SU1153251A1 - Стенд дл испытани механических передач - Google Patents

Стенд дл испытани механических передач Download PDF

Info

Publication number
SU1153251A1
SU1153251A1 SU833620639A SU3620639A SU1153251A1 SU 1153251 A1 SU1153251 A1 SU 1153251A1 SU 833620639 A SU833620639 A SU 833620639A SU 3620639 A SU3620639 A SU 3620639A SU 1153251 A1 SU1153251 A1 SU 1153251A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
power
synchronous machine
sensor
Prior art date
Application number
SU833620639A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Алексеевич Боровиков
Игорь Николаевич Белов
Гелий Михайлович Иванов
Original Assignee
Ульяновский политехнический институт
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Автоматизированному Электроприводу В Промышленности,Сельском Хозяйстве И На Транспорте
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ульяновский политехнический институт, Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Автоматизированному Электроприводу В Промышленности,Сельском Хозяйстве И На Транспорте filed Critical Ульяновский политехнический институт
Priority to SU833620639A priority Critical patent/SU1153251A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1153251A1 publication Critical patent/SU1153251A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ, содержащий кинематически соединенные с испытуемой передачей асинхронный двигатель с фазным ротором и синхронную машину с управл емым статическим возбудителем, выпр митель и зависимый инвертор, образующие с асинхронным двигателем асинхронно-вентильный каскад, датчик частоты вращени , первый и второй элементы сравнени , датчик и регул тор момента нагружени , отличающий с   тем, что, с целью расширени  номенклатуры испытуемых передач , он снабжен преобразователем частоты,, силовым управл е1« 1м коммутатором , пороговым исполнительным элег ментом и программным блоком, к пер вому выходу которого подключены преобразователь частоты и первый элемент сравнени , второй вход последнего соединен с выходом датчика частоты, выход первого элемента сравнени  св зан с входом ,,порогового исполнительного элемента, выход которого подключён к управл ющему входу силового коммутатора, один полюс последнего св зан с  корной обмоткой синхронной машины и входом датчика частоты , второй полюс соединен с выходом преобразовател  частоты, который силовым входом подключен к питающей сети и статорной обмотке асинхронного двигател , выход регул тора момента св зан с управл ющим входом зависимо- го инвертора, а вход регул тора момента соединен с выходом вто (Л рого элемента сравнени , к двум входам которого подключены второй выход программного блока и датчик момента, устанавливаемый на валу испытуемой передачи, третий выход программного блока св зан с управл ющим входом статического возбудител , силовой ел выход которого соединен с обмоткой Слд возбуждени  синхронной 4aшйны. 2. Стенд по п. I, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что синхронна  машина включает дополнительную обмотку возбуждени , перпендикул рную к основной , а стенд снабжен установленным в цепи посто нного тока асинхронно-вентильного каскада шунтом и подключенным к нему усилителем мощно- сти, выход которого св зан с дополнительной обмоткой возбуждени .

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано в стендах дл  испытаний механически передач большой мощности, работающи при повышенных скорост х вращени . Известен стенд дл  испытани  механической трансмиссии, содержащи кинематически св зываемые с испытуемой трансмиссией приводную и нагру зочную синхронные машины, св занный с валом приводной машины вспомогательный двигатель посто нного тока, и систему управлени  нагрузкой и частотой вращени  1.1 j, Недостаток известного стенда заключаетс  в том, что он не позвол ет испытывать трансмиссии с разными и некратными значени ми скоростей ведущего и ведомого валов, а также в его инерционности из-за управлени  нагружением по цепи возбуждени  синхронной машины. Наиболее близким к изобретению по технической суищости и достигаемо му результату  вл етс  стенд дл  испытани  механических передач, содержащий кинематически соединенные с испытуемой передачей асинхронный двигатель с фазным ротором и синхрон ную машину с управл емым статическим возбудителем, выпр митель и зависимый инвертор, образующие с асинхронным двигателем асинхронно-вентильный каскад, датчик частоты вращени , первый и второй элементы сравнени , датчик и регул тор момента наг11уже- ни  2. Однако на данном стенде можно испытывать передачи только с ограниценным соотношением скоростей выходных валов из-за услови  необходимост обеспечени  двигательного режима асинхронного двигател  при работе с синхронным генератором по схеме взаимной нагрузки, т.е. ограниченную номенклатуру передач. Цель Изобретени  - расширение номенклатуры испытуешгх передач. Указанна  дель достигаетс  тем, что стенд дл  испытани  механических передач, содержащий кинематически соединенные с испытуемой передачей асинхронный двигатель с фазным ротором и синхронную машину с управл емым статическим возбудителем, выпр митель и зависимый инвертор, образующие с асинхронным двигателем асинхронно-вентильный каскад, датчик частоты вращени , первый и второй i элементы сравнени , датчик и регул тор момента нагружени , снабжен преобразователем частоты, силовым управл емым коммутатором, пороговым исполнительным элементом и програмным блоком, к первому выходу которого подключены преобразователь частоты и первый элемент сравнени , второй . вход последнего соединен с выходом датчика частоты, выход первого элемента сравнени  св зан с входом порогового исполнительного элемента, выход которого подключен к управл ющему входу силового коммутатора, один полюс последнего св зан с  корной обмоткой синхронной машины и входом датчика частоты, второй полюс соединен с вьгходом преобразовател  частоты, который силовым входом подключен к питающей сети и статорной обмотке асинхронного двигател , выход регул тора момента св зан с управл ющим входом зависимого инвертора, а вход регул тора момента соединен с выходом второго элемента сравнени , к двум входам которого подключены второй выход программного блока и датчик момента, .устанавливаемый на валу испытуемой передачи, третий выход программного блока св зан с управл юг щнм входом статического возбудител , силовой выход которого соединен с обмоткой возбуждени  синхронной машины .. Кроме того, синхронна  машина включает дополнительную обмотку возбуждени  , перпендикул рную к основной , а стенд снабжен установленным в цепи посто нного тока асинхронно-вентильного каскада шунтом и подключенным к нему усилителем мощности, выход которого св зан с дополнительной обмоткой возбуждени . На чертеже изображена принципиальна  блок-схема стенда. Стенд содержит приводной асинхронный двигатель 1 с фазным ротором, синхронную машину 2, кинематически соединенную с асинхронньш двигателем } испытуемой механической передачей 3. Обмотка ротора асинхронного двигател  1 соединена с выпр мителем 4, выход посто нного тока которого св зан с силовым входом зависимого инвертора 5, который соединен с питающей сетью переменного тока и статор31 ной обмоткой асинхронного двигател  1,образу  тем самым схему асинхронно-вентильного каскада. Преобразователь 6 частоты силовым входом св зан с питающей сетью. Синхронна  машина 2,кроме основной (продольной) обмотки 7 возбуждени , содержит дополнительную (поперечную) обмотку 8 возбуждени , напр жение на которой регулируетс  в функции выпр мленного тока ротора асинхронного двигател  I снимаемого с шунта 9 в цепи выпр мленного тока ротора и подаваемого на управление согласующим усилителем 10 мощности, который и обеспечивает регулирование напр жени  на обмотке 8 возбуждени . Статорна  обмотка синхронной машины 2 соединена с одним полюсом силового управл емого коммутатора 11,другой полюс которого св  зан силовым выходом регулируемой частоты преобразовател  6 частоты. Система управлени  нагрузкой содержит датчик 12 момента нагружени , регул тор 13 момента нагружени  и второй элемент 14 сравнени . Система управлени  разгоном стенда содержит датчик 15 частоты, соединенный со статорнрй обмоткой синхронной машины 2, первый элемент 16 сравнени  и пороговый исполнительный элемент 17. Управление разгоном и нагружением стенда осуществл етс  от программног блока |8, от которого управл етс  и статический возбудитель 19, питающий основную обмотку 7 возбуждени  синхронной машины 2. Стенд работает следующим образом. В исходном положении силовой управл емый коммутатор П разомкнут, напр жение питающей сети частоты f подано. Сигналом U первого выхода программного блока 18 устанавливаетс заданна  частота f на выходе преобразовател  6 частоты. По сигналу Uj со второго -выхода программного блока 18, поступающему через регул тор 13 момента на управл киций вход зависимого инвертора 5, уменьшаетс  величина противо-ЭД€ последнего, в результате чего асинхронный двигател V разгон етс  по схеме асинхронновентильного каскада. Одновременно по сигналу и, с третьего выхода програм много блока i8, поступающему на управл кшций вход статического возбудител  19, подвозбуждаетс  синхронна  машина 2, котора  через исгалтуемую 14 передачу 3 получает вращающий момент от асинхронно о двигател  1. В результате этого на выходе синхронной машины 2 генерируетс  переменное напр жение частоты f, информаци  о которой снимаетс  датчиком 15 частоты и поступает на один вход первого элемента 16 сравнени , на другой вход KOTOpdro подан сигнал U с первого выхода программного блока 18. При достижении шнимального, заранее задаваемого рассогласовани  на выходе первого элемента 16 сравнени  срабатывает пороговый исполнительный элемент 17, выходным сигналом которого за1 каетс  силовой комь утатор .. I,i тем самым осуществл етс  синхронизаци  синхронной машины 2 с выходом преобразовател  6 частоты и ее перевод в режим синхронного двигател , вращающего испытуемую передачу 3 с заданной частотой вращений. Процесс разгона заканчиваетс , и стенд подготовлен к отработке программы нагружени , котора  выполн етс  по сигналу Uj, поступакицему со второго выхода программного блока 18 через второй элемент 14 сравнени  и регул тор 13 момента на управд кнций вход зависимого инвертора 5. В результате этого асинхронный двигатель 1 создает дополнительный ускор ющий момент в направлении вращени  испытуемой передачи 3, которьЕй передаетс  синхронной машине 2. Так как последн   продолжает вращатьс  с прежней частотой вращени , определ емой частотой питани  fJ с преобразователем частоты, то возникает тормозной момент, нагружа1« р1й передачу 3, KOTopbdi преобразуетс  синхронной мавшной 2 в электромагнитный и через замкнутый силовой коммутатор Т1 и преобразователь 6 частоты передаетс  в статор асинхронного двигател  1; тем самым, образуетс  замкнутый силовой контур из взаимонагружактщхс  электрических машин, в котор ом может циркулировать мощность, значительно превышшзда  мощность, потребл емую стендом из внешней сети переменного тока и используемую лишь дл  покрыти  всех потерь в стенде, кроме потерь скольжени  асинхронного двигател , которые возмещаютс  щгй поновр зависимого инвертора 5. Сигнал, проворциоН Шь%)1Й созданной нагрузке, снимаетсй с дат чика 12 момента н сравниваетс  на втором элементе 14 сравнени  с заданным сигналом и с программного блока 18. Рассогласование отрабатываетс  регул тором 13 момента. Дополнительна  обмотка 8 возбуждени  синхронной машины 2 обеспечивает демпфирование колебаний момента нагрузки передачи 3, свойственных синхронным машинам, работающим параллельно с сетью. Выбором параметров передаточной функции согласующе115 1б го усилител  10 обеспечиваетс  эффективное подавление упом нутых колебаний и, следовательно, требуемое ускорение процесса нагружени  испытуемой передачи 3. Предлагаемый стенд обеспечивает увеличение передаточного отношени  испытуемых передач пропорционально отношению частот питающей сети и регулируемого, выхода преобразовател  частоты и тем самым расширение номенклатуры испытуемых передач.

Claims (2)

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ, содержащий кинематически соединенные с испытуемой передачей асинхронный двигатель с фазным ротором и синхронную машину с управляемым статическим возбудителем, выпрямитель и зависимый инвертор, образующие с асинхронным двигателем асинхронно-вентильный каскад, датчик частоты вращения, первый и второй элементы сравнения, датчик и регулятор момента нагружения, отличающийся тем, что, с целью расширения номенклатуры испытуемых передач, он снабжен преобразователем частоты, силовым управляемым коммутатором, пороговым исполнительным элег ментом и программным блоком, к первому выходу которого подключены преобразователь частоты и первый элемент сравнения, второй вход последнего соединен с выходом датчика частоты, выход первого элемента сравнения связан с входом ,порогового исполнительного элемента, выход которого подключён к управляющему входу силового коммутатора, один полюс последнего связан с якорной обмоткой синхронной машины и входом датчика частоты, второй полюс соединен с выходом преобразователя частоты, который силовым входом подключен к питающей сети и статорной обмотке асинхронного двигателя, выход регулятора момента связан с управляющим входом зависимо- ~ го инвертора, а вход регулятора момента соединен с выходом второго элемента сравнения, к двум входам которого подключены второй выход программного блока и датчик момента, устанавливаемый на валу испытуемой передачи, третий выход программного блока связан с управляющим входом статического возбудителя, силовой выход которого соединен с обмоткой возбуждения синхронной машины.
2. Стенд поп. I, отличающий с я тем, что синхронная машина включает дополнительную обмотку возбуждения, перпендикулярную к основной, а стенд снабжен установленным в цепи постоянного тока асинхронно-вентильного каскада шунтом и подключенным к нему усилителем мощно— сти, выход которого связан с дополнительной обмоткой возбуждения.
4 1153251
SU833620639A 1983-07-11 1983-07-11 Стенд дл испытани механических передач SU1153251A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833620639A SU1153251A1 (ru) 1983-07-11 1983-07-11 Стенд дл испытани механических передач

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833620639A SU1153251A1 (ru) 1983-07-11 1983-07-11 Стенд дл испытани механических передач

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1153251A1 true SU1153251A1 (ru) 1985-04-30

Family

ID=21073960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833620639A SU1153251A1 (ru) 1983-07-11 1983-07-11 Стенд дл испытани механических передач

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1153251A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 790091, кл. Н 02 Р 5/00, 1976. 2. Электротехническа промьшшенность. Сер. Электропривод. М., 1983, вып. 3 (ИЗ) с.П-14 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4401938A (en) Variable-speed drive for control of induction generators
US4868406A (en) Electrically compensated constant speed drive with prime mover start capability
KR900003448A (ko) 드래프트장치를 구비한 섬유기계
EP0903845A3 (en) Washing machine
US4935686A (en) Ac motor drive with switched autotransformer coupling
SE8003043L (sv) Anordning och forfarande for drivning av en vexelstromsmotor
US5444349A (en) Starting control for an electromagnetic machine
SU1153251A1 (ru) Стенд дл испытани механических передач
JP2538862B2 (ja) 可変速揚水発電システムの制御装置
US2685055A (en) Induction-motor speed control
US2460234A (en) Induction motor control system
JPS5917632B2 (ja) ゼロ回転及びゼロ・トルク検出方法および装置
RU2064219C1 (ru) Способ пуска и ресинхронизации синхронной машины
GB978437A (ru)
GB937717A (en) Improvements in and relating to means for producing alternatively a variable driving torque and a constant frequency current
US3248628A (en) System for coordinated starting and stopping electric motors
SU1670472A1 (ru) Стенд дл испытани механических передач
US2785363A (en) Rotary inverter power conversion system
FR2422281A1 (fr) Groupe moteur electrodynamique
JP3495140B2 (ja) 巻線形誘導機の電圧制御装置
JPH0378477A (ja) 同期発電機の運転方法
US2431486A (en) Method of starting synchronous machines
Scott et al. Large grinding mill drives update
JPS5743577A (en) Damping method for rotary machine
US2512322A (en) Wide speed range control