SU1148768A1 - Электрошпиндельный узел - Google Patents
Электрошпиндельный узел Download PDFInfo
- Publication number
- SU1148768A1 SU1148768A1 SU833572555A SU3572555A SU1148768A1 SU 1148768 A1 SU1148768 A1 SU 1148768A1 SU 833572555 A SU833572555 A SU 833572555A SU 3572555 A SU3572555 A SU 3572555A SU 1148768 A1 SU1148768 A1 SU 1148768A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- axial
- spindle assembly
- radial
- thrust bearing
- Prior art date
Links
- 230000020347 spindle assembly Effects 0.000 title claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
1. ЭЛЕКТРОШПИНДЕЛЬНЫЙ УЗЕЛ, содержащий корпус с установленным в нем ротором, передним и задним радиальньв и электромагнитными подшипк: ками , упорным подшипником датчики радиального и осевого положений ротора и соответствующие усилительно-преобразовательные устройства, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем обеспечени осевого перемещени ротора, упорный подшипник выполнен в виде электромагнита соленовдного типа, а на дополнительный вход усилительно-преобразовательного устройства в цепи управлени осевым положением ротора включены через сумматор соответственно блок опорных напр жений и генератор импульсов. ,,/J
Description
2. Узел поп, 1, отли чающий с тек, что датчик осевого положени выполнен в виде широкодиапазонного фотоэлектричес кого световодного преобразовател .
Изобретение относитс г к станкостроению и может быть использовано в качестве электрошпиндельных внутришлифовальных станков. Цепью изобретени вл етс расширение технологических возможностей шпиндельного узла путем обеспечени осевого перемещени ротора. Цель достигаетс тем, что в элект рошпиндельном узле, содержащем корпус с установленным в нем ротором, передним и задним радиальными электромагнитными подшипниками, упорным подшипником, датчики радиального и осевого положений ротора и соответст вующне усилительно-преобразовательны устройства, упорный подшипник вьшолнен в виде электромагнита соленоидно го типа, а на дополнительный вход усилительно-преобразовательного устройства в цепи управлени осевым пол жением ротора через сумматор включен блок опорных напр жений и генератор импульсов. Кроме того, датчик осевого положе ни вьшолнен: з виде широкодиапазонного фотоэлектрического световодного преобразовател . На чертеже изображен электрошпиндельный узел. Электрошпиндельный узел содержит корпус 1, ротор 2, передний 3 и задний 4 электромагнитные подшипники, а также уГсорный подшипник 5 представл ющий собой электромагнит соленоидного типа.В торце ротора установлен фотоэлектрический световодньй преобразователь 6, сигнал которого поступает в усилительно-преобразовательное устройство 7, соединенное с обмотками 8 управлени электромагнита . На входе усилительно-преобразовательного устройства 7 включены че раз сумматор 9 блок 10 опорных напр жений и генератор 11. Устройство содержит также датчики радиального положени ротора 12, сигналы которых поступают в усилительно-преобразовательное устройство 13, соединенное с обмотками управлени электромагнитньк подшипников 3 и 4. Фотоэлектрический световодньй преобразователь имеет достаточно большой линейный участок характеристики преобразовани по перемещению, небольшие габариты чувствительной части датчика, хорошую электромагнитную совместимость с управл ющей системой магнитной подвески, а также электромагнита осевого перемещени . Узел работает следующим образом. При необходимости обеспечени осевой жесткости и удержани ротора в фиксированном .осевом положении генератор 11 выключен, а в усилительнопреобразовательное устройство 7 поступает напр жение, характеризуемое положением торца ротора 2 относительно датчика 6 и напр жение от сумматора 9, питаемого блоком 10 опорных напр жений, характеризуемое расположением торца ротора 2 на середине рабочего участка преобразовател 6. Напр жение рассогласовани поступает в усилительно-преобразовательное устройство 7, которое таким образом распредел ет токи в обмотках 8 управлени , следовательно, перемещает ротор 2, чтобы напр жение, поступающее от преобразовател 6, соответствовало напр жению, поступающему от сумматора 9. При этом ротор 2 устанавливаетс в положение, соответствующее середине рабочего участка датчика. При включении генератора 11 на выходе сумматора 2 по витс переменна составл ю1ца напр жени и усилительно-преобразовательное устройство 7 будет отслеживать это напр жение в каждый момент времени. При этом ротор 2 будет совершать осевые перемещени с частотой, определ емой час311487684
тотой генератора 11. Амплитуда пере-вестного, так как позвол ет создать
мещений будет определ тьс соотноше-в самом узле механизм осцилл ции и
нием амплитуд напр жений от генерато-подачи электрошпиндел . Электрошпинра 11 и блока 10 опорных напр жений.дель на электромагнитных подшипниках
Использование в качестве упорного 5расшир ет технологические возможности
подшипника электромагнита соленоидно-оборудовани , повышает долговечность
го типа выгодно отличает предлагае-шпиндельного узла, упрощает конструкмый электрошпиндельный узел от из-цию станка.
Claims (2)
1. ЭЛЕКТРОШПИНДЕЛЬНЫЙ УЗЕЛ, содержащий корпус с установленным в нем ротором, передним и задним радиальными электромагнитными подшипниками, упорным подшипником, датчики радиального и осевого положений ротора и соответствующие усилительно-преобразовательные устройства, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения осевого перемещения ротора, упорный подшипник выполнен в виде электромагнита соленоидного типа, а на дополнительный вход усилительно-преобра'зовательного устройства в цепи управления осевым положением ротора включены через сум матор соответственно блок опорных напряжений и генератор импульсов.
Ю
2. Узел по π. 1, о т л и чающийся тем, что датчик осевого положения выполнен в виде ши рокодиапазонного фотоэлектричес кого световодного преобразователя.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833572555A SU1148768A1 (ru) | 1983-02-11 | 1983-02-11 | Электрошпиндельный узел |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833572555A SU1148768A1 (ru) | 1983-02-11 | 1983-02-11 | Электрошпиндельный узел |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1148768A1 true SU1148768A1 (ru) | 1985-04-07 |
Family
ID=21056696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833572555A SU1148768A1 (ru) | 1983-02-11 | 1983-02-11 | Электрошпиндельный узел |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1148768A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2207946C2 (ru) * | 1998-07-23 | 2003-07-10 | Эрвин Юнкер Машиненфабрик Гмбх | Шлифовальный шпиндельный узел с магнитным приводом |
-
1983
- 1983-02-11 SU SU833572555A patent/SU1148768A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Вьпшсов Ю.Д., Иванов В.И. Магни ные опоры в автоматике, M.j Энерги 1978 Liard G. Aktive magnetlager. Kugellager Zeitschrift, 213, 1981. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2207946C2 (ru) * | 1998-07-23 | 2003-07-10 | Эрвин Юнкер Машиненфабрик Гмбх | Шлифовальный шпиндельный узел с магнитным приводом |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5155402A (en) | Bearing radially and axially supporting rotor of large radial dimensions | |
| CA1086842A (en) | Device for damping the critical frequencies of a rotor suspended by a radial electromagnetic bearing | |
| US4942321A (en) | Radial magnetic bearing system | |
| US4470644A (en) | Magnetic suspension device for inertial wheel | |
| US6259179B1 (en) | Magnetic bearing system | |
| DE3477107D1 (en) | Control circuit for a stepper motor | |
| ATE169396T1 (de) | Elektromotor mit induktiv arbeitendem stellungsdetektor | |
| US4271931A (en) | Elevator control device | |
| JPS56125994A (en) | Motor unit | |
| DE59205082D1 (de) | Gesteuerter motor | |
| GB1433157A (en) | Dithering of a pivitable member mounted in a mechanical bearing assembly | |
| US4638223A (en) | Motor driving circuit | |
| US3461367A (en) | Brushless d-c servomotor | |
| DK1038349T3 (da) | Anordning til styring af en elektromotor | |
| US2756357A (en) | Dynamoelectric device | |
| JPS57205862A (en) | Record player | |
| KR940020019A (ko) | 회전체의 진동억제장치 | |
| US3826961A (en) | Device for controlling speed of dc motor | |
| WO1992001876A2 (en) | Electromagnetic actuator | |
| US4240301A (en) | Free gyro motor drive circuit | |
| US3001117A (en) | Servosystem with tach generator damper | |
| SU1744313A1 (ru) | Устройство дл стабилизации магнитного подвеса ротора | |
| JP2859662B2 (ja) | 減速機付サーボモータの制御装置 | |
| Debnath et al. | Analysis and simulation of PWM-based half-bridge and full-bridge switch mode amplifier for active magnetic bearing (AMB) | |
| SU1589085A2 (ru) | Устройство дл измерени крут щего момента |