SU1148768A1 - Электрошпиндельный узел - Google Patents

Электрошпиндельный узел Download PDF

Info

Publication number
SU1148768A1
SU1148768A1 SU833572555A SU3572555A SU1148768A1 SU 1148768 A1 SU1148768 A1 SU 1148768A1 SU 833572555 A SU833572555 A SU 833572555A SU 3572555 A SU3572555 A SU 3572555A SU 1148768 A1 SU1148768 A1 SU 1148768A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
axial
spindle assembly
radial
thrust bearing
Prior art date
Application number
SU833572555A
Other languages
English (en)
Inventor
Григорий Израилевич Айзеншток
Владимир Валентинович Кошкадаев
Александр Иванович Смирнов
Михаил Майевич Марин
Светлана Алексеевна Целиковская
Original Assignee
Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков filed Critical Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков
Priority to SU833572555A priority Critical patent/SU1148768A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1148768A1 publication Critical patent/SU1148768A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

1. ЭЛЕКТРОШПИНДЕЛЬНЫЙ УЗЕЛ, содержащий корпус с установленным в нем ротором, передним и задним радиальньв и электромагнитными подшипк: ками , упорным подшипником датчики радиального и осевого положений ротора и соответствующие усилительно-преобразовательные устройства, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  осевого перемещени  ротора, упорный подшипник выполнен в виде электромагнита соленовдного типа, а на дополнительный вход усилительно-преобразовательного устройства в цепи управлени  осевым положением ротора включены через сумматор соответственно блок опорных напр жений и генератор импульсов. ,,/J

Description

2. Узел поп, 1, отли чающий с   тек, что датчик осевого положени  выполнен в виде широкодиапазонного фотоэлектричес кого световодного преобразовател .
Изобретение относитс г к станкостроению и может быть использовано в качестве электрошпиндельных внутришлифовальных станков. Цепью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей шпиндельного узла путем обеспечени  осевого перемещени  ротора. Цель достигаетс  тем, что в элект рошпиндельном узле, содержащем корпус с установленным в нем ротором, передним и задним радиальными электромагнитными подшипниками, упорным подшипником, датчики радиального и осевого положений ротора и соответст вующне усилительно-преобразовательны устройства, упорный подшипник вьшолнен в виде электромагнита соленоидно го типа, а на дополнительный вход усилительно-преобразовательного устройства в цепи управлени  осевым пол жением ротора через сумматор включен блок опорных напр жений и генератор импульсов. Кроме того, датчик осевого положе ни  вьшолнен: з виде широкодиапазонного фотоэлектрического световодного преобразовател . На чертеже изображен электрошпиндельный узел. Электрошпиндельный узел содержит корпус 1, ротор 2, передний 3 и задний 4 электромагнитные подшипники, а также уГсорный подшипник 5 представл ющий собой электромагнит соленоидного типа.В торце ротора установлен фотоэлектрический световодньй преобразователь 6, сигнал которого поступает в усилительно-преобразовательное устройство 7, соединенное с обмотками 8 управлени  электромагнита . На входе усилительно-преобразовательного устройства 7 включены че раз сумматор 9 блок 10 опорных напр жений и генератор 11. Устройство содержит также датчики радиального положени  ротора 12, сигналы которых поступают в усилительно-преобразовательное устройство 13, соединенное с обмотками управлени  электромагнитньк подшипников 3 и 4. Фотоэлектрический световодньй преобразователь имеет достаточно большой линейный участок характеристики преобразовани  по перемещению, небольшие габариты чувствительной части датчика, хорошую электромагнитную совместимость с управл ющей системой магнитной подвески, а также электромагнита осевого перемещени . Узел работает следующим образом. При необходимости обеспечени  осевой жесткости и удержани  ротора в фиксированном .осевом положении генератор 11 выключен, а в усилительнопреобразовательное устройство 7 поступает напр жение, характеризуемое положением торца ротора 2 относительно датчика 6 и напр жение от сумматора 9, питаемого блоком 10 опорных напр жений, характеризуемое расположением торца ротора 2 на середине рабочего участка преобразовател  6. Напр жение рассогласовани  поступает в усилительно-преобразовательное устройство 7, которое таким образом распредел ет токи в обмотках 8 управлени , следовательно, перемещает ротор 2, чтобы напр жение, поступающее от преобразовател  6, соответствовало напр жению, поступающему от сумматора 9. При этом ротор 2 устанавливаетс  в положение, соответствующее середине рабочего участка датчика. При включении генератора 11 на выходе сумматора 2 по витс  переменна  составл ю1ца  напр жени  и усилительно-преобразовательное устройство 7 будет отслеживать это напр жение в каждый момент времени. При этом ротор 2 будет совершать осевые перемещени  с частотой, определ емой час311487684
тотой генератора 11. Амплитуда пере-вестного, так как позвол ет создать
мещений будет определ тьс  соотноше-в самом узле механизм осцилл ции и
нием амплитуд напр жений от генерато-подачи электрошпиндел . Электрошпинра 11 и блока 10 опорных напр жений.дель на электромагнитных подшипниках
Использование в качестве упорного 5расшир ет технологические возможности
подшипника электромагнита соленоидно-оборудовани , повышает долговечность
го типа выгодно отличает предлагае-шпиндельного узла, упрощает конструкмый электрошпиндельный узел от из-цию станка.

Claims (2)

1. ЭЛЕКТРОШПИНДЕЛЬНЫЙ УЗЕЛ, содержащий корпус с установленным в нем ротором, передним и задним радиальными электромагнитными подшипниками, упорным подшипником, датчики радиального и осевого положений ротора и соответствующие усилительно-преобразовательные устройства, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения осевого перемещения ротора, упорный подшипник выполнен в виде электромагнита соленоидного типа, а на дополнительный вход усилительно-преобра'зовательного устройства в цепи управления осевым положением ротора включены через сум матор соответственно блок опорных напряжений и генератор импульсов.
Ю
2. Узел по π. 1, о т л и чающийся тем, что датчик осевого положения выполнен в виде ши рокодиапазонного фотоэлектричес кого световодного преобразователя.
SU833572555A 1983-02-11 1983-02-11 Электрошпиндельный узел SU1148768A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833572555A SU1148768A1 (ru) 1983-02-11 1983-02-11 Электрошпиндельный узел

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833572555A SU1148768A1 (ru) 1983-02-11 1983-02-11 Электрошпиндельный узел

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1148768A1 true SU1148768A1 (ru) 1985-04-07

Family

ID=21056696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833572555A SU1148768A1 (ru) 1983-02-11 1983-02-11 Электрошпиндельный узел

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1148768A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2207946C2 (ru) * 1998-07-23 2003-07-10 Эрвин Юнкер Машиненфабрик Гмбх Шлифовальный шпиндельный узел с магнитным приводом

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Вьпшсов Ю.Д., Иванов В.И. Магни ные опоры в автоматике, M.j Энерги 1978 Liard G. Aktive magnetlager. Kugellager Zeitschrift, 213, 1981. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2207946C2 (ru) * 1998-07-23 2003-07-10 Эрвин Юнкер Машиненфабрик Гмбх Шлифовальный шпиндельный узел с магнитным приводом

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5155402A (en) Bearing radially and axially supporting rotor of large radial dimensions
CA1086842A (en) Device for damping the critical frequencies of a rotor suspended by a radial electromagnetic bearing
US4942321A (en) Radial magnetic bearing system
US4470644A (en) Magnetic suspension device for inertial wheel
US6259179B1 (en) Magnetic bearing system
DE3477107D1 (en) Control circuit for a stepper motor
ATE169396T1 (de) Elektromotor mit induktiv arbeitendem stellungsdetektor
US4271931A (en) Elevator control device
JPS56125994A (en) Motor unit
DE59205082D1 (de) Gesteuerter motor
GB1433157A (en) Dithering of a pivitable member mounted in a mechanical bearing assembly
US4638223A (en) Motor driving circuit
US3461367A (en) Brushless d-c servomotor
DK1038349T3 (da) Anordning til styring af en elektromotor
US2756357A (en) Dynamoelectric device
JPS57205862A (en) Record player
KR940020019A (ko) 회전체의 진동억제장치
US3826961A (en) Device for controlling speed of dc motor
WO1992001876A2 (en) Electromagnetic actuator
US4240301A (en) Free gyro motor drive circuit
US3001117A (en) Servosystem with tach generator damper
SU1744313A1 (ru) Устройство дл стабилизации магнитного подвеса ротора
JP2859662B2 (ja) 減速機付サーボモータの制御装置
Debnath et al. Analysis and simulation of PWM-based half-bridge and full-bridge switch mode amplifier for active magnetic bearing (AMB)
SU1589085A2 (ru) Устройство дл измерени крут щего момента