SU1158471A2 - Формирователь эталонной скорости дл устройств защиты шахтных подъемных установок - Google Patents

Abstract

ФОРМИРОВАТЕЛЬ ЭТАЛОННОЙ ;СКОРОСТИ ДЛЯ УСТРОЙСТВ ЗАЩИТЫ ШАХТJHBIX ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК по авт. св.Я 844533 отличаю-, щ и и с   тем, что, с целью повьшени  надежности в работе, он снабжен аналоговым сумматором, блоком ограничени  и задатчиком режима скоросг ти, причем один вход аналогового сумматора подключен к выходу функционального преобразовател , а другой вход - к выходу блока ограничени , один из входов которого подключен к выходу аналогового сумматора, подключенного к одному из входов блока сравнени , а другие входы 6noka ограничени  подключены к выходам эадатчика режима скорости. СП 00 1

Description

Изобретение относитс  к подъемному оборудованию и может быть использовано в устройствах защиты гаахтных . подъемных установок от превьппени  допустимых значений скорости движени .

Цель изобретени  - повьппение надежности .

На чертеже представлена функциональна  схема устройства.

Аормирователь содержит импульсный датчик 1 перемещени , к выходу кртр- рого через управл емые узлом 2 выбора направлени  перемещени  шины 3-6 сложени  и вьгаитани  подключены входы сложени  и вычитани  (счетные входы ) реверсивного счетчика 7 (счетчик пути Вперед и реверсивного счетчика 8 (счетчик пути Назад), а через управл емые анализирующим блоком 9 гаины 10 и 11 - входы реверсивного счетчика 12. С выходов узла 2 на шины 3-6 счетчиков 7 и 8 поступают команды Вперед, Назад соответственно .

Выходы счетчиков 7 и 8 подключены  а вход блоков 13 и 14 сравнени  на равенство, выходы которых вместе с выходами счетчиков 7 и 8 и выходом узла 2 выбора направлени  перёмещени  соединены с входами анализирующего блока 9.

К выходу счетчика 12 подключена цепь из последовательно соединенных преобразовател  15 код - напр жение, функционального преобразовател  16 (вьтолнен на операционномусилителе аналогового сумматора 17 с блоком 8 ограничени  в обратной св зи (на операционном усилителе). Уровень ограничени  определ етс  величиной заданной скорости движени  и управл етс  от задатчика 19 скорости. Выход аналогового сумматора 17 подключен в схемах ограничителей скорости к блоку 20 сравнени , второй вход которого соединен с выходом датчика 21 скорости

Формирователь эталошюй скорости работает следующим образом.

В случае, когда необходимо осуществить перемещение подъемного сосуда в направлении Вперед (подъем груза с нижнего горизонта на верхний) сначала подъем осуществл ют в режиме работы с максимально допустимой скоростью , а затем в режиме работы со скоростью, меньшей максимально допустимой . При наличии команды на движение Вперед (подъемный сосуд находитс  на датчике точной остановки нижнего горизонта счетчик 7 обнул етс , а в счетчик 8 заноситс  число, равное в масштабе путевьпс импульсов рассто нию между крайними точками ствола; Командой Вперед с выхода узла 2 выбора направлени  разрешено прохо одение импульсов от импульсного датчика. 1 перемещени  по шине 3 к входу сложени  счетчика 7, а по шине 6 - к входу вь1читани  счетчика 8. За счет этого счетчик 7 подготовлен к сложению, а счетчик 8 к вьтитанию поступивших импульсов. При отработке режима Назад картина будет обратна .

Така  схема включени  счетчиков позвол ет в текущий момент времени иметь два результата отработки заданного перемещени . При движении Вперед на счетчике 7 фиксируетс  пройденное рассто ние, на счётчике 8 оставшеес .

Показани  счетчиков: 7 и 8 анализируютс  с помощью блоков 13 и 14 сравнени  на равенство, на вторые входы которых .поступает в цифровом коде величина, равна  рассто нию, необходимому дл  разгона подъемного сосуда до -максимальной скорости. При равенстве кодов на выходах блоков 13 и 14 сравнени  вырабатьшак)тс  сигналы , которые поступают на входы блока- 9, выполненного, например,.на базе автомата Мзфа.

Анализирзпощий блок 9 в соответствии с собственным алгоритмом и значени ми сигналов на входах вырабатывает на своих выходах сигналы, указывающие на нахождение.подъемного сосуда в той или иной зоне ствола

Блок 9 вырабатьшает также команды Сложить и Вычесть,  вл ющиес  результатом отработки системы Булевых функций входных сигналов, получаемые на соответствующих выходах блока 9.

Указанные команды поступает на шииы 0 и 11, которые соедин ют входы сложени  или вычитани  реверсивного счетчика 1 2 с импульсным датчиком 1 перемещени .

При пуске машины с нижнего горизонта в направлении Вперед счетчик 7 обнулен и с его выхода поступает сигнал на вход блока 9, который вырабатьшает сигналы на соответствующизс выходах, разрешающие прохождение импульса с датчика 1 по шине 10 на вход сложени  счетчика 12, который будет осуществл ть операцию сложени  поступающкй импульсов, т.е. фиксировать пройденное подъемным сосудом рассто ние в период разгона. Емкость счетчика 12 выбираетс  равной перемещению сосуда при разгоне до максимальной скорости. Информаци  в цифровом виде на выходах счетчика 12с помощью преобразовател  15 код-напр  жение преобразуетс  в аналоговую фор му и подаетс  на вход функционального преобразовател  16, реалйзирующего:защитную диаграмму скорости в функции пути дл  режима работы с мак симально допустимой скоростью перемещени , С выхода преобразовател  16 сигнал подаетс  на вход аналогового сумматора 17, в обратную св зь которого включен блок 18, ограничение ко торого в режиме работы с максимально допустимой скоростью равно kyino, т.е. напр жение на вьжоде суммйтора 17 повтор ет входное. Напр жение с выхода сумматора 17 поступает на вход блока 20, на второй вход которого подаетс  сигнал с датчика 21 скорости.При превьшении относительно допустимой скорости блок 20 вырабатьюает сигнал аварийной ситуации дл  последующей отработ ки системой автоматического управле .ни  приводом подъемной машины. Как указьшалось вьппе, на один из входов блоков 13 и 14 сравнени  на равенство поступает в цифровом коде число, равное рассто нию, необходимому дл  разгона подъемного сосуда до максимальной скорости. На другие входы этих блоков поступают показани  счетчиков 7 и 8. 8 момент равенства показаний счетчика 7 с указанным числом на выходе блока 13 выработан сигналf с приходом которого блок 9 формирует на соответствующем вьосоде сигнал, означающий , что подъемный сосуд перешел в зону равномерного движени . При этом прекр ащаетс  подача сигнала, разрешаю щего сйожение счетчиком 12 импульсов перемещени , поступающих на вход шины 10, Когда показани  счетчика 8, фиксирующего оставшеес  рассто :ние, станут равными числу на блоке 14, последний сфо| мирует сигнал, с приходом которого блок 9 выработает сигнал на другом выходе, свидетельствующий о переходе сосуда в зону замедлени  вблизи верхнего горизонта, и соответственно сигнал на третьем выходе, разрешающий прохождение по шнне П сигналов с импульсного датчика 1 на вход вычитани  счетчика 12. Число на его выходе по мере приближени  К верхнему горизонту будет уменьшатьс . Соответственно будут снижатьс  его аналоговое значение.на выходе преобразовател  15 код - напр жение и величина напр жени  на выходе преобразовател  16, поступающего на вход сумматора 17, на выходе которого будет снижатьс  величина допустимой скорости. С приходом сосуда на датчик точной остановки верхнего горизонта счетчик 8 обнул етс  и генерирует сигнал в блок 9, а в счетчике 7 фиксируетс  число, равное рассто нию между крайними горт1зонтами. Таким образом уст™ ройство готово к последующему перемещению между горизонтами в направлении Назад. При этом счетчик 8 фиксирует пройденное рассто ние, а счетчик 7 - оставтеес . В режиме работы со скоростью пер®- мещени , меньшей максимально допус тимой, формирователь pa6oTaet как к в режиме работы с максимально допустимой скоростью ( отличи  только, в работе сумматора 17). С выхода эадатчика 1 9 поступает сигнал, определ ющий уровень ограничени  скорости дл  данного режима работы (в отличие от режима работы с 1ксимально допустимой скоростью, когда зФовень ограничени  равен нул). ри перемещении подъемного Ьосуда s аправлении Вперед по мере разгона апр жение на входе сумматора 17j потупающее с выхода преобразовател  16,. возрастает, а выходное напр зке ие повтор ет входное только до вел5Г ины, определ емой узлом ограничекмк« альнейшее увеличение входного напр жени  не приводит к возрастаН1ао выходного. При переходе подъемного сосуда в зону торможени  наттр жеи е на выходе преобразовател  16 умень- шаетс , а на выходе сумматора 17  ® л етс  неизменным до момента време- ни, пока его входное напр женке не

51158471,

станет меньше величины, опреде  е-повтор   входное. Таким образом фор

мой блоком 18, и только после этогомируют защитную диаграмму дл  данвыходное напр жение уменьшаетс ,ного режима работы.

Claims (1)

1. ФОРМИРОВАТЕЛЬ ЭТАЛОННОЙ ;СКОРОСТИ ДЛЯ УСТРОЙСТВ ЗАЩИТЫ ШАХТ./НЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК по авт. св.№ 844533, отличаю-, щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен аналоговым сумматором, блоком ограничения и задатчиком режима скорости, причем один вход аналогового сумм'атора подключен к выходу функционального преобразователя, а другой вход - к выходу блока ограничения, один из входов которого подключен к выходу аналогового сумматора, подключенного к одному из входов блока сравнения, а другие входы блока ограничения подключены к выходам задатчика режима скорости.

   <.„SU„ 1158471

   1158471 2