SU1144910A1 - Защитное ограждение транспортного средства - Google Patents

Abstract

ЗАЩИТНОЕ ОГРАЖДЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее ударный брус, подвижно установленный в горизонтальной плоскости на транспортном средстве посредством направл ющего механизма и подпружиненный относительно транспортного средства, и переключатель системы активной защиты от наезда на преп тствие, св занный с ударным брусом , отличающеес  тем, что, с целью повышени  чувствительности индикации перемещени  защитного ограждени  при наезде транспортного средства на преп тствие, направл ющий механизм выполнен в виде шарнирной т ги и двух пар жестких звеньев, причем одни концы звеньев каждой пары соединены между собой, а другие концы звеньев - с ударным брусом и транспортным средством шарнирами с вертикальной осью, а шарнирна  т га св зана с ударным брусом в месте соединени  его с одной парой звеньев и с транспортным средством в месте соединени  его с другой парой. (Л 4 СО

Description

Изобретение относитс  к устройствам активной безопасности транспортных средств и предназначено дл  защиты этих средств ари наезде на преп тстви . Эти средства защиты (бампера) используютс  внутрицеховыми транспортными средствами , например транспортными роботами промыщленного назначени . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  защитное ограждение транспортного средства, содержащее ударный брус, подвижно установленный в горизонтальной плоскости на транспортном средстве посредством направл ющего механизма и подпружиненный относительно транспортного средства, и переключатель системы активной защиты от наезда на преп тствие, св занный с ударным брусом 1. Недостатком известного ограждени   вл етс  значительна  инерционность его подвижных частей, что может привести к повреждению объектов при наезде на них транспортного средства, а также ухудщает чувствительность индикации перемещени  ударного бруса. Цель изобретени  - повышение чувствительности индикации перемещени  защитного ограждени  при наезде транспортного средства на преп тствие. Указанна  цель достигаетс  тем, что в защитном ограждении транспортного средства , содержащем ударный брус, подвижно установленный в горизонтальной плоскости на транспортном средстве посредством направл ющего механизма и подпружиненный относительно транспортного средства , и переключатель системы активной защиты от наезда на преп тствие, св занный с ударным брусом, направл ющий механизм выполнен в виде щарнириой т ги и двух пар жестких звеньев, причем одни концы звеньев каждой пары соединены между собой, а другие концы звеньев - с ударным брусом и транспортным средством щарнирами с вертикальной осью, а щарнирна  т га св зана с ударным брусом в месте соединени  его с одной парой звеньев и с транспортным средством в месте соединени  его с другой парой. На фиг. 1 изображена кинематическа  схема защитного ограждени  транспортного средства; на фиг. 2 - один из щарниров , св зывающих брус, жесткое звено и т гу. Защитное ограждение транспортного средства содержит ударный брус 1, задний брус 2. прикрепл емый к кузову транспортного средства (кузов не показан). Между брусь ми 1 и 2 установлены жесткие звень  3, 4, 5 и б, попарно св занные между собой щарнирами 7 и 8, а также с передним и задним брусь ми с помощью щарниров 9, 10, 11 и 12. Там же между брусь ми установлена дополнительна  т га 13, Ч)дин конец которой через щарнир 11 св зан с вторым концом переднего бруса 1 и внещним концом жесткого звена 5, а другой конец т ги 13 щарниром 10 соединен с первым концом заднего бруса 2 и внещним концом жесткого звена 4. Внещние концы жестких звеньев 4 и 6 снабжены кронщтейнами 14 и 15 с кулачками 16 и 17 соответственно. Кулачки 16 и 17 взаимодействуют с размещенными на кузове переключател ми 18 и 19, а кронщтейны 14 и 15 с упорами 20 и 21, размещенными на концах заднего бруса 2 посредством усили  пружины 22 и 23. Устройство работает следующим образом . Кинематически жесткие звень  3 и 4, дополнительна , т га 13 и часть переднего бруса 1, расположенна  между щарнирами 9 и 11, образуют первый четырехзвенник. Одновременно жесткие звень  5 и 6, дополнительна  т га 13 и часть заднего бруса 2 , расположенна  между шарнирами 10 и 12, образуют второй четырехзвенник. В исходном состо нии пружины 22 и 23, служащие только дл  восстановлени  формы четырехзвенников, отт гивают кронщтейны 14 и 15 до соприкосновени  с упорами 20 и 21, задава  положени  жестких звеньев 4 и 6, а также т ги 13, что определ ет положение жестких звеньев 3 и 5, а также положение переднего бруса 1. Если при движении транспортного средства происходит касание пе|)едним брусом 1 транспортного средства какого-либо преп тстви , то это вызывает вращение какого-либо четырехзвенника вокруг щарниров 10 или 11 (возможно и одновременное вращение обоих четырехзвенников вокруг указанных щарниров), при этом даже незначительное угловое смещение переднего бруса 1 относительно дополнительной т ги 13 или дополнительной т ги 13 относительно заднего бруса 2 вызывает значительное угловое вращение жестких звеньев 4 или 6 соответственно. Так как на внещних концах жестких звеньев 4 и 6 размещены соответственно кронщтейны 14 и 15 с установленными на них кулачками 16 и 17, которые в исходном положении вызывают сбрасывание переключателей 18 и 19, то в случае изменени  углового положени  жестких звеньев 4 и 6 и схода кулачка 16 или 17 с толкател  соответствующего переключател  18 и 19 выдаетс  команда на включение экстренного торможени  или реверса хода транспортного средства. Складывание четырехзвенников ограждени  обеспечивает достаточную зону дл  торможени  транспортного средства без

повреждени  как преп тстви , так и самого транспортного средства.

Выполнение .активной защиты от наезда на преп тствие в виде ограждени , состо щего из нескольких складывающихс  многозвёнников , которые управл ют командами на экстренное торможение или реверс

хода, позвол ет создать эффективную электромеханическую защиту транспортных роботов промыщленного назначени  от наезда на людей, упавщие заготовки и другие преп тстви . Ограждение просто в изготовлении , дещево, компактно, что существенно расщир ет возможности его использовани  и дл  других целей.

Фиг.г

Claims (1)

1. ЗАЩИТНОЕ ОГРАЖДЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее ударный брус, подвижно установленный в горизонтальной плоскости на транспортном средстве посредством направляющего механизма и подпружиненный относительно транспортного средства, и переключа тель системы активной защиты от наезда на препятствие, связанный с ударным брусом, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности индикации перемещения защитного ограждения при наезде транспортного средства на препятствие, направляющий механизм выполнен в виде шарнирной тяги и двух пар жестких звеньев, причем одни концы звеньев каждой пары соединены между собой, а другие концы звеньев — с ударным брусом и транспортным средством шарнирами с вертикальной осью, а шарнирная тяга связана с ударным брусом в месте соединения его с одной парой звеньев и с транспортным средством в месте соединения его с другой парой.