Изобретение относитс к машиностроению , в частности к двигателестроению, а именно к системам автоматического управлени силовой установкой, преимущественно судовыми двигател ми. Известна автоматическа система управлени силовой установкой, снабженна носовым и кормовым двигателем внутреннего сгорани , содержаща центральный пульт управлени (ЦПУ) с командными органами, св занными с логическими блоками пуска и автоматического управлени , к которым подключены пусковые устройства двигателей , электрогидравлические клапаны дл подачи рабочей жидкости в исполнительные механизмы управлени главным и вспомогательным регул торами, регул тора реверса и подключени двигателей к главной передаче, датчики частоты вращени , давлени и температуры масла и блоки микропереключателей , взаимодействующие с кулачковыми устройствами разобщительной муфты главной передачи, причем логический блок автоматического управлени снабжён измерительными преобразовател ми, масштабными элемента ми, первым элементом И, пороговыми усилител ми, элементом И-НЕ, суммирующим элементом, пороговым усилителем , первым элементом ИЛИ, вторым и третьим элементами И, элементом пам ти, вторым элементом ИЛИ, выходньщ усилителем и каналами управлени вспомогательными регул торами 1. Однако известна система не обладает возможностью автоматического подключени двигател , отключенного от главной передачи , к двигателю, подключенному к главной передаче без изменени режима его работы . Цель изобретени - автоматическа синхронизаци и подключение отключенного двигател к главной передаче без изменени режима работающего двигател . Указанна цель достигаетс тем, что автоматическа система управлени силовой установкой, снабженна носовым и кормовым двигателем внутреннего сгорани , содержаща ЦПУ с командными органами, св занными с логическими блоками пуска и автоматического управлени , к которым подключены пусковые устройства двигателей, электрогидравлические клапаны дл подачи рабочей жидкости в исполнительные механизмы управлени главным и вспомогательным регул торами, регул торы реверса и подключени двигателей к главной передаче , датчики частоты вращени , давлени и температурь масла и блоки микропереключателей , взаимодействующие с кулачковыми устройствами разобщительной муфты главной передачи, причем логический блок автоматического управлени снабжен измерительными преобразовател ми, масштабными элементами, первым элементом И, пороговыми усилител ми, элементом И-НЕ, суммирующим элементом, пороговым усилителем, первым элементом ИЛИ, вторым, и третьим элементами И, элементом пам ти, вторым элементом ИЛИ, выходными усилителем и каналами управлени вспомогательными регул торами , дополнительно содержит формирователь опорного сигнала, выполненный в виде переключающего реле с нормально разомкнутыми и нормально замкнутыми контактами; соединенными выходными цеп ми , подключенный к блоку микропереключателей , а датчики частоты вращени через измерительные преобразователи, масштабные элементы и выходные цепи формировател опорного сигнала (ФОС) подключены к суммирующему элементу, выход которого подсоединен к электрогидравлическим клапанам , взаимодействующим с исполнительным механизмом ИМПД через последователь но соединенные пороговые усилители, первый элемент ИЛИ, первый элемент И, элемент пам ти, второй элемент ИЛИ и выходной усилитель, а между выходом элемента пам ти и входом второго элемента ИЛИ последовательно встречно дополнительно включены контакты датчиков контрол работы двигателей. Причем вход сброса элемента пам ти через первый элемент И подключен к блокам микропереключателей «Носовой двигатель и «Кормовой двигатель, которые подключены к главной передаче. При этом к второму входу второго элемента И через третий элемент И подключены переключатели выбора режима и автоматической работы центрального блока управлени . Кроме того, выключате.ль дистанционного подключени двигател к главной передаче подключен к второму входу второго элемента ИЛИ. На фиг. 1 представлена структурна схема системы; на фиг. 2 - функциональна схема системы. Система автоматического управлени содержит ЦПУ 1, содержащий командные органы в виде переключателей автоматической работы 1.1 и режима агрегата 1.2 и выключател 1.3 дистанционного подключени (отключени ) и соединенный с блоком 2 пуска (БП) и блоком 3 автоматического управлени . Блок 3 автоматического управлени содержит измерительные преобразователи (ИП) 3.1 и 3.2, соединенные с масщтабными элементами 3.3-3.6, первый элемент И 3.7, ФОС, выполненный в виде переключающего реле 3.8 с нормально разомкнутыми и нормально замкнутыми контактами, пороговых усилители 3.9 и 3.10 (настроенные на частоту вращени ниже минимально устойчивой , например 350 об/мин), элемент И-НЕ 3.11, суммирующий элемент 3.12, пороговый усилитель 3.13, первый элемент ИЛИ 3.14, второй 3.15 и третий 3.16 элементы И, элемент 3.17 пам ти, второй элемент ИЛИ 3.18, выходной усилитель 3.19, каналы 3.20 и 3.21 управлени вспомогательными регул торами многомашинного агрегата 4, состо щего из кормового двигател 4.1, главной передачи 4.2 и носового двигател 4.3. Блок 3 автоматики (БА) соединен с ИМОР 5 кормового двигател 4.1 через электрогидравлический клапан 6, который снабжен электромагнитами 6.1 и 6.2. Пусковое устройство 7 соединено с БП 2. С двигателем 4.1 также св заны датчики 8 и 9 частоты вращени , датчик 10 давлени масла и датчики 11 и 12 температуры воды (масла), разрешени на подключение двигател 4.1 к главной передаче 4.2 (при температуре +35°С) и разрещени на остановку двигател в автоматическом режиме (при температуре +65°С) соответственно. С главной передачей 4.2 взаимодействуют блоки 13 микропереключателей с кулачковыми устройствами разобщительных муфт, например, 13.1 (кормовой двигатель подключен), 13.2 (кормовой двигатель отключен), 13.3 (носовой двигатель подключен), 13.4 (носовой двигатель отключен ), механизм 14 переключени регул тора реверса, управл емый электрогидравлическим клапаном 15, механизм 16 управлени главным регул тором, управл емый электрогидравлическим клапаном 17, и механизм 18 подключени (отключени ) двигателей , управл емый электрогидравлическим клапаном 19. К носовому двигателю 4.3 подключены датчики 20 и 21 температуры воды (масла), разрещение на остановку двигател в автоматическом режиме (при температуре + 65°С) и разрешение на подключение двигател 4.3 к главной передаче 4.2 (при температуре 135°С), датчик 22 давлени масла и датчики 23 и 24 частоты вращени , пусковое устройство 25 и исполните.1ьный механизм 26 вспомогательного регул тора носового двигател 4.3, св занный с электрогидравлическим клапаном 27. Система работает следующим образом. В режим дистанционного подключени двигателей при установке на центральном пульте 1 управлени переключател 1.3 в положение ДУ, сигнал через второй элемент ИЛИ 3.18 и усилитель 3.19 поступает на электромагниты 6.1 и 6.2 электрогидравлического клапана 6, подава рабочую жидкость одновременно в обе полости исполнительного механизма 5 подключени двигателей 4.1 или 4.3 к главной передаче 4.2, независимо от рабочего состо ни двигателей . При этом механизм 5 поворачивает задающий орган разобщительной муфты в среднее положение и включает ее. В режиме автоматического подключени неработающих двигателей при установке переключателей режима агрегата 1.2 в среднее положение, соответствующее положению «Агрегат включить и автоматической работы 1.1 в положение «Автомат, сигнал через третий элемент И 3.16 поступает на вход второго элемента И 3.15 на второй вход которого поступает сигнал через первый элемент ИЛИ 3.14 от элемента И-НЕ 3.11, св занного с пороговыми усилител ми 3.9 и 3.10, к входу которых через масщтабные элементы 3.5 и 3.6 и ИП 3.1 и 3.2 подключены датчики 8 и 24 частоты вращений соответственно . Так как пороговые усилители 3.9 и 3.10 настроены на частоту вращени ниже минимально устойчивой, например менее 350об./мин, на выходе элемента И-НЕ 3.11 по вл етс сигнал, который через первый элемент ИЛИ 3.14 и второй элемент И 3.15 поступает на элемент 3.17 пам ти, сигнал с которого через нормально замкнутые контакты реле датчиков 10 и 20 давлени (давление масла в магистрали обоих двигателей отсутствует, так как маслонасосы не работают), второй элемент ИЛИ 3.18 и усилитель 3.19 поступает на электромагниты 6.1 и 6.2 электрогидравлического клапана 6, подава рабочую жидкость одновременно в обе полости механизма 5, при этом последний воздействует на исполнительное устройство подключени разобщительной муфты главной передачи 4.2. При подключении муфты кулачковые устройства воздействуют на микропереключатели 13.1 и 13.3 блоков 13, контакты .их замкнуты и сигнал через первый элемент И 3.7 поступает на вход сброса элемента 3.17 пам ти. В режиме автоматического п одключени при работе кормового двигател на главную передачу (носовой двигатель отключен) в блоке 13 микропереключатели 13.1 и 13.4 замкнуты, 13.2 и 13.3 разомкнуты, при этом ФОС- реле 2.8 срабатывает и через его нормально разомкнутые контакты к суммирующему эле.менту 3.12 подсоединены датчики S и 24 частоты вращени (опорным будет датчик кормового двигател ) последовательно соединенные с ИП 3.1 и 3.2 и масщтабными элементами 3.3 и 3.4 соответственно . При установке переключателей режима агрегата 1.2 в среднее положение «Агрегат включить и автоматической работы 1.1 в режим «Автомат, сигнал с выхода второго элемента И 3.16 поступает на вход БП 2, куда также поступают сигналы от микропереключател , 13.4, блока 13 и датчика 10 частоты вращени , свидетельствующие об отключении носового двигател 4.3 от главной передачи 4.2. Сигнал из БП 2 поступает в канал 3.20 управлени вспомогательным регул тором носового двигател 4.3, воздейству через электрогидравлический клапан 27 на исполнительный механизм 26 и выводит его в положение упора реверсировани , после чего от БП 2. сигнал по заданному алгоритму .включает пусковое устройство 25. После окончани программы запуска и по влени частоты вращени коленвала носового двигател 4.3 по сигналу тахогенератора - датчика 23 частоты вращени , пускова схема отключаетс и, если температура масла (воды) выше, например, +35С, сигнал от датчика 21 через канал воздействует на исполнительный механизм 26 вспомогательного регул тора носового двигател 4.3 и выводит его на частоту вращени двигател , работающего на главную передачу 4.2. При частоте вращени коленвала носового двигател 4.3, равной или превышающей частоту вращени коленвала кормового двигател 4.1 на величину, например, 50 об./мин, на выходе порогового усилител 3.13, подключенного к суммирующему элементу 3.12, по вл етс релейный сигнал, который через первый элемент ИЛИ 3.14 и второй элемент И 3.15 поступает на элемент 3.17 пам ти и далее через датчики 10 и 22 давлени , второй элемент ИЛИ 3.18, выходной усилитель 3.19 на электромйгниты 6.1 и 6.2 электрогидравлического клапана 6, св занного гидравлическими лини ми с исполнительным механизмом 5, который воздействует на устройство включени разобщительной муфты главной передачи 4.2. После подключени разобщительной муфты, в блоке 13 микропереключатель 13.3 замкнетс , а микропереключатель 13.4 разомкнетс . При этом сигнал с выхода первого элемента И 3.7 поступает на вход сброса элемента 3.17 пам ти. По каналу 3.20 управлени вспомогательный регул тор выводитс в положение нулевой подачи. Регулирование частоты вращени обоих двигателей производитс механизмом 16 управлени главным регул тором. Возможен вариант, когда носовой двигатель работает на главную передачу, кормовой двигатель отключен. При отключении кормового двигател 4.1 от главной передачи 4.2 в блоке 13 микропереключател 13.4 формирователь опорного сигнала ФОС - реле 3.8, отпускает и нормально замкнутыми контактами подключает к суммирующему элементу 3.12 в качестве опорного датчика 24 частоты вращени носового двигател 4.3. В остальном система работает аналогично предложенному. Таким образом, реализаци изобретени позвол ет осуществл ть автоматическую синхронизацию и подключение отключенного двигател к главной передаче без изменени режима работающего двигател .