SU1144844A2 - Автооператор дл металлорежущих станков - Google Patents

Abstract

АВТООПЕРАТОР ДЛЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ по авт. ев, № 944866, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей и повышени  надежности путем сокращени  исполнительных звеньев и элементов цепей управлени , он снабжен рычагом, закрепленным на корпусе автооператора с возможностью взаимодействи  с выталкивателем инструментальных оправок из шпиндел  станка и кинематически св занным с кулачковым механизмом автооператора.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в различных загрузочно-разгрузочных устройствах станков-автоматов.

По основному авт. св. № 944866 известен автооператор дл  металлорежущих станков, содержащий корпус, пиноль-рейку , продольно-подвижную относительно корпуса, механическую руку с двум  клещевыми захватами и приводы поворота руки и возвратно-поступательного перемещени  пиноль-рейки, кинематически св занные между собой, а также жестко закрепленный на корпусе руки фиксатор и двухвенцовую шлицевую полумуфту, жестко закрепленную на входном валу привода поворота руки. Автооператор снабжей также кулачковым механизмом, кинематически св занным с приводом поворота руки и возвратно-поступательного перемещени  пиноль-рейки, толкатель которого расположен с возможностью взаимодействи  с зажимным устройством инструментальных оправок в шпинделе металлорежущего станка 1.

Шпиндели металлорежущих станков, имеющих автоматическую смену инструмента , оснащены специальными выталкивател ми инструментальных оправок из щпиндел  станка, которые предварительно страгивают инструментальную оправку в момент ее смены автооператором, преодолева  усилие самозаклинивани  инструментальной оправки в конусе щпиндел  и, тем самым, разгружа  автооператор от дополнительных нагрузок, вызывающих дополнитель .ный износ его механизмов.

Недостатком данного устройства  вл етс  невозможность взаимодействи  автооператора (отсутствие жесткой кинематической св зи) с выталкивателем инструментальных оправок из щпиндел  станка. Поэтому в станках, где применен такой автооператор , выталкиватели инструментальных оправок должны иметь индивидуальные гидро-, пневмо-, электроприводы и соответственно аппаратуру и цепи управлени , что приводит к удорожанию и снижению надежности механизма смены инструмента в целом.

Целью изобретени   вл етс  расщирение функциональных возможностей автооператора и повыщение надежности путем сокращени  исполнительных звеньев и элементов цепей управлени .

Указанна  цель достигаетс  тем, что автооператор снабжен рычагом, закрепленным на корпусе автооператора с возможностью взаимодействи  с выталкивателем инструментальных оправок из щпиндел  станка и кинематически св занным с кулачковым механизмом автооператора.

На фиг. 1 представлена кинематическа  схема йвтооператора; на фиг. 2 - взаимосв зь конечных звеньев кинематических цепей с исполнительным органом автооперато ра; на фиг. 3 - взаимное расположение и рабочие профили кулачков возвратно-поступательного перемещени  пиноль-рейки, управлени  элементом зажимного устройства шпиндел  и выталкивателем инструментальной оправки; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - взаимосв зь рычага с элементом зажимного устройства (чашкой шпиндел ,

осуществл ющей, зажим-разжим инструментальных оправок) и выталкивателем инструментальных оправок из щпиндел .

Автооператор содержит корпус 1 и расположенные в нем двигатель привода автооператора 2, механическую руку с двум  клещевыми захватами 3, корпусом 4 и приводом захватов с входным валом 5, пинольрейку 6 с направл ющими 7 поступательного перемещени , а также кинематические цепи приводов поворота руки, возвратнопоступательного перемещени  пиноль-рейки , привода автооператора, зажима-разжима инструментальных оправок в шпинделе станка, выталкивател  инструментальных оправок из щпиндел  станка. (В корпусе 1 размещен также и шпиндельный узел станка).

В корпусе 1 выполнены направл ющие 8, ответные направл ющим 7, по которым осуществл етс  возвратно-поступательное перемещение пиноль-рейки 6. Корпус 4 руки установлен поворотно-подвижно на подщипниках 9 в пиноль-рейке 6. Кинематическа  цепь привода поворота руки содержит мальтийский механизм, состо щий из диска 10, водила И, совмещенного с замком 12, и промежуточные зубчатые передачи.

Кинематическа  цепь привода возвратнопоступательного перемещени  пиноль-рейки 6 содержит кулачок 13 с качающимс  толкателем 14 и промежуточные зубчатые передачи. На корпусе 4 руки жестко закреплен фиксатор 15, а в корпусе 1 выполнено ответное ему отверстие 16. На выходном валу 17 привода поворота руки размещена шлицева  полумуфта с венцами 18 и 19. На корпусе 4 руки выполнены венцы 20, ответные шлицевым венцам 18, а на входном валу 5 привода захватов выполнены шлицы 21, ответные шлицевым венцам 19. Кинематическа  цепь привода автооператора содержит черв чное колесо 22. Кинематическа  цепь привода устройства зажима-разжима инструментальных оправок в щпинделе станка содержит кулачок 23 с качающимс  толкателем 24, кинематически св занным с рычагом 25, закрепленным на корпусе 1 и имеющим возможность контакта с элементом 26 зажимного устройства инструментальных оправок в щпинделе . Кинематическа  цепь привода выталкивател  инструментальных оправок из щпиндел  содержит кулачок 23 с качающимс  толкателем 24, кинематически св занным с рычагом 27, закрепленным на корпусе 1 и имеющим возможность контакта с выталкивателем 28 инструментальных оправок из шпиндел . На кулачке 13 (фиг. 3) точка О - исходное положение на дуге посто нного радиуса R, ; АВ - дуга угла подъема качающегос  толкател  14; ВС - дуга высто  на радиусе R,; CD - дуга опускани  толкавозврат в исходное положетел  14; DO ние. На кулачке 23 точка Р - исходное положение на дуге посто нного радиуса Rj; jEN - дуга угла подъема качающегос  толкател  24; NM - дуга высто  на радиусе Ri ; Mi - дуга угла опускани  толкател  24; fP - возврат в исходное положение (дуга высто  на радиусе R,). Автооператор работает следующим образом . В исходном положении толкатели 14, 24 наход тс  в точках О и Р кулачков 13 и 23 соответственно, а водило 11 стоит на входе в паз диска 10, фиксатор 15 введен в отверстие 16 корпуса 1, а шлицевой венец 19 полумуфты находитс  в зацеплении со шлицами 21 входного вала S привода захватов - рука автооператора находитс  в верхнем положении, захваты 3 задвину г ты в корпус 4 руки, рычаг 25 не воздействует на элемент 26 зажимного устройства инструментальных оправок в шпинделе, зо рычаг 27 не воздействует на выталкиватель 28 инструментальных оправок из шпиндел  инструментальна  оправка зажата в шпинделе . От двигател  движение по общему участку кинематической цепи передаетс  до чер- 35 в чного колеса 22 и далее разветвл етс : а) в цепи привода возвратно-поступательного перемещени  пиноль-рейки качающийс  толкатель 14 перемещаетс  по дуге ОА посто нного радиуса К« кулачка 13 - пере- .,. мещени  на пиноль-рейке нет; б) в цепи зажима-разжима инструментальных оправок , в шпинделе и в цепи выталкивател  инструментальных оправок из шпиндел  качающийс  толкатель 24 перемещаетс  по дуге РЕ посто нного радиуса Rj кулачка 45 23 - перемещени  рычагов 25 и 27 нет; в) в цепи привода руки и привода захватов водило 11 входит в паз диска 10 и осуществл ет поворот через вал 17, венец 19 шлицевой полумуфты и шлицы 21 входного вала 5 привода захватов 3 - захваты выдвигаютс . В момент выхода водила 11 из паза диска 10 толкатель 24 подходит к точке Е кулачка 23, толкатель 24 начинает поворачиватьс  вокруг своей оси, воздейству  ки- 55 нематически на рычаги 25 и 27, в свою очередь , рычаг 25 воздействует на элемент 26 ажимного устройства инструментальных оправок в шпинделе, элемент 26 перемещаетс , освобожда  инструментальную оправку , а рычаг 27 при этом воздействует на выталкиватель 28 инструментальных оправок , выталкиватель 28 перемещаетс  и выталкивает инструментальную оправку из шпиндел . При подходе толкателей 14 и 24 к точкам Л и N кулачков 13 и 23 водило П выходит из паза диска 10 и последний встает на замок 12. При переходе толкател  14 на дугу АВ кулачка 13 начинаетс  совместное опускание руки и пиноль-рейки 6 по направл ющим 8 корпуса 1. Фиксатор 15 и шлицы 21 вала 5 выход т из зацеплени  с отверстием 16 и венцом 19 соответственно, а венцы 20 на корпусе 4 руки вход т в зацепление с венцом 18 щлицевой полумуфты . Толкатель 24 встает на дугу NM посто нного радиуса R кулачка 23, его поворот вокруг своей оси прекращаетс , рычаг 25, воздейству  на элемент 26 зажимного устройства инструментальных оправок в щпинделе , оставл ет зажимное устройство инструментальных оправок в положении разжима , а рычаг 27, воздейству  на выталкиватель 28 инструментальных оправок из шпиндел , оставл ет его в положении контакта с инструментальной оправкой. Опускание заканчиваетс  в точке В кулачка 13 и толкатель 14 выходит на дугу ВС посто нного радиуса R. Мальтийский механизм начинает передавать вращение на вал 17 и через венец 18 шлицевой полумуфты , венец 20 - на корпус 4 руки автооператора , и происходит поворот на 180° (инструментальные оправки мен ютс  местами ). После поворота руки толкатель 14 перемещаетс  на дугу CD и начинаетс  подъем пиноль-рейки 6 с рукой в верхнее положение, а мальтийский механизм запираетс  замком 12. В точке D подъем пиноль-рейки 6 с рукой закончен, фиксатор 15 входит в отверстие 16 корпуса 1, венцы 18 и 20 размыкаютс , а венец 19 и шлицы 21 замыкаютс . В момент захода водила 11 в паз диска 10 толкатель 24, перемеща сь по дуге Alf кулачка 23, начинает поворачиватьс  вокруг своей оси в обратном направлении, воздейству  кинематически на рычаги 25 и 27. Б свою очередь, рычаги 25 и 27, поворачива сь вокруг своих осей в обратном направлении, прекращают воздействие на элемент 26 зажимного устройства инструментальных оправок в шпинделе и выталкиватель 28 инструментальных оправок из шпиндел , соответственно, инструментальна  оправка зажимаетс . Водило 11 передает вращение через диск 10 на вал 17 и далее на привод захватов 3, которые задвигаютс  в корпус 4 руки. Автооператор встает в исходное положение - точки О и Р на кулачках 13 и 23.

Изобретение позвол ет расширить функциональные возможности автоонератора и, тем самым, произвести дальнейшую автоматизацию станков, примен ющих подобный автооператор., без увеличени  количества электро-, гидро-, пневмоприводов, а так18

же цепей электроавтоматики станка, осушествл ющих управление взаимосв зи кинематических цепей, что значительно удешевл ет и повышает надежность механизма автоматической смены инструмента в целом.

Claims (1)

1. АВТООПЕРАТОР ДЛЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ по авт. св.

   • № 944866, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности путем сокращения исполнительных звеньев и элементов цепей управления, он снабжен рычагом, закрепленным на корпусе автооператора с возможностью взаимодействия с выталкивателем инструментальных оправок из шпинделя станка и кинематически связанным кулачковым

   QD a*