SU1147681A1 - Трубоукладчик - Google Patents

Abstract

ТРУБОУКЛАДЧИК, содержащий шасси с рамой, поворотную от привода в вертикальной плоскости стрелу, шарнирно смонтированную на ней поддерживающую опору регулируемой длины со щтангой ,ее фиксации, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности путем автоматизации перевода поддерживающей опоры в транспортное и рабочее положени , поддерживающа  опора щарнирно соединена с рамой посредством упом нутой штанги с образованием вместе со штангой, стрелой и рамой параллелограммного механизма, при этом щтанга выполнена регулируемой длины.

Description

(Л

N

05

00

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к тракторным кранам-трубоукладчикам с боковой навеской поворотной в вертикальной плоскости стрелы, имеющей дополнительную опору.

Цель изобретени  - повышение производительности путем автоматизации перевода поддерживающей опоры в транспортное и рабочее положени .

На фиг. 1 схематично показано рабочее положение трубоукладчика, вид сзади; на фиг. 2 - то же, вид слева; на фиг. 3 - транспортное положение трубоукладчика, вид сзади; на фиг. 4 - шарнир и узел регулировки длины штанги, сечение. На фиг. 1 и 3 осевыми лини ми показаны возможные положени  поддерживающей опоры при регулировке длины щтанги, ее фиксации.

Трубоукладчик содержит шасси 1, поворотную в вертикальной плоскости стрелу 2, шарнирно закрепленную на раме 3 шасси 1, крюковую подвеску 4, привод поворота 5 стрелы 2, привод подъема 6 подвески 4, шарнирно смонтированную на стреле 2 поддерживающую опору 7 с башмаком 8 на шаровой подвеске, регулировочным винтом 9 и хвостовиком 10, штангу 11 фиксации опоры 7 с талпером 12, шарнирно закрепленную на раме 3 и хвостовике 10, откидной противовес 13.

Трубоукладчик работает следующим образом .

При переводе стрелы 2 в рабочее положение за счет воздействи  привода поворота 5 происходит поворот стрелы 2 против часовой стрелки, что вызывает автоматическое раскрытие поддерживающей опоры 7, котора  благодар  параллелограммному м,еханизму, образованному хвостовиком 10, штангой 11, рамой 3 и стрелой 2, при любых поворотах стрелы 2 остаетс  параллельной самой себе. При упоре башмака 8 в грунт поворот стрелы 2 заканчиваетс .

В рабочем положении шасси 1 разгружено от большей части вертикальной составл ющей усили , действующего на стреле, воспринимаемой поддерживающей опорой 7 и передаваемой через самоустанавливающийс  башмак 8 на грунт.

Трубоукладчик может работать с уравновешиванием поднимаемого груза противовесом 13 в пределах паспортной грузоподъемности . Если нагрузка на крюковой подвеске 4 во много раз превышает паспортную норму, об зательно использование поддерживающей опоры 7. При этом высота поддерживающей опоры 7 может быть легко изменена за счет регулировочного винта 9, позвол ющего понизить или повысить фиксированное положение стрелы 2. Последнее используетс  при необходимости уточнени  положени  крюковой подвески 4 над грузом или объектом.

Иногда по услови м работы трубоукладчика вблизи траншеи, скважины или других выемок возникает необходимость в приближении или удалении башмака 8 по отношению к шасси 1. Это достигаетс  изменением длины талпера 12 штанги 11, при котором поддерживающа  7 опора мен ет свое положение с вертикального на наклонное. Регулировочную операцию необходимо проводить перед переводом стрелы 2 в рабочее положение.

При переводе стрелы 2 в транспортное положение поддерживающа  опора 7 автоматически складываетс , подт гива сь к стреле 2 и шасси 1 и поднима сь над грунтом.

5 Автоматически она оказываетс  закрепленной в транспортном положении, так как в направлении движени  шасси 1 поддерживающа  опора 7 подвижности не имеет, а ее поворот в поперечном направлении св зан Только со стрелой 2.

Поскольку при манипул ци х стрелы 2 шарниры креплени  штанги 11 к раме 3 и к хвостовику 10 поддерживающей опоры 7 могут не находитьс  в одной плоскости поворота , установка в этих шарнирах сферис ческих подшипников (фиг. 4) устран ет возможность заклинивани  штанги 11 и обеспечивает ее беспреп тственный поворот.

Если поддерживающа  опора 7 при транспортном положении стрелы 2 установлена вертикально, то при поворотах стрелы 2

независимо от угла ее поворота опора 7 сохран ет свое вертикальное положение.

Положение талпера 12 йблизи рабочего места оператора облегчает регулировку длины штанги 11 и повороты,тем самым, поддерживающей опоры 7. При этом, если в транспортном положении опора 7 была повернута бащмаком 8 в сторону шасси 1 или от него, в рабочем положении направление этого поворота сохран етс .

7///)/ ////////// / 9 / Щ/У

-ю

7////////////// /

Claims (1)

1. ТРУБОУКЛАДЧИК, содержащий шасси с рамой, поворотную от привода в вертикальной плоскости стрелу, шарнирно смонтированную на ней поддерживающую опору регулируемой длины со штангой -ее фиксации, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизаций перевода поддерживающей опоры в транспортное и рабочее положения, поддерживающая опора шарнирно соединена • с рамой посредством упомянутой штанги с образованием вместе со штангой, стрелой и рамой параллелограммного механизма, при этом штанга выполнена регулируемой длины.

   Фиг. 1

   SU „„1147681