом третьего блока сравнения, выход третьего датчика положения через третий реверсивный счетчик соединен с вторыми входами второго и тре тьего блоков сравнения, выход первого блока сравнения через первый ключ соединен с первыми входами первого и второго исполнительных механизмов, выход второго блока сравнения соединен через второй ключ с первым входом третьего исполнительного механизма и вторым входом второго исполнительного механизма, а выход третьего блока сравнения через третий ключ соединен с вторыми входами первого и второго исполнительных механизмов ..

2. Устройство·поп. 1, отличающееся тем, что блок сравнения содержит последовательно соединенные алгебраический сумматор, первый элемент И-НЕ и второй элемент И-НЕ, выход второго элемента ИНЕ и второй выход алгебраического сумматора образуют векторный выход блока сравнения, первый векторный вход которого образуют одни входы алгебраического сумматора, а второй векторный вход - вторые входы алгебраического сумматора, второй выход которого соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ.

SU._u,1136108 • 2