SU1149217A1 - Устройство дл управлени исполнительным органом - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЫШМ ОРГАНОМ, содержащее кнопку управлени , два датчика конечного положени  исполнительного органа , два элемента пам ти и два усилительно-преобразовательных блока, выходы которых соединены с соответствующими входами исполнительного органа, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, элементы пам ти - в нем вьтолнены в виде дистанщюнных пол ризованных переключателей , первые выводы первых и вторых обмоток которых подключены соответственно к первому и второму датчикам конечного положени  исполнительного органа, вторые выводы первых обмоток дистанционных пол ризованных переключателей подключены к кнопке управлени  и к управл квщм входам первого и второго усилительно-преобразовательных блоков, информационные входы которых через замыкакицие контакты пол ризованных дистанционньк переключателей соединены с положительной шиной источника питани , подключенного отрицательной шиной к вторым выводам вторых обмоток дистанционйьсс пол ризованных переключателей .

Description

Изобретение относитс  к автомати- ке и может быть использовано дл  управле 1и  реверсивными электроприводами подъемно-транспортных машин. Известно устройство дл  управлени  исполнительным органом, содержащее первый датчик конечного положени  исполнительного органа, выход которого подключен к первому входу первого элемента И и через первый элемент НЕ к первым входам второго и третьего элементов И, второй датчик конечного положени  исполнительного органа, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента и через второй элемент НЕ с вторыми входами второго и третьего элементов И, третий элемент НЕ, датчик направлени  вращени , выход которого соеди нен с третьим входом второго элемент И и через третий элемент НЕ - с третьим входом третьего элемента И, вто рые входы первого и четвертого элементов И подключены соответственно к первому и второму входам устройства , выходы первого и второго элементов И подключены к первому и второму входам первого элемента ИЛИ, а выходы первого и второго элементов ИЛИ - к входам первого и второго усилителей соответственно 1J« Недостатком данного устройства  вл етс  невысока  надежность работы так как в устройстве логическа  схем построена таким образом, что если оператор во врем  отсутстви  напр  жени  питани  вмешаетс  и отключит датчик направлени  вращени , то после включени  напр жени  питани  испол нительный орган начинает перемещатьс  без ведома оператора, так как на всех входах третьего элемента И 1 При этом перемещение рабочего органа может быть направлено в противополож ную сторону, по сравнению с тем, которое было до включени  питани . Известно также устройство дл  про граммного управлени  двухпозиционным объектом, содержащее управл к ций эле мент, подключенный выходом к входу исполнительного механизма, элемент И первый вход которого соединен с выходом формировател  команд, а второй вход - с выходом элемента ИЛИ-НЕ, и два канала управлени , состо щие из усилител , подсоединенного выходом к входам управл ющего элемента, последовательно соединенных датчика положени , элемента задержки, элемен та ЗАПРЕТ, а также триггера, входы которого соединены с входами элемента задержки и элемента ЗАПРЕТ данного канала, а выход - с входом усилител  данного канала управлени  и входом элемента ИЛИ-НЕ, а выход элемента И подключен к второму входу элемента ЗАПРЕТ каждого канала управлени  2 5. Недостатки известного устройства сложность и невысока  надежность в работе. Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства при одновременном повышении надежности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве, содержащем кнопку управлени , два датчика конечного положени  исполнительного органа, два элемента пам ти, и два усилительно-преобразовательных блока, выходы которых соединены с исполнительным органом, элементы пам ти выполнены Б виде дистанционных пол ризованных переключателей, первые выводы первых и вторых обмоток которых подключены соответственно к первому и второму датчикам конечного положени  исполнительного органа, вторые выводы первых обмоток дистанционных пол ризованных переключателей подключены к кнопке управлени  и к управл юирм входам первого и второго усилительнопреобразовательных блоков, информационные входы которых через замыкающие контакты дистанционных пол ризованных переключателей соединены с положительной шиной источника питани , подключенного отрицательной щиной к вторым выводам вторых обмоток дистанционных пол ризованных переключателей . На чертеже представлена схема устройства дл  управлени  исполнительным органом. На схеме обозначены первый 1 и второй 2 датчики конечного положени  исполнительного органа 3, первый 4 и второй 5 дистанционный пол ризованный переключатели с первыми 6 7 (пр мыми) и вторыми 8 и 9 (отбойными ) обмотками, кнопка 10 управлени , параллельно включенные резистор 11 и емкость 12, диод 13, два усилительно-преобразовательных блока 14 и Т5, сигнальное устройство 16. шины 17 -( и 18 - питани  и два реле 19 и 20.

3114

Ус штительно-преобразевательный блок 14 состоит из реле 19, первый вывод обмотки которого через замыкающий контакт 4.1 первого дистан1ЩОННОГО переключател  4 подключен к шине 17 + питани , а другой подключен к шине 18 - через последовательно соединенные размыкающий 20.3 и замыкающий 19.1 контакты. Кроме того, блок 14 имеет замыкающий контакт 19„2, который включен между шиной 17 + питани  и исполнительным органом 3.

Усилительно-преобразовательный блок 15 включает в себ  реле 20, через замыкаю ций контакт второго дистангщонного переключател  5 первый вывод обмотки которого подключен к шине 17 + питани , а другой - к шине 18 - питани  через последовательно соединенные контакты 19.3 и 20.1, замыкающий контакт 20.2, между шиной питани  17 + и исполнительньм органом 3.

Сигнальное устройство 16 представл ет собой звонок 21, включенный между шинами 18 - и 17 + питани  через последовательно соединенные размыкаюЕцие контакты 19.4, 20.4 и размыкающий контакт 4.2 первого дистанционного переключател  4, параллельно которому включен замыкающий контакт 5.2

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии исполнительный орган 3 находитс  в одном из конечных положений, т.е. включен оди из датчиков конечного положени  исполнительного органа 3, например пер вый датчик 1. Сигнал с выхода датчик 1 подготавливает к включению пр мую (первую) обмотку 6 йервого дистанционного пол ризованного переключател  и блокирует включение второго дистанционного пол ризованного переключател  5 по выводу его пр мой (первой) обмотки 7, При этом от датчика 1 через отбойную (вторую) обмотку 9 второго дистанционного пол ризованного переключател  5 протекает ток, зар жающий емкость 12, Происходит переключение второго пол ризованного дистанционного переключател  5 в состо ние отбо . Зар д ем кости12 заканчиваетс , протекание рабочего тока по отбойной (второй) обмотке 9 второго пол ризованного пере74 .

ключател  5 прекращаетс . Это состо ние устройства  вл етс  исходным.

После нажати  С1ператором кнопки 10 управлени  отрицательное напо жение поступает на втопой вывод пп мой обмотки 6 первого пол ризованного дистанционного переключател  4 и второй вывод по мой обмотки 7 ВТОРОГО дистанционного пол ризованного переключател  5, а через разделительный диод 13 - на замыкающие контакты 4.1 и 5.1 первого и второго переключателей . При этом по пр мой обмотке 6 первого дистанционного пол ризованного переключател  4 начинает протекать ток, который переводит переключатель 4 во второе устойчивое состо ние (если ранее переключатель 4 бьш в состо нии отбо ). Первый 4.1 и второй 4.2 замыкающие контакты первого пол ризованного дистанционного переключател  4 замыкаютс . В первом усилительно-преобразовательном блоке 14 через обмотку реле 19 начинает протекать -ток через блокируЮ1ЦИЙ размыкающий контакт 20.3. реле 20 второго усилительно-преобразовательного блока 15. Замыкаетс  второй контакт 19.2 реле 19 и на исполнительный орган 3 поступает команда Пр мо. Начинаетс  перемещение исполнительного органа 3. Разделительный диод 13 преп тствует прохождению отрицатель ного напр жени  в цепь обмоток 6 и 7 дистанционных переключателей 4 и 5. Датчик 1, фиксирую щий первое крайнее положение исполнительного органа, выключаетс  так как исполнительный орган 3 съезжает с датчика 1 по направлению к датчику 2, фиксирующему второе крайнее положние исполнительного органа 3. Таким образом, блокировка на включение второго дистанционного переключател  5 по пр мой обмотке 7 снимаетс . Емкость 12 разр жаетс  через резисто 11. Исполнительньй орган 3, достига  второго крайнего положени , включает датчик 2, фиксирующий второе крайнее положение исполнительного органа 3. Сигнал с датчика 2 поступает на отбойную обмотку 8 первого дистанционного переключател  4, По отбойной обмотке 8 через емкость 12 начинает протекать ток. Первый дистанционный пол ризованный переключатель А переключаетс  в состо ние отбо  и его замыкающие контакты 4.1 и 4.2 размы5114

каютс . Обмотка реле 19 обеспечиваетс , контакты 19.1 и 19.2 размыкаютс . Команда Пр мо на исполни- . тельный орган 3 снимаетс . Одновременно с этим сигнал с выхода датчика 2, фиксирующего второе крайнее положение исполнительного органа 3, поступает на пр мую обмотку 7 второго дистанционного пол ризованного переключател  5, подготавлива  его дл  включени . Емкость 12 находитс  в зар женном состо нии. Устройство приведено в исходное состо ние.

При следующем нажатии оператором кнопки 10 управлени  по пр мой обмотке 7 второго дистанционного переключател  5 протекает ток и дистанционный пол ризованный переключатель 5 переключаетс  в состо ние, при котором его замыкающие контакты 5.1 и 5.2 замыкаютс . Обмотка реле 20 второго усилительно-преобразовательного блока 15 включаетс  через замыкающий контакт 19.3 реле 19. Через обмотку реле 20 начинает протекать ток через первый замыкающий контакт 20.1 реле 20. Замыкаетс  второй замыкающий контакт 20.2 реле 20, на второй вход исполнительного органа 3 подаетс  команда Реверс. Начинаетс  перемещение в обратную сторону. При этом датчик 2, фиксирующий второе крайнее положение исполнительного органа 3, выключаетс ,так как исполнительный орган 3 перестает взаимодействовать с датчиком 2. Блокировка на включение по пр мой обмотке 6 первого дистанционного пол ризованного переключател  4 снимаетс . Емкость 12 разр жаетс  через.резистор 11. Исполнитепьный орган 3, достига  своег крайнего положени , включает датчик 1, сигнал с которого поступает на отбойную обмотку 9 второго дистанционного переключател  5. Емкость 12 зар жаетс  через обмотку 9. Второй дистанционньй пол ризованньвй переключатель 5 переключаетс  в состо ние отбо  и еГо контакты 5.1 и 5.2 размыкаютс . Обмотка реле 20 второго усилительно-преобразовательного блока обесточиваетс  и команда Реверс, пдаваема  ранее на исполнительный орган 3, снимаетс , так как размыкаютс  контакты 20.1 и 20.2. Одновременно с этим сигнал с датчика 1 постпает на пр мую обмотку 6 первого дистанционного пол ризованного переключател  4, емкость 12 зар жена. Устройство вновь приведено в исходное состо ние.

В случае внезапного непредвиденного отключени  питани , во врем  нахождени  исполнительного органа 3 в промежуточной точке, когда выключены датчики 1 и 2, обмотка реле 19 первого усилительно-преобразовательного блока обесточиваетс , замыкающие контакты 19.1 и 10.2 размыкаюс , а размыкающие контакты 19.3 и 19.4 замыкаютс . Первый дистанционный пол ризованный переключатель остаетс  в состо нии, при котором его замыкающие контакты 4.1 и 4.2 замкнуты. При повторном включении питани  обмотка реле 19 остаетс  обесточенной (включенной) так как она может быть включена только после нажати  оператором кнопки 10, а чере размыкающие контакты 19.4 и 20.4 реле 19 И20 и включенный второй замь1кающий контакт 4.2 переключател  4 создаетс  цепь включени  сигнального устройства 16 со звонком 21, предупреждающим оператора о повторном включении питани  и о готовности устройства к работе.

После нажати  оператором кнопки 10 управлени  обмотка реле 19 включаетс  и через первый замыкающий контакт 19.3 реле находитс  под током . Пер1вый и второй разйыкакаще контакты 19.3 и 19.4 реле 19 размыкаютс , звонок 21 выключаетс .. На первый вход исполнительного органа 3 через второй замыкающий контакт 19.2 реле 19 вновь подаетс  команда Пр мо, а исполнительньй орган начинает перемещение в ту же сторону, что отключени  питани .

Таким образом, предлагаемое устройство дл  управлени  исполнительным органом имеет несложную схему, надежно и безопасно в управлении.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ, содержащее кнопку управления, два датчика конечного положения исполнительного органа, два элемента памяти и два усилительно-преобразовательных блока, выходы которых соединены с соответству ющими входами исполнительного органа, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, элементы памяти - в нем выполнены в виде дистанционных поляризованных переключателей, первые выводы первых и вторых: обмоток которых подключены соответственно к первому и второму датчикам конечного положения исполнительного органа, вторые выводы первых обмоток дистанционных поляризованных переключателей подключены к кнопке управления и к управляющим входам первого и второго усилительно-преобразовательных блоков, информационные входы которых через замыкающие контакты поляризованных дистанционных переключателей соединены с положительной шиной источника питания, подключенного отрицательной шиной к вторым выводам вторых обмоток дистанционных поляризованных переключателей.

   1 149217