SU114829A1 - Датчик перемещений - Google Patents

Description

Известен датчик перемещений дл  металлорежущих станков с программным управлением, состо щий из линейки с масштабными отметками и устройства, формирующего импульсы, .число которых пропорционально числу пройденных масштабных отметок.

Описываемый датчик по сравнению с известным  вл етс  более простым в изготовлении.

Линейка датчика выполнена из немагнитного материала с ферромагнитным покрытием, на котором методом магнитной записи нанесены гармонические колебани  предельно возможной частоты пор дка 50 колебаний на 1 мм.

В устройстве датчика, формирующем импульсы, применена воспроизвод ща  модул ционна  магнитна  головка дл  избежани  зави;Симости амплитуды импульсов от скорости перемещени .

На чертеже изображена схема датчика перемещений дл  металлорежущих станков.

Основным элементом описываемого датчика  вл етс  линейка с нанесенными на ней масштабными отметками, выполненна  из немагнитного материала в виде бруска 1, на котором имеетс  тонкий слой ферромагнитного покрыти  2- На это покрытие методом магнитной записи нанесены гармонические колебани .

Ориентировочный предел разрешающей способности линейки определ етс  предельно возможной частотой записи гармонических колебаний пор дка 50 колебаний на 1 мм.

fipn использовании счета как положительных, так и отрицательных полуволн записи разрешающую способность линейки составл ет величина 100 полупериодов на 1 мм, что соответствует цене делени  10 мк.

Датчик перемещений дл  металлорежущих станков с программным управлением работает при изменении скорости рабочего органа в широких пределах (от долей миллиметра до дес тков и сотен миллиметров

№ 114829

в секунду). Поэтому в устройстве, формирующем импульсы от каждого полупериода воспроизведенного колебани , предусмотрена воспроизвод ща  модул ционна  магнитна  головка 3 с мостовой схемой модул тора. Магнитный поток, воспроизведенный с ленты сердечника такой головки, не наводит э. д. с. непасредственно в обмотках головки, а модулирует некоторое высокочастотное колебание, подаваемое в головку извне. Таким образом, амплитуда импульсов ие зависит от скорости перемещени  носител  при воспроизведении.

Магнитна  головка возбуждаетс  от генератора 4 высокой частоты, превышающей в п ть-дес ть раз максимально высокую частоту сигнала .

Выход головки представл ет собой амплитудно-модулированное колебание , усиливаемое резонансным усилителем 5 и детектируемое амплитудным детектором 6.

Высокочастотные колебани  отфильтровываютс  фильтром 7; полезный сигнал усиливаетс  усилителем 8 низкой частоты и подаетс  на вход двухполупериодного выпр мител  9. После двухполупериодного выпр млени  основна  частота удваиваетс , что дает возможность удвоить разрешающую :способность, то есть раздельно подсчитывать каждый полупериод .

Дальше сигнал подаетс  на ограничитель 10 и дифференцирующую цепочку 11 на выходе которой формируютс  импульсы, направл емые в схему сравнени .

Под схемами элементов 5. 6, 7, 8, 5, 10 и/7 датчика приведены характеристики последовательного преобразовани  импульсов, снимаемых с линейки, в командные сигналы.

Предмет изобретени 

Claims (1)

1. Датчик перемещений дл  металлорежущих станков с программным управлением, состо щий из линейки с масштабными отметками и устройства , формирующего импульсы, число которых пропорционально числу пройденных масштабных отметок, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  изготовлени  датчика, его линейка выполнена из немагнитного материала с ферромагнитным покрытием, на котором методом магнитной записи нанесены гармонические колебани  предельно возможной частоты (пор дка 50 колебаний на 1 мм).

2- Применение в формирующем импульсы устроЙ1Стве датчика по п. 1 воспроизвод щей модул ционной магнитной головки, с целью избежани  зависимости амплитуды импульсов от скорости перемещени .