SU1138573A1 - Силова установка транспортного средства - Google Patents

Abstract

СИЛОВАЯ УСТАНОВКА ТРАНСПОРТiHOrO СРЕДСТВА, содержаща  двигатель внутреннего сгорани  и гидрообъемную передачу, выполненную в виде регули;руемого насоса, вал которого меха|1шчески св зан с двигателем внутренI него сгорани , и гидродвигател , сообщенного рабочими гидролини ми с , насосом, причем устройство . управле .ни  передачей вьтолнено в виде ре .гул тора крут щего момента, педали управлени , св занной с регул тором подачи топлива, и распр.еделител  с золотником дл  управлени  гидроцилиндром регул тора подачи насоса, отличающа с  тем, что, с целью повьшени  эффективности работы путем регулировани  передаточного отношени  гидрообъемной передачи в соответствии с регул торной характеристикой двигател , регул тор крут щего момента BbinojffieH в виде установленного между валами двигател  внутреннего сгорани  и насоса редуктора, корпус которого кинечматически св зан с установленной на роликовых опорах рейкой, соединенной (О с золотником распределител  и рычага , один конец которого кинематичесС Э: ки св зан через пружину с рейкой регул тора подачи насоса, управл ю . щий золотник которого кинематически ; св зан с педалью управлени .

Description

&э сх

СП

&0 Изобретение относитс  к самоходным машинам, снабженным дл  привода ведущих колес или звездочек объемной гидравлической передачей. Известна силова  установка транс портного средства, содержаща  регулируемый насос, вал которого механически св зан с валом двигател  внутреннего сгорани , гидродвигатель устройство управлени  передачей, пе дали управлени , дл  изменени  подачи топлива, распределитель с золотником дл  управлени  гидроцилиндром регул  тора подачи насоса ij Недос.татком данной силовой установки  вл етс  отсутствие обратной св зи в гидравлической объемной передаче по крут щему моменту двигател  внутреннего сгорани , чтоприводит к снижению эффективности работы силовой установки. Известна силова  установка транспортного средства, содержаща  двигатель внутреннего сгорани  и гидрообъемнуто передачу,выполненную в виде регулируемого насоса, вал которого механически св зан с двигателем внут реннего сгорани , и гидродвнгател , сообщенного рабочими гидролини ми с насосом, причем устройство управлени  передачей выполнено в виде регул тора крут щего момента, педали управлени , св занной с регул тором подачи топлива 5 и распределител  с золотником дл  управлени  гидроцилиндром регул тора подачи насоса 2j Приприменении объемной гидравли ческой передачи на транспортной машине частота вращени  вала двигател  превьшает максимально допустимую частоту вала насоса, что требует установки между двигателем и насосом понижающего редуктора, чтобы согласовать их скоростные режимы. Дл  повышени  эффективности работы силовой установки необходимо согласовать скоростные режимы работы дви гател  и насоса передачи и одновременно измер ть крут щий момент с целью осуществлени  регулирующего воздействи . Такое техническое рещение в известной силовой установке отсутствует, что снижает эффективность ее работы. Цель изобретени  - повышение эффективности работы путем регулирова ни  передаточного отношени  гидрообъемной передачи в соответствии с регул торной характеристикой двигател . Указанна  цель достигаетс  тем, что в силовой установке транспортного средства, содержащей двигатель внутреннего сгорани  и гидрообъемную передачу, выполненную в виде регулируемого насоса, вал которого ме ханически св зан с двигателем внутреннего сгорани , и гидродвигател , сообщенного „рабочими гидролини ми с насосом, причем устройство управлени  передачей выполнено в виде регул тора крут щего момента, педали управлени , св занной с регул тором подачи топлива, и распределител  с золотником дл  управлени  гидроцилиндром регул тора подачи насоса , регул тор крут щего момента выполнен в виде установленного между валами двигател  внутреннего сгорани  и насоса редуктора, корпус которого кинематически св зан с установленной на роликовых опорах рейкой, соединенной с золотником распределител  и рычага , один конец которого кинематически св зан через пружину с рейкой регул тора подачи насоса, управл ющий золотник которого кинематически св зан с педалью управлени . На чертеже представлена принципиальна  схема силовой установки транспортного средства. Установка содержит педаль 1 управлени , св занную с регул тором 2 подачи топлива и с программирующим -х кулачком 3. В программирующий кулачок 3 упираетс  нагруженный пружиной 4 з золотник 5, снабженный роликом 6 и управл ющий работой гидроусилител  7, установленного на неподвижных качающихс  опорах 8. Один конец рычага 9 имеет шарнирную св зь с пружиной I О, котора  с помощью зубчатой рейки 11, установленной на роликовых опорах 12, соединена с внешним зубчатым колесом 13 на корпусе редуктора 14, установленного балансирно между двигателем 15 внутреннго сгорани  и насосом 16 передачи. Распределитель 17 управл ет работой гидроцилиндра 18 изменени  подачи насоса 16. Гидродвигатель 19 св зан рабочими гидролини ми 20 и 2.1 с насосом 16. Силова  установка работает следукицим образом. В равновесном состо нии, т.е. при сто нке или при движении машины с .

посто нной скоростью, водитель, удержива  педаль 1, настраивает регул тором 2 двигатель 15 на работу по определенной частичной характеристике . Одновременно с помощью кулачка 3 и отслеживающего его профиль гидроусилител  7 через рычаг 9 пружина 10 получает определенное раст жение и, соответственно ее упругой характеристике, создает усилие на корпусе редуктора 14, направленное влево по чертежу}. При этом равновесном состо нии, когда крут щий момент двигател  I5 и преодолеваема  им нагрузка равны, это усилие пружины 1О уравновешиваетс  реактивным моментом на корпусе редуктора 14 и рейка 11 с распределителем 17 неподвижны. Подача насоса 16 на сто щей машине равна нулю и при движущейс  машине соответствует некоторому текущему значению передаточного отношени . Если водитель увеличивает нажатие на педаль 1 при посто нном сопротивле:нии движению мапины, то увеличивает величина усили  йружийы 10, прикладываемого к корпусу редуктора 14 при неизменном пока реакти1вном моменте . В результате распределитель 1 t

I/ смещаетс  влево в сторону, соответствующую увеличению передаточного отношени , а следовательно, момента нагрузки двигател  15). При этом возрастает и реактивный момент на корпусе редуктора 14, В результате увеличени  реактивного момента распределитель 17 начинает перемещатьс  вправо:в среднее положение . Как только на рейке И установитс  равновесие сил (силы раст жени  пружины 10 и силы, действующей от реактивного момента) распредлитель 17 занимает среднее положени соответствуиндее.новому значению передаточного отношени  и скорости

/движени  машины.

Если при движении машины при посто нном положении педали управлени  происходит, например, увеличение сопротивлени  движению, то увеличиваетс  и момент нагрузки двигател  15, с увел1 чёнием которого усилие на рейке 1I от корпуса редуктора 14 превышает неизменное в данном случае усилие раст жени  пружины 10 и рейка 11 смещаетс  вправо. Это вызывает смещение распределител  7 вправо, перемещение гидроцилиндра 1 и уменьшение передаточного отношени  передачи. Уменьшение передаточного отношени  вызывает уменьшение момента нагрузки на валу двигател  15, работающего по-прежнему на исходном режиме.

Как только начинает уменьшатьс  момент нагрузки двигател  15, одновременно уменьшаетс  реактивный момент на корпусе редуктора 4, что приводит к возврату рейки 11 под действием силы пружины 10 в среднее положение и остановка гидроцилиндра 18. В результате регулировани  устанавливаетс  новое передаточное отношение передачи. Режим работы двигател  15 остаетс  прежним, а на выходе передачи происходит определенное уменьшение угловой скорости и, следовательно, скорости движени  машины. Работа установки в случае уменьшени  сопротивлени  движению происходит аналогичным образом.

Реверс хода машины можно осуществить , мен   направление подачи, например , жидкости к распределителю 17 и гидроцилиндру 18.

Данна  силова  установка транспортного средства позвол ет обеспечить совместную работу двигател  внутреннего сгорани  и гидрообъем- ной передачи по желаемой регул торно характеристике. Применение регул тора крут щего момента обеспечивает устойчивость системы и высокое качество регулировани . Редуктор, установл$нный балансирно между двигатрлем и насосом, позвол ет согласовать скоростные характеристики этих агрегатов и одновременно измер ть крут щий момент нагрузки двигател . fjjf// 20 / .. 4- rV I r J VA

Claims (1)

1. ; СИЛОВАЯ УСТАНОВКА ТРАНСПОРТΙΗΟΓΟ СРЕДСТВА, содержащая двигатель :внутреннего сгорания и гидрообъемную передачу, выполненную в виде регулируемого насоса, вал которого мехаIнически связан с двигателем внутреннего сгорания, и гидродвигателя, со¹общенного рабочими гидролиниями с насосом, причем устройство . управле. ния передачей выполнено в виде ре .гулятора крутящего момента, педали управления, связанной с регулятором' подачи топлива, и распределителя с золотником для управления гидроцилиндром регулятора подачи насоса, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем регулированця передаточного отношения гидрообъемной передачи в соответствии с регуляторной характеристикой двигателя, регулятор крутящего момента выполнен в виде установленного между валами двигателя внутреннего сгорания и насоса редуктора, корпус которого кине- _л ,матически связан с установленной на 5 роликовых опорах рейкой, соединенной с золотником распределителя и рычага, один конец которого кинематически связан через пружину с рейкой регулятора подачи насоса, управляющий золотник которого кинематически связан с педалью управления.