Изобретение относитс к автоматическому управлению производственными процессами и может быть применено в цифровых системах автоматического управлени позиционированием различных перемещаюпщхс объектов. Известна цифрова система програм много управлени , содержаща входное устройство, блок текущего положени управл емого объекта, цифровую часть сравнени заданного и текущего значений положени объекта, воздействую щую на релейный блок управлени пере мещением объекта соединенный через редуктор и датчик обратной св зи с блоком текущего положени объектаCtJ Недостатком этой системы вл етс то, что релейный блок управлени обе печивает наиболее быстрое торможение лишь мгШоинерционных объектов с малыми скорост ми, а при больших ско рости и массе объекта управлени не позвол ет остановить его в заданном положении, что приводит к снижению точности и быстродействи системы в целом. Наиболее близкой к изобретению вл етс цифрова система программного управлени содержаща последовательно соединенные преобразователь код-напр жение, усилитель, блок упг лени , датчик обратной св зи и сумми рующий блок, вход которого соединен с выходом блока задани программы 2J Недостатками этой системы вл ютс большое врем торможени , необходимость применени корректирующих устройств и -большой аппаратзгрньй объем, обусловленный тем, что разр д ность преобразовател код-напр жение определ етс разр дностью кода, дредставл ющего максимальный путь торможе ни объекта. Цель изобретени - повышение быстродействи и упрощение устрсйства. Поставленна цель достигаетс тем что в цифровое устройство дл программного управлени , содержащее бло задани программы, сумматор, нервьЕй и второй элементы ИЛИ, преобразователь код-аналог, подклк ченный через усилитель к входу электропривода, вал которого механически св зан с дат чиком перемещени , соединенным выходом с первьм входом сумматора,в&едены реверсивный счетчик импульсов, пер1вые и вторые делители частоты, дешифратор, по числу вторых и первых делителей частоты, первые и вторые элементы И и формирователь импуль- , сов, подключенный входом к выходу блока задани программы, а выходом к входам первых делителей частоты и к второму входу сумматора, соединенного первым входом с входами вторых делителей частоты, подключенных выходами к первьм входам соответствующих первых элементов И, св занных выходами с входами первого элемента ИЛИ, а вторыми входами с соответствующими выходами дешифратора и с первьми входами соответствующих вторых элементов И, подключенных вторыми входами к выходам соответствующих первых делителей частоты , а выходами - к входам второго элемента ИЛИ, св занного выходом с суммирующим входом реверсивного счетчика , подключенного вычитающим входом к вьпсоду первого элемента ИЛИ, а выходом - к входу преобразовател код-аналог, причем вход дешифратора соединен с выходом сумматора. Кроме того, формирователь импульсов содержит блок совпадени , подключенный nepBbiM входом к входу формировател импульсов, вторым входом - к выходу сче.тчика импульсов, а выходом -. к управл ющему входу ключа , соединенного входом с выходом генератора импульсов, а выходом - с вькодом формировател импульсов и со счетный входом счетчика импульсов. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 функциональна схема фop шpoвaтeл импульсов; на фиг. 3 - зависимость амплитуды аналогового сигнала А на выходе преобразовател код - аналог от рассогласовани по перемещению S, пропорциональному разности числа задающих импульсов и числа импульсов обратной св зи. Устройство содержит блок 1 задани программы, формиро)затель 2 импульсов , сумматор 3, де1шфратор 4, делители 5-10, первые и вторые элементы И 11-13 и M-ie, первый 17 и второй 18 элементы ИЛИ и р еверсивный счетчик 19 импульсов, преобразователь 20 код - аналог усилитель 21, электродвигатель 22 посто нного тока и датчик 23 перемещений (обратной св зи). Формирователь 2 импульсов (фиг.2) содержит счетчик 24 импульсов, блок 25 совпадени , генератор 26 импульсов , 27. Устройство работает следующим образом . Код заданной величины перемещени из блока 1 задани программы, выполненного , например, на дес тичных пер ключател х, поступает в блок 25, где сравниваетс с кодом счетчика 24, определ емым количеством импульсов, поступающим на его вход от генератора 26 через ключ 27, Последний находитс в замкнутом состо нии до совпадени кодов на входах блока 25 совпадени . Таким образом, блок 2 вырабатьшает требуемое (т.е соответствующее заданной величине перемещени ) количество задающих импульсов с частотой следовани , определ емой генератором 26. Указанные импульсы поступают в су матор 3, которьй формирует код рассогласовани по перемещению, пропорциональный разности числа задающих импульсов и числа импульсов , поступающих с датчика 23 обратной св зи. Дешифратор 4 определ ет участки рассогласовани по перемещению, которые должны быть обработаны при различных коэффициентах усилени регул тора по ложени . В зависимости от вы вленного участка в реверсивный счётчик 19 по каналам сложени и вючитани поступают задающие импульсы и импульсы с датчика 23 обратной св зи или с частотой следовани этих импульсов, если вь1 влен участок от О до S .(через делители 7 и 10 с коэффидаентом пере дачи, равным единице, и через элемен ты И 13 и 16 и элементы ИЛИ 17 и t8) или с частотой определенной делител ми 6 и 9 /(с коэффидаентом передачи К« -1), если дешифратором 4 вы влен Sj (через деп«тёл участок с 6 и 9, элементы И t2 и 15 и элементы ИЛИ 17 и 18), или с частотой, определенной делител ми 5 и 8 (с коэффициентом передачи Kj х К , если за вле участок с (через де ители 5 и элементы И 11 и 14 и элементы ИЛИ 17 и 18) Следовательно, цифрова инфор маци на выходе реверсивного счётчика 19 будет кусочно-линейно зависима от цифровой информации на выходе сум мирующего блсжа 3. Эта И1 ормащ1Я по даетс на преобразователь аналог н через усилитель 5i поступает на электропривод 22, с которьм св зан датчик 23 перемещени (обрат ной св зи). 1 20 Электропривод 22 в простейшем виде - это последовательно соединенные усилительно-преобразовательный каскад (например, тиристорный преобразователь , электромашинный усилитель , магнитный усилитель и дц..) и двигатель посто нного тока, вал которого механически св зан с датчиком 23 перемещени (обратной св зи), Информаци с датчика 23 обратной св зи подаетс на вычитающий вход сумматора 3, который формирует новый код рассогласовани по перемещению . Если рассогласование по перемещению становитс равным нулю, напр жение на вход усилител 21 не подаетс , и перемещение объекта заканчиваетс в данной точке. Така система увеличивает быстро- действие за счет уменьшени времени торможени при позиционировании. Дл оптимального по быстродействию -, процесса позиционировани характерно торможение с посто нньм максимально допустимьм по величине ускорением. Св зь скорости и перемещени tipH равноускоренном движении определ етс соотношением V V2aS, где V - скоростьj а - ускорение; S - перемещение. Чтобы обеспечить такой закон движени задание на скорость, вырабатываемое регул т.ором положени позиционной системы должно быть св зано с рассогласованием по перемещению зависимостью, близкой к параболической , что и обеспечиваетс в данной системе путем линейно-кусочного преобразовани цифровой информации о рассогласовании по перемещению в аналоговый сигнал, дл управлени скоростью перемещени . . Рассогласовани в точках излома этой характеристики на 4в{г. 3 обозначены S;j и Sj. Дд увели ени кол: личества точек излома требуютс дополнительные элементы И). Упрощение устройства достигаетс за счет уменьшени разр дности преобразовател код - аналог, обусловленного тем, что на его вход подаетс инфо{ 4а1р1 уже функционально (по кусочйо-линейному закону)) зависима от рассогласовани по перемещению . На первом участке, где коэффициент передачи .делит ей 7 и 10 К К 1, эта информаци равна расI114 согласованию по перемещению. На втором участке она В 1/х, раз меньше разности S -S, на третьем участке в 1/Kj раз меньше разности S -Sj и т.д. Следовательно с уменьшением козффициентов передач К, Kj и так далее требуемое количество разр дов преобра зовател код - аналог уменьшаетс , так как информаци , поступакща на его вход, измен етс медленнее, -чем изменение рассогласовани по перемещению т.е. уменьшение разр дности преобразовател код - аналог в предложенной системе обуславливаетс иэменением (при помощи делителей 5,6 и 8,9) дискретности информации, поступающей на его вход. Это изменение дискретности про вл етс (фиг, 3) ка иэкенение величины ступенчатых участ ков S. 0 Уменьшение необходимой разр дности преобразовател код - аналог в устройстве, предназначенном дл точ- ного позиционировани объектов, имеющих большой путь торможени , вл етс его существенньи преимуществом, так как в этом сугучае обычное построение системы может стать неприемлемым из-за практической невозможности построени преобразовател код - аналог на необходимое число разр дов. Кроме того емкость сумматора предложенной системы определ етс не максимальным заданием на перемещени е, а максимальным рассогласованием по перемещению, которое может быть в несколько раз (и даже на несколько пор дков ) меньшим, чем задание на перемещение .