SU1159144A2 - Многодвигательный электропривод - Google Patents

Abstract

ННОГОЙВИГАТЕЛЫйЙ ЭЛБКТРО-V ПРИВОД по авт. св. 1104632, от л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повьгаени  быстродействи , в него дополнительно введены датчики статической нагрузки н управл емые ключи по числу двигателей, причем выход датчика, статической нагрузки каждого из двигателей подключен к управл ющему входу одного из управл  ключей, коммутируемый вход последнего соединен с нуль-орГаном, который.подключен к блоку сравнени  с минимально допустимым током  кор  соответствуннцего двигател , а выходы управл емых ключей - к входам первого элемента ИЛИ.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано, например, в сиспемах регулировани  скорости электроприводов непрерывны прокатных станов, линий дл  производства полимерных пленок, а Также в бумагоделательных машинах. По основному авт. св. № 1104632 известен многодвигательный электропривод , содержащий электродвигатели посто нного тока с регул торами скорости, подключенными к блоку задани  скоростей многодвигательного электропривода, датчики тока  кор  двигателей, блоки сравнени  с минимально дoпycти « м током  кор  двигател  и блокн сравнени  с максимал но дoпycти   lм током  кор  двигател  с нуль-органоми по числу двигателей два логических элемента ИЛИ, блок коммутации и фильТр, причем каждый датчик тока Якор  двигател  подключен к соответствующим блоку сравнени  с минимально дoпycти « lм током  кор  двигател  и блoky сравнени  с максимально допустиьв51м током  кор  двигател , выходы блоков сравнени  с минимально допустимым током  кор  двигател  через нуль-органы соедине ны с вxoдa вi первого логического элемента ИЛИ, выходы блоков сравнени  с максимально допустимым током  кор  двигател  через нуль-органы соединены с входами второго логичес кого элемента WB1, выходы первого и второго логических элементов ИЛИ подключены к управл ющим входам блока коммутации, входы задани  которого подключены соответственно к шинам задани , максимального задани и №«-нимального задани , а выход - к входу фильтра, выход которого соединен с входом блока задани  скорос тей многодвигательного электропривода . I Устройство обеспечивает подде;ржа ние максимально допустимого темпа изменени  скорости многодвигательного электропривода за счет автома;тической настройки темпа изменени  сигнала на входе эталонного задани  скоростей многодвигательного электр привода на максимально возможный при поддержании заданных соотношений двигателей 1 . В случае, если технологическа  жнм  заг1ружена не полностью, напри мер, при непрерывной прокатке, расА2 кат покидает группу клетей, приводимую многодвигательным приводомчасть двигателей работает в режиме холостого хода с минимальной нагрузкой , В известном устройстве именно такие двигатели определ ют темп снижени  скорости многодвигательного электропривода,а поскольку дл  обеспечени  технологического процесса не требуетс  поддержани  соотношени  скоростей незагруженных двигателей многодвигательного электропривода, это снижает быстродействие электропривода . Цель изобретени  - повышение быстродействи  многодвигательного электропривода. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в многодвигательный электропривод дополнительно введены датчики статической нагрузки и управл емые ключи по числу двигателей, причем выход датчика статической нагрузки каждого из двигателей подключен к управл ющему входу одного из управл емьк ключей, коммутируемый вход последнего соединен с нуль-органом, которьй подключен к блоку сравнени  с минимально допустимь1м током  кор  соответствующего двигател , а выходы управл емых ключей - к входам первого элемента ИЛИ. На чертеже представлена блок-схема многодвиг-ательного электропривода . . Многодвигательный электропривод содержит электродвигатели t, 2 и 3 посто нного тока, привод щие во вращение валки 4, 5, 6 и подключенные к регул торам 7 скорости, которые соединены с блоком 8 задани  скоростей многодвигательного электропривода . Выходы каждого из датчиков 9 тока  кор  двигателей 1,2 и 3 подключе нЬ1 к входам блоков 10 сравнени  с минимально допустимым током  кор  двигател  и блоков 11 сравнени  с максимально допустимым током  кор  двигател , а выходы каждого из блоков 10 и 11 сравнени  соединены с вькодами соЬтветствуквЦих нуль-органов 12, представл ющих собой компарато .ры« Выхода нуль-органов 12, которые входами подключены к блокам 10 сравнени  с шнимaльнo допустимым током двигател , соед инены с входами первого логического элемента

ИЛИ 13 через управл емые ключи 14, гуправл кщие входы которых соединены с выходами датчиков 15 статической нагрузки, выполненньк, например, в виде последовательно соединенных датчика статического тока и компаратора cootBeTCTByraiyJX двигателей, а выходы нуль-органов 12, входами подключенные к выходам блоков И сравнени , непосредственно соединены с входами второго элемента ИЛИ 16.

Выходы логических элементов ИЛИ 13 и 16 подключены к управл ющим входам блока 17 коммутации, входы задани  которого подключены соответственно к шинам заданий, максимального задани  и минимального задани . Выход блока 17 коммутации Через фильтр 18 подключен к входу эталонного задани  блока 8 задани  скоростей многодвигательного электропривода.

Электропривод работает следующим образом.

В исходном состо нии, когда во всех валкахА, 5 и 6 находитс  обрабатываеьый материал, на: вьаодах датчиков 15 статической нагрузки присутствует сигнал, который поступает на управл ккцие в1ХодЫ управл емых ключей 14 и подключает выходы нуль-органов 12, соединенных входами с блоками Ю. сравнени  с в нийaльнo доцустиьадм током  кор , к йходам первого элемента ИЛИ 13,

В случае, если один из двигателей не загружен, например двигатель 1, вследствие отсутстви  обрабатываемого материала в валках 4, сигнал на соответствуницей датчике 15 статической нагрузки отсутствует и ключ 14 отключает выход нуль-органа 12, соединенного с датчиком 9 тока  кор  двигател  1 через блок 10 сравнени , от входа первого элемента ИЛИ 13. При этом случае разгона многодвигательного электропривода максимальный темп определ етс  токами в двигател х 2 и 3, так как незагруженый двигатель 1 имеет максимальный запас по увеличению тока. В случае снижени  скорости на многодвигательном электроприводе и незагруженном двигателе 1, последний начинает сразу работать на выбеге, ток  кор  падает до нуЯ  и на выходе блока 10 сравнени  и нуль-органа 12 по в л етс  сигнал о максимально допустимом темпе снижени  скорости, однако так как статическа  нагрузка отсутствует , ключ 14 отключает выход нуль-органа 12 от входа первого элемента ИЛИ 13 и исключает перевод многодвигательного электропривода в режим автоматического огранчени  темпа снижени  скорости. Режим автоматического ограничени  темпа снижени  скорости имеет место только в том случае, когда ток  кор  одного из загруженных двигателей 2 или 3 достигает своих максимально допустимых значений.

В случае сн ти  статической нагрузки с двигател  сигнал с датчика статической загрузки и управл юцего входа соответствующего управл емого ключа снимаетс  и отключает канал формировани  сигнала на уменьшение темпа снижени  скорости данного двигател  от cxetta управлени  скоростью многодвигательного электропривода .

Таким образом, благодар  тому, что максимально допусткмый темп стжени  скорости многодвжсательного электропривода определ етс  по ружейным, непосредственно обеспечивающим технологический процесс, двигател м , обеспечиваетс  повышение бьк:тродействи  всего многодвигательного электропривода.

Claims (1)

1. МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД по авт. св, > 1104632, от л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьвяения быстродействия, в него дополнительно введены датчики статической нагрузки и управляемые ключи по числу двигателей, причем выход датчика, статической нагрузки каждого из двигателей подключен к управляющему входу одного из управляемых ключей, коммутируемый вход последнего соединен с нуль-органом, который.подключен к блоку сравнения с минимально допустимым током якоря соответствующего двигателя, а выходы управляемых ключей - к входам первого элемента ИЛИ.

   мэ

   S-U (11)1159144

   1 1159144 i