SU1147653A1 - Система распределени изделий по местам назначени - Google Patents

Система распределени изделий по местам назначени Download PDF

Info

Publication number
SU1147653A1
SU1147653A1 SU813311454A SU3311454A SU1147653A1 SU 1147653 A1 SU1147653 A1 SU 1147653A1 SU 813311454 A SU813311454 A SU 813311454A SU 3311454 A SU3311454 A SU 3311454A SU 1147653 A1 SU1147653 A1 SU 1147653A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trolley
drive
products
articles
console
Prior art date
Application number
SU813311454A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Иванович Степанов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7438
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7438 filed Critical Предприятие П/Я А-7438
Priority to SU813311454A priority Critical patent/SU1147653A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1147653A1 publication Critical patent/SU1147653A1/ru

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

СИСТЕМА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ПО МЕСТАМ НАЗНАЧЕНИЯ, содержаща  грузовую тележку с узлом креплени  на ней изделий и задатчиком адреса , привод перемещени  тележки вдоль пути с ответвлени ми, на которых установлены датчики считывани  адреса, включенные в цепь привода тележки, перегружающее накопительное устройство, отличающа с  тем, что, с целью сокращени  времени распределени  изделий, перегружающее устройство представл ет собой подъемник, установленный в месте ответвлени  и выполненный с консолью в виде вилки с горизонтальными направл ющими дл  взаимодействи  с издели ми, а узел креплени  изделий представл ет собой установленную между колесными парами тележку призму дл  подвески изделий. (Л 4 О) сд СА:

Description

Изобретение относитс  к устройствам распределени  изделий, например в производстве электрохимических покрытий, и может быть использовано в радио и приборостроительной промышленности. Цель изобретени  - сокращение времени распределени  изделий. На фиг. 1 дана схема расположени  системы в гальваническом цехе с трассировкой монорельса по группе гальваноавтоматов , складу изделий и площадкам загрузки-разгрузки изделий, оборудованным подъемниками; на фиг. 2 - часть одного из гальваноавтоматов со стороны позиции загрузки с подъемником, у которого консоль находитс  в крайнем нижнем положении, с катодной штангой и тельфером; на фиг. 3 - часть помещени  склада с тельфером и подъемниками , один из которых изображен с консолью в верхнем положении, другой - в нижнем. Система (фиг. 1) содержит грузовую тележку 1 (тельфер) с узлом креплени  на ней изделий, представл ющим собой установленную между колесными парами тележки 1 призму 2 (фиг. 2), и задатчиком адреса (не показан) и приводом перемещени  вдоль замкнутого пути 3 (монорельса ) с ответвлени ми 4, у которых установлены датчики (не показаны) считывани  адреса, включенные в цепь привода тележки. У начала каждого ответвлени  установлено перегружающее устройство, представл ющее собой подъемник 5. На ответвлени х расположены р ды гальваноавтоматов 6 с расположенными по кра м р дов катодными штангами 7. Тележка 1 загружаетс  на складе 8 с накопител ми (не показаны ). Подъемник 5 (фиг. 2) выполнен с консолью в виде вилки 9 с горизонтальными направл ющими дл  взаимодействи  с крючками 10, на которые навешиваютс  издели . На вилке 9 крепитс  флажок-копир 11 (фиг. 3) с информацией об адресовании изделий. Система работает следующим образом. На катодную штангу 7, расположенную на направл ющих вилки 9 подъемника 5, наход щегос  в помещении склада 8, с консолью в крайнем нижнем положении, навеишваютс  издели , подлежащие обработке, устанавливаетс  флажок 11 с закодированным адресом конкретного гальваноавтомата 6 и вручную включаетс  привод консоли «На подъем. При достижении консолью крайнего верхнего положени  ее датчик вырабатывает сигналы на выключение привода подъемника и на включение привода очередного свобод ,ного от щтанг тельфера 1. У датчика положени , размещенного на монорельсе над позицией монтажа изделий, тельфер 1 останавливаетс  так, что его призмы 2 располагаютс  под крючками 10 штанги 7 и- одновременно включаетс  привод подъемника 5 на опускание. При движении консоли вниз пальцы крючков 10 штанги 7 опускаютс  и располагаютс  в призмах 2 тельфера 1, а штанга 7 с издели ми зависает в них. При достижении крайнего нижнего положени  вырабатываетс  сигнал на выключение привода подъемника 5 и на включение привода тельфера 1, который начинает двигатьс  по монорельсу 3 к той позиции, адрес которой закодирован во флажке-копире 11. Управление на перевод тельфера 1 на участок ответвлени  4 происходит по сигналу от путевых датчиков, на которые воздействует флажок-копир 11. При достижении тельфером 1 соответствующей позиции загрузки датчик, расположенный над этой позицией, вырабатывает сигнал на выключение привода тельфера 1 и включение привода подъемника 5. Консоль, перемеща сь вверх, вилкой 9 направл ющих подхватывает шину штанги 7 и приподнимает ее крючки 10 над призмами 2 тельфера 1, освобожда  его от штанги 7, а при достижении консолью крайнего верхнего положени  срабатывает датчик , вырабатывающий сигналы на включение подъемника 5 и на включение привода тельфера 1. По этому сигналу тельфер направл етс  к позиции разгрузки и как только его призмы 2 выйдут из зоны расположени  крючков штанги 7 включаетс  привод подъемника 5 на опускание. При движении консоли подъемника 5 вниз ее вилка опускает концы штанги 7 на транспортер загрузочного устройства. Маршрут прохождени  каждой штанги 7 с издели ми по рабочим позици м определ етс  технологически.м процессом, а выполн етс  его системой управлени . Штанга 7 с обработанными издели ми устанавливаетс  автооператором на транспортер рабочей позиции, предшествующей позиции разгрузки, датчик наличи  которой вырабатывает сигнал о включении привода перемещени  транспортера. Штанга 7, наход ща с  на транспортере, перемещаетс  в направлении позиции разгрузки и, расположившись над вилкой 9 консоли подъемника 5, воздействует на датчик наличи , установленный на этой рабочей позиции, Датчик вырабатывает сигналы на выключение привода транспортера и включение привода подъемника 5. Консоль подъемника , двига сь вверх, подхватывает вилкой 9 шину щтанги 7 и поднимает ее на уровень передачи тельферу 1. При достижении консолью крайнего верхнего положени  ее датчик вырабатывает сигналы на выключение привода подъемника 5 и на включение привода тельфера 1. По этой команде тель ..i..,. д. . ,, .инд .«„.д, фер 1, который перед этим передал штангу 7 на позицию загрузки, перемещаетс  к его позиции разгрузки и при расположении призм 2 тельфера 1 под крючками -10 штанги 7 срабатывает датчик положени , установленный на позиции разгрузки. Датчик вырабатывает сигналы на выключение привода тельфера 1 и на включение привода подъемника 5. При движении вниз вилка 9 консоли опускает крючки 10 щтанги 7 в призмы 2 тельфера 1 и, достигнув крайнего нижнего положени , воздействует на датчик, который вырабатывает сигналы на выключение привода подъемника 5, на включение привода тельфера 1 и на включение привода стрелки монорельса 3, обеспечивающей выход тельфера 1 с участка ответвлени  4 на ветвь 3 общего пути. По этому пути тельфер 1 движетс  в направлении склада 8, где останавливаетс  над площадкой демонтажа изделий по сигналу от датчика положени , который одновременно вырабатывает сигнал и на включение привода подъемника 5, ус тановленного в помещении склада 8. Вилка 9 консоли снимает крючки 10 штанги 7 с призм 2 тельфера 1, который перемещаетс  на участок их накопител  дл  последующей загрузки штангами 7, а штанга 7 опускаетс  на уровень, удобный дл  дёмонтажа изделий, монтажа очередной их партии и повторени  описанного цикла.

Claims (1)

  1. СИСТЕМА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ПО МЕСТАМ НАЗНАЧЕНИЯ, содержащая грузовую тележку с узлом крепления на ней изделий и задатчиком адреса, привод перемещения тележки вдоль пути с ответвлениями, на которых установлены датчики считывания адреса, включенные в цепь привода тележки, перегружающее накопительное устройство, отличающаяся тем, что, с целью сокращения времени распределения изделий, перегружающее устройство представляет собой подъемник, установленный в месте ответвления и выполненный с консолью в виде вилки с горизонтальными направляющими для взаимодействия с изделиями, а узел крепления изделий представляет собой установленную между колесными парами тележку призму для подвески изделий.
    Фиг. 7
SU813311454A 1981-07-01 1981-07-01 Система распределени изделий по местам назначени SU1147653A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813311454A SU1147653A1 (ru) 1981-07-01 1981-07-01 Система распределени изделий по местам назначени

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813311454A SU1147653A1 (ru) 1981-07-01 1981-07-01 Система распределени изделий по местам назначени

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1147653A1 true SU1147653A1 (ru) 1985-03-30

Family

ID=20966909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813311454A SU1147653A1 (ru) 1981-07-01 1981-07-01 Система распределени изделий по местам назначени

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1147653A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5249690A (en) * 1991-10-15 1993-10-05 Patterson Gill R Apparatus and method for sorting commingled waste materials for recycling

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
За вка JP № 55-9206, кл. В 61 L 27/00, 1980. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5249690A (en) * 1991-10-15 1993-10-05 Patterson Gill R Apparatus and method for sorting commingled waste materials for recycling

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11084655B2 (en) Vehicle for moving a container and system allowing such vehicle to move the container
JPH0436995B2 (ru)
CN101462666B (zh) 电梯曳引机的更换装置和更换方法
IT8312594A1 (it) Terminale a magazzino verticale per container
US3519149A (en) Over height load protection for automatic storage system
US3428195A (en) Storage system with multi-level load handling means with a common loading and unloading level
SU1147653A1 (ru) Система распределени изделий по местам назначени
US3776399A (en) Automatic warehousing system
JPH0672512A (ja) 自動倉庫の制御方法
CN112429668B (zh) 一种升降机及其作业方法
CN214192410U (zh) 一种升降机
SE7604592L (sv) Transportanleggning for horisontal- och vertikaltransport
NO783940L (no) Omlastningsanordning for varebeholdere
JPH06199404A (ja) スタッカクレーン
JP6424705B2 (ja) 搬送車システム
JP2541431B2 (ja) スタッカクレ―ン
JPH04272399A (ja) セグメント搬送装置
SU1081117A1 (ru) Грузоподъемное устройство крана
SU148888A1 (ru) Грузовой канатный подъемник
CN120039542B (zh) 一种化纤储存立体仓库
CN111498437A (zh) 一种智能化砌块生产托盘发放设备及其工作方法
CN112476388B (zh) 一种龙门钩组合存放装置及使用方法
CN209939595U (zh) 一种自动化立体仓库的防侧滑掉落的装卸货传送装置
JP4893966B2 (ja) 自動倉庫
SU1194648A1 (ru) Мостовой кран-манипул тор