SU113712A2 - Устройство дл стабилизации вертикального положени горного самохода при движении его по горным склонам - Google Patents

Description

В авт. св. A 112762 описано устройство дл  стабилизации вертикального положени  горного самохода при его по горным склонам , снабженное ма тником, управл ющим силовым механизмом, св занным с поперечным брусом шарнирного параллелограмма поддерживающей рамы. Точка подвеса ма тника в этом устройстве расположена на подвижном относительно остова элементе управл ющего силового механизма. В качестве силового механизма в устройстве по авт. евNO 112762 применен силовой гидравлический поршневой механизм.

Устройство по авт. св. А 112762 обладает некоторым запаздыванием в реагировании на все неровности пути при больших скорост х езды самохода, обусловленным гидравлическим поршневым силовым механизмом.

Предлагаемое устройство обладает большей чувствительностью, по сравнению с устройством по авт. св. А 112762, и  вл етс  дальнейшим его усоверше;нствованием.

Сущность предлагаемого устройства заключаетс  в том, что точка подве,са ма тника расположена на подпружиненном относительно остова самохода стержне, несущем  рмо трансформатора, установленного на переставл емом ма тником стержне. Привод силового механизма выполнен в виде сериесного электродвигател .

На чертеже изображен самоход, оборудованный устройством дл  стабилизации его вертикального положени , вид спереди.

К остову 1 с ведущим колесом 8 посредством поперечных параллельных между собой брусьев 4 и 7 шарнирно крепитс  костыль 5, образующий поддерживающую раму с опорным колесом 6. Остов /, брусь  4 н 7, костыль 5 составл ют шарнирный параллелограмм. К брусь м 4 и 7 шарнирно подвешиваетс  аппарат, сельскохоз йственные оруди 

J 113712- 2 -

или оруди  дл  дорожно-строительных работ (в случае рабочей машины ), или кол ска, кузов // дл  груза ил.и пассажиров (в случае TpaniCпортной машины).

Остов самохода удерживает1с  в вертикальном положении через упругое звепо, например пружину 24, посредством стержн  25, распертого па его другом конце между радиально-упорными подшипниками 9 и 14 самотормоз ш,его черв ка 10, составл ющего одно целое с шестерней 13, черв чного зубчатого сектора 8 па конце бруса 7, костыл  5 и опорного колера 6. Стержепь 25 с черв ком 10 может продольно перемеш ,атьс  во втулках 12 и 26, укрепленных на остове- При вертикальном положении остова черв к неподвижен и играет роль зубчатой рейки. На стержне 25 в точке подвеса 23 подвешен ма тник 19 и крепитс   рмо 27 трансформатора 16. Трансформатор крепитс  к стержню 22. Последний может поперечно перемеш;атьс  в направл ющих 15 и в сальниках 21 демпфера, прикрепленного наглухо к остову /. Стержень 22 шарниром 20 соединен с ма тником 19. Шестерн  13 находитс  в заценлении с удлиненной шестерней 3, насаженной на валу  кор  коллекторного электродвигател  2. Возбуждение индуктора электродвигател  2 и питание обмотки среднего стержн  трансформатора 16 осуществл ютс  от генератора 17 переменного тока. На двух крайних стержн х сердечника трансформатора 16 расположены две одинаковые обмотки, намотанные в противоположные стороны, включенные между .собой и с обмоткой  кор  последовательно. Электродвигатель 2  вл етс  П1унтовым . Параллельное включение обмотки  кор  осуществл етс  через индуктивную св зь первичной и вторичных обмоток трансформатора 16.

Генератор 17 приводитс  во вращение посредством повышающей .передачи от вторичного вала коробки переменных передач.

При симметричном расположении  рма 27 относительно крайних стержней сердечника трансформатора 16 э.д.с. вторичных обмоток одинаковы и противоположны относительно друг друга, в силу симметричного распределени  магнитных силовых потоков первичной обмотки между крайними стержн ми. Вследствие этого результируюгца  э.д.с. .равна нулю.

При выходе из среднего симметричного положещ    рма 27 по вл етс  э.д./с. соответствующего направлени , в зависимости от направлени  перемещени   рма 27 (в обоих случа х э.д.с. измен етс  на 180°). Изменением направлени  и величины э.д.с. во вторичных обмотках трансформатора достигаетс  изменение направлени  вращени   кор  электродвигател  2 (реверсивность), а также изменение угловых его скоростей (чи ,сел оборотов).

Электрическую св зь между трансформатором 16 и электодвигателем 2 осуществл ют общеприн тым способом через купроксные выпр мители и электромагнитный усилитель.

Работа устройства протекает следующим образом.

При езде по ровной дороге с посто нным поперечным наклоном черв к 10 выполн ет роль рейки. Пружина 24 уравновещивает осевую силу на стержне 25, необходимую дл  вертикального положени  остова 1. Стержень подвеса расположен вертикально. Ярмо 27 находитс  в среднем положении: в  корной обмотке электродвигател  2 ток не проходит. При наезде опорного колеса 6 на бугор или при проваливании в углубление , или же при езде самохода с больщой скоростью по поперечному склону с резко измен ющимс  углом наклона брус 7, быстро поворачи-BaHiCb черв чным сектором, перемещает в осевом направлении черв к, а с ним и стержень 25, деформиру  пружину 24. Ь силу инерции ма тник .19, масса сердечника трансформатора 16 и остов / стрем тс  остатьс  в

покое (в поперечной плоскости). Стержень ма тника 19 поворачиваетг;  относительно остова 1. Ярмо 27 выходит кз среднего симметричного положени ; на вторичных обмотках трансформатора 16 по вл етс  э.д.с. соответствуюш,егс) направлени ; электродвигатель 2 начинает вращатьс , привод  во враш,ение черв к 10. Стержень 25 возвращаетс  в исходное положение, снима  упругие деформации с пружины 24, тем самым предупрежда  по вление опрокидывающего момента, возвращает в среднее положение  рмо, и электродвигатель останавливаетс .

Описанный процесс по возможности протекает мгновенно, вслед за началом отклонени  ма тника. Подвес ма тника, быстро возвраща сь в исходное положение до начала обратного хода ма тника (к равновесному положению), предупреждает его колебание- Достигаетс  это соответствующим подбором жесткости пружины 24, скорости электродвигател  2, передаточным отнощением шестерен 3 и 13 п частичным демпфированием ма тника. Колебанию ма тника противодействует также масса сердечника трансформатора 16.

Предлагаемое устройство обеспечивает безопасное передвижение горного самохода на всех преодолимых склонах при максимально возможных скорост х с минимальной затратой энергии на выравнивание. Применение же в качестве управл ющего енотового механизма электрического привода повыщает чувствительнО|Сть устройства благодар  незначительным размерам его подвижной след щей части.

Предмет изобретени 

Устройство дл  стабилизации вертикального положени  горного самохода при движении его по горным склонам по авт. св. № 112762 в случае применени  в нем в качестве управл ющего силового механизма электрического привода, отличающеес  тем, что точка подвеса ма тника расположена на подпружиненном относительно остова самохода, стержне, несущем  рмо трансформатора, установленного на стержне, переставл емым ма тником.

№ 113712

7.

iA