Изобретение относитс к строительно-отделочным машинам, предназн ченным дл шлифовани каменных и бетонных поверхностей, например полов в промьгашенных и общественных здани х. Известна машина дл шлифовани пола, привод которой расположен сим метрично относительно рабочей головки со шлифовальными инструментaм подвижно св занной посредством крон штейна Г-образной формы, несущего горизонтальную ось, с ходовой частью fl. При перемещении машины усилие прижима рабочей головки к обрабатываемой поверхности зависит от веса машины. При этом шлифовальные инстр менты обкатывают неровности поверхности пола, т.е. рабоча головка плавает относительно обрабатываемой поверхности, вследствие чего на обработанной поверхности пола остаютс неровности и волнообразнрсть. Кроме того, машина обладает низкой маневренностью, так как дл разворота рабочей головки вокруг ве тикальной оси необходимо разворачивать .всю машину, что требует приложени значительных усилий в процессе шлифовани и усложн ет шлифование поверхностей, имеющих различную конфигурацию в плане. Известна машина дл шлифовани , в которой дл повьш1ени производительности и обеспечени маневреннос ти имеетс механизм поворота шлифовальной головки вокруг вертикальной оси. Машина содержит самоходный портал с приводом, на котором подвижно смонтированы каретки с шарни но установленными шлифовальными головками . Винтовой механизм подъёма головки выполнен в виде кронштейна, укрепленного на гайке, установленной с возможностью поворота на каретке 2 . . Применение подобного механизма поворота и подъема шлифовальных головок не обеспечивает заглублени шлифовальных инструментов на заданную глубину, необходимого дл качественной обработки каменных и бетон ных поверхностей, имеющих неровности . . Известна также машина дл шлифовани пола, в которой шлифовальный инструмент заглубл етс на заданную глубину, содержаща шасси с ходовыми колесами с вертикально установленным на нем ходовым винтом с гайкой , шарнирно-рычажньй механизм, св занный с инструментальной головкой , несущей шлифовальные инструменты с приводом. Вращением маховичка с помощью ходового винта шлифовальный инструмент подводитс к полу и происходит заглубление его на требуемую глубину, после чего включаетс механизм перемещени машины з . Однако при заглублении инструментальна головка этой машины самоустанавливаетс в плоскости обработки за счет шарнира. При.этом в процессе шлифовани инструменты, снима заданный слой с поверхности пола, плавают, повтор неровности и волнообразность пола, не обеспечива тем самым получение плоской поверхности . Кроме того, в начале каждого нового цикла шлифовани сложно установить головку на ту же глубину, вследствие чего на обрабатываемой поверхности по вл ютс перепады плоскостей. Целью изобретени вл етс повышение качества обрабатываемых поверхностей . Поставленна цель достигаетс тем, что машина дл шлифовани каменных и бетонных поверхностей, содержаща шасси с ходовыми колесами, вертикально установленный на нем ходовой винт с гайкой ишарнирнорьгаажньй механизм, св занный с инструментальной головкой, снабжена свободно установленным на ходовом винте и соединенным с щарнирно-рычажным механизмом ползуном с подпружиненной скобой, при этом последн установлена с возможностью взаимодействи одним концом с гайкой , а другим - с шасси. На фиг. 1 схематически изображена предлагаема машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1. Машина содержит шасси 1 с ходовыми колесами 2, на котором установлена поворотна каретка 3 с вертикальной осью 4 и подпружиненным стопором 5. На каретке 3 смонтирована стойка 6, в которой вертикально установлен ходовой винт 7 с маховичком 8 и гайкой 9. В верхней части стойки 6 закреплена руко тка 10, 3 служаща дл перемещени машины. На ходовом винте 7 установлен ползун 11 с цапфами 12, с которыми соединен шарнирно-рычажный механизм 13, выполненный в виде параллелограммного механизма. Шарнирно-рычажный механизм 13 св зан с инструментальной головкой 14,- несущей шлифовальные инструменты 15, например алмазные торцовые фрезы, с приводом 16, включающим электродвигатель 17, клиноременную передачу 18, вал 19, ведущую шестерню 20 и зубчатые колеса 21 . К ползуну 11, установленному на ходовом винте 7 (фиг.3), прижата подпружиненна скоба 22, одним концом взаимодействующа с гайкой 9 при принудительном заглублении инст рументальной головки 14 на заданную глубину, а другим концом - с п той 23 при транспортном положении инструментальной головки 14. П та 23 вл етс опорой ходового винта 7. Подпружиненна скоба 22 выполнена с руко ткой, служащей дл перевода скобы в нужное положение. Свободные концы дерхней пары рычагов параллелограммного механизма 13 соединены руко ткой 24 и служат дл перевода инструментальной голов ки 14 в рабочее положение при прину дительном заглублении, рабочее положение при плавающей инструменталь ной головке 14 и транспортное положение . На фиг; 3 соответственно вер нее, среднее и нижнее положение ползуна 11. На стойке 6 установлен уровень 25, предназначенный дл контрол горизонтального положени рабочей плоскости. Машина работает следующим образо К месту работы машину доставл ют с подн той инструментальной голрвко При включении электродвигател 17 через клиноременную передачу 18, вал 19, ведущзпо шестерню 20 и зубча тые колеса 21 вращение передаетс алмазным торцовым фрезам 15. При помощи руко тки освобождают подпружиненную скобу 22 от зацеплени (взаимодействи ) с п той 23 и соеди н ют ее с гайкой 9, жестко соедин тем самым ползун 11, к которому при жата скоба 22 с гайкой 9. Вращением маховичка В перемещают гайку 9 с ползуном 11 вверх по ходовому винту 7. Инструментальна 44 головка 14, св занна с ползуном 11 параллелограммным механизмом 13, установленным в цапфах 12 ползуна 1 1 , опускаетс на обрабатьтаемую поверхность и заглубл етс на требуемую глубину, например1,5-2 мм. При этом за счет жесткого соединени гайки 9 с ползуном 11, через параллелограммный механизм 13 с инструментальной головкой 14, обеспечиваетс параллельность плоскости, на которой устанавливаютс колеса 2 шасси 1 и плоскости установки инструментальной головки 14. Поворотна каретка 3 освоботкдаетс стопором 5 от жесткого соединени с шасси 1 и за руко тку 10 свободно поворачиваетс при работе вокруг вертикальной оси 4, обеспечива тем самым увеличение ширины захвата обрабатываемой поверхности (фиг.2). Дл перевода машины в транспортное положение необходимо вывести подпружиненную скобу 22 из жесткого соединени с гайкой 9. Руко ткой 24 инструментальную головку 14 поднимают выше уровн колес 2. Затем подпружиненную скобу 22 ввод т в соединение с п той 23. Горизонтальное положение, либо уклон обрабатываемой поверхности контролируютс уровнем 25, установленным на стойке 6. Зазор, образующийс по мере износа шлифовальных инструментов 15, между инструментальной головкой 14 и обрабатываемой поверхностью компенсируетс поворотом маховичка 8 на необходимую величину. Параллельность плоскости установки колес 2 шасси 1 и плоскости, на которой устанавливаетс инструментальна головка 14, обеспечивает в процессе шлифовани получение плоских поверхностей пола, имеющих до обработки неровность и волнообразность . Достигаетс это за счет принудительного заглублени инструментальной головки 14, котора через шарнирно-рычажный механизм 13 соединена с ползуном 11, жестко св занным подпружиненной скобой 22 с гайкой 9, установленной на ходовом винте 7. Возврат ползуна 11 в прежнее положение , т.е. жесткое соединение с гайкой 9, остающейс на ходовом винте 7 на том же месте после перехода машины в транспортное положение , при казкдом новом цикле лшифова и обеспечивает плоскост-. кость обрабатыйаемой поверхности , т. е. отсутствие перепа-дов .
Машина обладает большей маневренностью и .простым управлением, так как дл разворота инструментальной головки 14 необходимо разворачивать только каретку 3,ане всю машину .