SU113979A1 - Электромашинное устройство дл вычислени полиномов, дробно-рациональных функций и определени частотных характеристик систем автоматического регулировани - Google Patents

Description

Изобретение отнситс  к вычислительным зстройствам дл  вычислени  полиномов, дробно-рациональных функций и определени  частотных характеристик систем автоматического регулировани , содержащим несколько синхронных генераторов, сид щих на одном валу и приводимых во вращение от двигател  с регулируемой скоростью вращени , и нелинейные функциональные преобразователи тока, питающего обмотю возбуждени  синхронных генераторов.

Устройство имеет два канала, питаемых от одних и тех же машин и предназначенных: один - дл  вычислени  числител , второй - знаменател  дробно-рациональных функций.

Отличие предлагаемого вычислительного устройства .заключаетс  в том, что обмотка возбуждени  каждого последующего из синхронных генераторов питаетс  от статорной обмотки предыдущего генератора через выпр митель и конденсатор, включенные в цепь переменного тока статорной f JMOTKH предыдущего генератора, имеющую емкостное сопротивление , превыщающее величину активного сопротивлени  обмотки возбуждени  синхронного генератора, работающего с ненасыщенно магнитной цепью.

В основе принципа действи  электромагнитного вычислительного устройства лежат свойства синхронных генераторов вырабатывать переменное напр жение, амплитуда которого зависит от частоты (скорости вращени ) и тока возбуждени , а также частотные свойства электрических реактивных элементов (емкость и индуктивность), питаемых от синхронных генераторов.

На чертеже изображена однолинейна  электрическа  схема соеди . Л2 113979- 2 - нений преобразовательной части и одного канала элект-ромашинного вычислительного устройства. Синхронные генераторы CFi, СГ и С1 привод тс  во вращение двигателем посто нного тока ДПТ с широким диапазоном регулировани  скорости вращени . В статорной обмотке СГ) (синхронный генератор с посто нными магнитами) наводиТ|:  э.д.с. EI, величина которой пропорциональна частоте (скорости вращени  «): i CTaTopFroit обмотке СГ через выпр митель присоедин етс  потенциометр 1, с которого снимаетс  напр жение, пропорциональное первой степени частоты. Дл  получени  напр жени , пропорционального квадрату частоты, используетс  квадратичпый функциональный преобразователь, состо щий из емкости С и активного сопротивлени  Rz. Падение напр жени  на сопротивлении Rz выражаетс  следующей формулой: 69 /СоС|/ 2« Й2 , Где /Со и а - коэффициенты нропорциональпости. Дл  получени  напр жени , пропорционального кубу частоты, используетс  второй синхронйый генератор СГ. Его обмотка возбуждени  питаетс  через выпр митель и емкость Сг от статорной обмотки СГ. Так как и в этой цепи емкостное сопротивление много больше активного сопротивлени  Rb обмотки возбуждени  СА, то протекающий через нее ток возбуждени  пропорционален квадрату частоты. Если магнитпа  система СГ не насыщена, то этот ток создает магнитный поток , пропорциональный квадрату частоты Ф,. , где: L - коэффициент самоиндукции обмотки возбуждени  САЭтот поток наводит при вращении генератора с той же скоростью э.д.с. Е-,, величина которой пропорциональна кубу частоты. К статорной обмотке СГ через выпр митель подключен потенциометр RZ, с которого снимаетс  напр жение, пропорциональное кубу частоты: t/3 «з Напр жение , пропорциональное четвертой степени частоты, получаетс  с помощью функционального преобразовател  CzR. Если реактивное сопротивление емкости Сз много больше активного сопротивлени  , то падение напр жени  на потенциометре пропорционально четвертой степени частоты: И - . Дальнейщее преобразование напр жени  производитс  третьим синхронным генератором СГ, обмотка возбуждени  которого питаетс  через выпр митель и емкость С от статорной обмотки СД- Если магнитна  система СГ также не насыщена, то в ее статорной обмотке наводитс  э.д.с. EZ, пропорциональна  п той степени частоты. В статорную обмотку СГ включен через выпр митель потенциометр , с которого и снимаетс  напр жение, пропорциональное п той стелени частоты f/s 05. Напр жение, пропорциональное шестой степени частоты, получаетс  с помощью функционального преобразовател  . С потенциометра снимаетс  напр жение, пропорциональное шестой степени частоты: и а йбшб. Дальнейшее преобразование можно производить добавлением синхронных генераторов или использовать известные функциональные преобразователи на диодах, полупроводниках, тиритах и др. Таким образом, получаетс  р д напр жений, каждое из которых пропорционально целой степени частоты. Если дополнить этот р д напр жением , не завис щим от частоты, снимаемым с потенциометра do), то получаетс  результирующа  напр жений, равна : ЙО + а Ш + «2 о2 + «3 (0 H- «4 ) + «5 + «6 .

Предмет изобретени 

ЭоТектромаашнное устройство дл  вычислени  полиномов, дробнорациональных функций и определени  частотных характеристик систем автоматического регулировани , содержащее несколько синхронных генераторов , сид щих на одном валу и пpнвoдиJMЫx во вращение двигателем с регулируемой скоростью вращени , и нелинейные функциональные преобразователи тока, пн1ающего обмотки возбуждени  синхронных генераторов, отличающеес  тем, что, с целью получени  р да напр жений, пропорциональных целой степени частоты тока возбуждени , обмотка возбуждени  каждого последующего из синхронных генераторов питаетс  от статорной обмотки предыдущего генератора через выпр митель и конденсатор, емкостные сопротивление которого больще активного сопрот1 влени  обмотки возбуждени  синхронного генератора , работающего с ненасыщенной магнитной цепью.