SU114774A1 - Устройство дл автоматического управлени нажимными винтами прокатного стана - Google Patents

Description

Автоматика нажимных устройств прокатных станов должна приводить нажимное устройство стана перед каждым пропуском металла в положение, задаваемое специальным программным устройством. При выполнении этого задани  нужно сочетать высокую точность с большой скоростью отработки при всем разнообразии уставок программы в весьма большом относительном диапазоне.

Эта задача решаетс  чаш,е В ,сего с помош,ью потенциометрической след щ,ей системы и реже сельсинной. В обоих способах примен етс , как правило, двойное грубо-тонкое регулирование. Останов в требуемой точке осушествл етс  разными способами, в которых часто основную роль играет электромеханический тормоз.

Однако применение указанных выше средств в устройствах автоматического управлени  приводит к сложным схемным решени м и достигаетс  громоздкими средствами.

Применение грубо-тонкого регулировани , помимо того, приводит к усложнению программных устройств, вьшолн юш1.ихс  в виде швейцарского коммутатора, операции на котором требуют большого внимани  и времени службы управлени  прокаткой. Поэтому в большинстве случаев , особенно там, где предусматриваетс  часта  смена программ, требуетс  дублирование или утроение программных устройств, чтобы не тер ть значите.льного времени на набор программы при переходе с одной на другую. Этим обусловливаетс  чрезмерна  громоздкость программных устройств.

Предлагаемое устройство дл  автоматического управлени  нажимными винтами прокатного стана, основанное на применении следуюш,ей системы, с логарифмическим или тангенциальным преобразованием пути или угла и электронным регул тором с тиратронной приставкой, в значительной мере лишено указанных недостатков.

Устройство, приведенное на схеме, включает в себ  фазоамплитудный электронный усилитель 1 задаюш,его и принимаюш,его сельсинов 2

« И4-//4-2 -

и амллитудина 3, включенного на шунтовой двигатель 4 посто нного тока. Сельсин-приёмник приводитс  в движение через редуктор 5 от указанного двигател  и помещаетс  на устройстве 6 дл  логарифмического или тангенциального преобразовани  хода нажимных винтов. Сельсин-датчик приводитс  в движение через специальный редуктор, при помощи которого задаетс  определенный угол рассогласовани  с сельсином-приемником, установленным на преобразовательном устройстве (логарифмическом или тангенциальном). Там же установлена шкала дл  отсчета величин раствора валков (в геометрических градусах дл  логарифмического преобразовани  в мм дл  тангенциального) и шкала поворота сельсина-приемника (ось сельсина), отградуированна  в градусах (геометрических).

Схема включени  сельсина-датчика и сельсина-приемника, установленного на механизме нажимного устройства, обеспечивает при рассогласовании последних как изменение фазы входного напр жени , так и изменение амплитуды.

Ввиду того, что в данной схеме автоматического регулировани  электропривода со след щей системой требуетс  форсированна  остановка механизма при значительном моменте инерции последнего, при-, менена особа  схема включени  тиратронной лампы блока-тиратрона 7 на выход электронного усилител  с получением зависимой релейной характеристики .

Анодна  цепь тиратрона питаетс  от напр жени  тахогенератора 8, сид щего на валу двигател  нажимного устройства.

Устройство позвол ет осуществить малогабаритный программный пульт в виде амперметра или кассы с непрерывными неравномерными щкалами, обеспечивающими посто нную малую относительную погрещность , что достигаетс  применением логарифмического или тангенциального преобразовани . Применение тиратронной приставки к электронному усилителю избавл ет от необходимости введени  в схему слежени  более или менее сложных рещающих устройств, моделирующих общеизвестное условие точной остановки 0

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Устройство дл  автоматического управлени  нажимными винтами прокатного стана с применением след щей системы, содержащей датчик программы и датчик положени  винтов, отличающеес  тем, что, в цел х обеспечени  точности прокатки и упрощени  схемы автоматического управлени , в лривод датчика положени  включен логарифмический или тангенциальный преобразователь пути или угла.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  быстрого и точного останова, в след щей системе применен блок тиратрона, к входу которого подключен тахогенератор, сид щий на валу двигател  нажимного устройства.