4
О) СП Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам дл управлени грузоподъемными кранами и может быть использованодл автоматического управлени грейферным краном. Цель изобретени - повышение производительности Грейферного крана. На чертеже изображена функциональ на схема управлени грейферным краном . Устройство автоматического управлени грейферным краном содержит дат чик 1 положени челюстей грейфера, датчик 2 усили подъемных каналов и датчик 3 усили замыканщих канатов, которые через блок передачи информации , выполненный в виде передающей и приемной катушек 4 и 5 с отверсти ми дл рабочего каната крана, св заны с блоком фильтрующих усилителей 6-8, выходы которых подключены соответственно к преобразователю 9 датчика положени челюстей грейфера, преобразователю 10 датчика усили подъемных канатов и преобразователю 11 датчика усили замыкающих канатов Датчики 1-3 выполнены частотными, а преобразователи 9-11 предназначены дл преобразовани частотного сигнала в амплитудный. Преобразователи Ю и 11 подключены к входам соответственно схем 12 и 13 сравнени , другие входы которых, соединены соответственно с выходами формировател 14 задани и выходом преобразовател 10. Выход преобразовател 9 подключен к входам формирователей 14 и 15 задани и входу третьей схемы 16 сравнени , другой вход которой подсоединен к выходу задающего блока 17. Выходы схем 12 и 13 сравнени подключены к входу схемь1 18 И. Выход формировател 14 через пороговьй элемент, вьтолненньй в виде схемы сравнени 19, подключен ной к блоку 20- задани , подсоединен к входам второй и третьей схемы 21 и 22 И. Формирователь 15 и преобразователь 11 через четвертую схему 23 сравнени подсоединены к другому вхо ду схемы 21. Входы схемы 24 ИЛИ подключены к выходам четвертой схемы 24 И и cxeмы 16, а выход - через усилитель 25 мощности св зан с испол нительным элементом 26, Выходы схем 21 и 22 через вторую схему 27 ИЛИ подключены к другому входу схемы 22 и входу четвертой схемы 28 И, другой вход которой соединен с выходом схемы 18, а выход - с входом схемы 24. Устройство дл автоматического управлени грейферным краном работает следующим образом. Частотными датчиками 1,2 и 3 измер ют соответственно угол между челюст ми грейфера, усилие в подъемных канатах и усилие в замыкающих канатах. Сигналы от датчиков передаютс на кран с помощью передакщей 4 и приемной 5 катушек по одному из рабочих канатов крана. Усилител ми 6-8 сигналы раздел ютс друг от друга и усиливаютс с помощью преобразователей , производитс преобразование частотного признака сигнала в амплитудный. По сигналам датчика 1 формирователем 15 формируетс задание, по которому должно измен тьс усилие в канатах замыкакщей лебедки дл полного заполнени грейфера. Это задание подаетс на вход элемента 23 сравнени , на второй вход которого подаетс сигнал с выхода преобразовател 11, пропорциональный усилию в замыкак цих канатах . Сигнал на выходе формировател 15 задани по вл етс сразу же пocлe начала зачерпывани и возрастает по мере смыкани челюстей. По мере заполнени гр ейфера материалом возрас- тает и усилие в замыкающих канатах, которое зависит от количества материала , зачерпнутого грейфером, и, если при каком-либо положении челюстей грейфера количество материала внутри грейфера больше или равно заданному, выходной сигнал преобразовател 11, пропорциональный усилию в замыкакицих канатах, становитс больше сигнала формировател 15 задани , в результате чего на выходе элемента 23 сравнени по вл етс сигнал. По сигналам датчика 1 формирователем 14 формируетс задание на увеличение усили в канатах подъемной лебедки . Сигнал на выходе формировател 14 задани по вл етс только при достижении челюст ми грейфера положени , близкого к их полному смыканию и возрастает по мере смыкани челюстей . Этот сигнал поступает на вход элемента 19 сравнени , где сравниваетс с заданием, установленным бло-. ком 20, которое близко к нулевому значению. Сигнал с выхода формировател 14 задани поступает на вход элемента 12 сравнени , на второй вход которого поступает сигнал, про- порциональньй усилию в.подъемных канатах, от датчика 2. Сигнал на выходе .элемента 12 сравнени по вл ет- с только в том случае, если сигнал, поступающий от датчика 2, меньше сигнала, поступающего от формировател 14.задани . Сигналы датчиков 2 и 3, пропорциональные усили м в канатах соответственно подъемной и замыкающей лебедок, сравниваютс в эле менте 13 сравнени . Сигнал на выходе последнего по вл етс в том случае, если усилие замыкающих канатов больше усили в подъемных. Кроме того, сигнал датчика 1, пропорциональньй положению челюстей грейфера, поступает на вход элемента 16 сравнени , где сравниваетс с заданием, установленным блоком 17, которое соответствует полному смьжаиию челюстей грейфера. Сигнал на выходе элемента 16 сравнени по вл етс при достижении сигналом, поступающим от датчика 1, значени , соответствуюцего полному сьй 1канию челюстей грейфеРа . Таким образом, до тех пор пока челюсти грейфера не достигнут положени , близкого к «X полному смыканию , сигналы на выходах элементов 12 16 и 19 сравнени отсутствуют, подъемна лебедка включатьс не будет. При достижении челюст ми грейфера положени , близкого к их полному смыканию, на выходе формировател 14 задани по вл етс сигнал, который возрастает по мере смыкани челюстей грейфера и превьииает сигналы, поступающие от блока 20 и датчика 2 На выходах элементов 19 и 12 сравнени по вл ютс сигналы. Выходной сиг нал элемента 12 сравнени поступает на вход схемы 18 И. Если усилие в подъемных канатах меньше, чем в замы кающих, на выходе элемента 13 сравне ни имеетс сигйал, который поступает на второй вход схемы 18 И, в результате чего на выходе последней по вл етс сигнал, который поступает на второй вход схемы 28 И. Если при достижении челюст ми грейфера по ложени , близкого к их полному смыка нию, челюст ми охвачен массив матери ала, достаточный дл заполнени всего объема грейфера, на выходе элемента 23 сравнени имеетс сигнал, который поступает на вход схемы 21 И, второй вход которой подключен к выходу элемента 19 сравнени . Сигнал с выхода элемента 19 сравнени поступает также на первый вход элемента 22 И. Так как на обоих входах схемы 21 И имеютс сигналы, то на ее выходе по вл етс сигнал, поступакщий на первый вход схемы 27 ИЛИ, в результате чего на ее выходе по вл етс сигнал поступаншщй на другой вход схемы 22 и вход схемы 28 И. Так как на обои5 входах схем 22 к 28 И имеютс сигналы , на их выходах по вл ютс сигналы, которые поступают на вторые входы схем 27 и 24 ИЛИ соответственно. По вление сигнала на входе схемы 24 ИЛИ вызывает по влени сигнала на ее выходе, который усиливаетс усилителем 25 мощности и приводит в.действие исполнительный элемент 26. Исполнительный элемент 26 включает на подъем подъемную лебедку. Усилие в канатах подъемной лебедки возрастает, сигнал, поступающий от датчика 2, увеличиваетс и становитс больше сигнала формировател 14 задани . Сигнал на выходе элемента 12 сравнени исчезает, подъемна лебедка останавливаетс . Однако по мере смыкани челюстей грейфера сигнал формировани 14 увеличиваетс и снова превьш1ает сигнал дат чика 2, что приводит к по влению сигнала на выходе элемента 12 сравнени и включению подъемной лебедки. Ввиду того, что при увеличении усили в подъемных канатах облегчаетс закрывание грейфера, несколько уменьшаетс усилие в замыкающих канатах и сигнал датчика 3, который может стать меньше выходного сигнала формировател 15 задани , что приведет к исчезновению сигнала на выходе элемента 23 сравнени . На выходе схемы 22 сохран етс сигнал при исчезновении сигнала на выходе элемента 23 сравнейи и исчезает только при исчезновении сигнала на выходе формировател 14 задани , т.е. при раскрывании грейфера. Периодическое включение подъемной лебедки будет продолжатьс до тех пор, пока усилие в подъемных канатах не достигает значени , равного усилию в канатах замыкани , что приведет к исчезновению сигнала на выходе элемента 13 сравнени и на выходе схемы 18 И нег 1Я1Симо от наличи сигнала н выходе г лемента 12 сравнени и, следовательно , к остановке подъемной лебедки .
К этому времени челюсти грейфера полностью сомкнутс , сигнал от датчика 1 положени челюстей грейфера превысит задание, поступающее от задающего блока 17, в результате чего на выходе элемента 16 сравнени по витс сигнал, который проходит через схему 24 ИЛИ, усиливаетс усилителем 25 и приводит в действие исполнительный элемент 26, которьй включает на подъем подъемную лебедку, в результате чего осуществл етс переход от зачерпывани к подъему.
Если к моменту по влени сигнала на выходе формировател 14 задани количество материала, охваченное челюст ми грейфера, будет недостаточ- . ным дл заполнени всего объема грейфера , выходной сигнал формировател 15 будет больше выходного сигнала преобразовател 11. В этом случае будут отсутствовать сигналы на выходах элемента 23 сравнени и Схем 21 и 27 ИЛИ и независимо от наличи сигнала на выходе схемы 18 И подъемна
лебедка на подъем включатьс не будет из-за отсутстви сигнала на первом входе схемы 28 И. Ножи челюстей грейфера будут двигатьс по естественной траектории зачерпывани , охватыва все большее количество материала, и, когда новом положении челюстей количество oxBa teHHoro ими материала будет достаточным дл заполнени всего объема Грейфера, выходной сигнал преобразовател 11 станет равньв сигналу формировател 15 задани , в результате чего на выходах элемента 23 сравнени и схем 21 И, 27 ШШ и 22 И по в тс сигналы. Сигнал, по вившийс на выходе схемы 27 ИЛИ, сохран етс вплоть до открьшани грейфера и разрешает включение поДъемной лебедки на подъем дл выполнени выравнивани усилий в канатах.
Предлагаегмое устройство дл автоматического управлени грейферным краном обеспечивает максимально возможную степень заполнени грейфера за счет рационального выбора начала вьфавнивани усилий в рабочих канатах крана, что повьш1ает производитель- . ность крана.