SU1159855A1

SU1159855A1 - Поворотно-транспортное устройство

Info

Publication number: SU1159855A1
Application number: SU833680178A
Authority: SU
Inventors: Виктор Борисович Генин; Александр Иванович Козлов
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1983-10-14
Filing date: 1983-10-14
Publication date: 1985-06-07

Abstract

ПОВОРОТНО-ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО, включающее перемещающийс от привода несущий орган с рычагом, установленным на оси с возможностью взаимодействи с наклонным участком, и механизм фиксации, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы, оно снабжено дополнительным рычагом, установленным на оси со смещением вдоль нее и под углом в плане относительно основного рычага и смонтированным в параллельной плоскости относительно основного наклонного участка дополнительным наклонным участком, при этом механизм фиксации выполнен в виде параллельно установленных и соединенных с наклонными участками пр молинейных участков, а рычаги снабжены роликами, установленными на их концах с возможностью поочередного взаимодействи роликов одного рычага с пр молинейным участком, а роликов другого - с наклонным участком.

Description

ел

со

00 от

СП

Изобретение относилс к области станкостроени , в частности к транспортным устройствам автоматических линий и агрегатных станков, и предназначено дл перемещени и последовательного поворота двух деталей.

Известно поворотно-транспортное устройство , содержащее стационарный поворотный стол с реечной передачей и т говый орган с упорами, взаимодействующими с рейкой стола 1.

Однако дл данного устройства характерна недостаточна надежность, так как поворотный стол зафиксирован не на всем пути транспортировани детали. Когда упоры т гового органа не взаимодействуют С рейкой, возможен поворот стола npii случайном сдвиге рейки, что ограничивает область применени устройства. Например, го нельз использовать дл случаев с требуемым фиксированным положением детали при транспортировке, а также дл перемещени нескольких деталей с последукэщим их поворотом, так как расположение упора не позвол ет последовательно воздействовать на две рейки.

Кроме того, при настройке на другой угол поворота измен етс шаг транспортировки , а осуществление последовательного поворота и перемещени деталей увеличивает общее врем ее транспортировки.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс поворотно-транспортное устройство , включающее перемещающийс от привода несущий орган с рычагом, установленным на оси с возможностью взаимодействи с наклонным участком, и механизм фиксации 2.

Однако в известном устройстве в качестве механизма фиксации применена управл ема от копира подпружиненна муфта, что снижает надежность его работы в целом в св зи с наличием перемещени под действием пружины нескольких взаимодействующих элементов один относительно другого.

Целью изобретени вл етс повыщеНие надежности работы устройства

Поставленна цель достигаетс тем, что поворотно-транспортное устройство, включающее перемещающийс от привода несущий орган с рычагом, устатновленном на оси с возможностью взаимодействи с наклонным участком, и механизм фиксации, снабжено дополнительным рычагом, установленным на оси со смещением вдоль нее и под углом в плане относительно основного рычага и смонтированным в параллельной плоскости относительно основного наклонного участка дополнительным наклонным участком , при этом механизм фиксации выполнен в виде параллельно установленным и соединенных с наклонными участками пр молинейных участков, а рычаги снабжены роликами , установленными наих концах с возможностью поочередного взаимодействи роликов одного рычага с пр молинейным участком, а роликов другого - с наклонным 5 участком.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1. Поворотно-транспортное устройство содержит несущий орган, выполненный в виде подвижной каретки 1 с приводом продольного перемещени - гидроцилиндром 2, ролики 3 которой охватывают направл ющие 4, и ввиде смонтированных на каретке 1 двух механизмов поворота деталей 5, каждый ,из которых выполнен в виде размещенных на одной оси 6 со смещением и под углом в плане двух перекрещивающихс основного 7 и дополнительного 8 рычагов с роликами 9 и 10 на концах. На каждой из направл ющих 4 параллельно смонтированы

ориентирующие планки 11 и 12. имеющие пр молинейный 13, вл ющийс механизмом фиксации, и наклонный 14 участки, причем рычаги 7 и 8 поочередно взаимодействуют при поступательном перемещении

5 с пр молинейным участком 13, а при повороте - с наклонным участком 14 планок. Угол поворота зависит от углового положени рычагов 7 и 8, которые расположены перпендикул рно друг другу, и составл ет90Дл захвата деталей 5 механизм поворота снабжен фиксаторами 15, расположенными на кронщтейне 16, св занном со UJTOKOM 17 гидроцилиндра 18 - привода осевого перемещени .

Устройство работает следующим образом .

Захват деталей 5 осуществл етс одновременно обоими механизмами поворота. При этом iiiTOK 17 каждого из цилиндров 12 захвата перемещаетс внутри оси 6 и фиксаторы 15 вход т в технологические от0 версти деталей 5.

Далее цилиндр 2 перемещает каретку 1 вправо по чертежу. При этом рычаг 7 расположен параллельно направлению перемещени и ролики 9 скольз т по пр молинейному участку 13 ориентирующей планки 11, а рычаг 8 расположен перпендикул рно направлению перемещени . Детали 5 получают поступательное перемещение.

В процессе продольного перемещени рычаг 8 наезжает на наклонный участок 14

0 планки 11 и поворачиваетс на 90°, осуществл поворот деталей 5, при этом ролики 9 рычага 7 выход т из контакта с планкой 11, а ролики 10 рычага 8 вход т в контакт с пр молинейным участком 13 планки 12.

Поворот второй детали 5 происходит аналoг Iчнo первой, когда деталь 5 переместитс в зону наклонных участков 14 ориентирующих планок 12.

Claims

ПОВОРОТНО-ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО, включающее перемещающийся от привода несущий орган с рычагом, установленным на оси с возможностью взаимодействия с наклонным участком, и меха низм фиксации, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительным рычагом, установленным на оси со смещением вдоль нее и под углом в плане относительно основного рычага и смонтированным в параллельной плоскости относительно основного наклонного участка дополнительным наклонным участком, при этом механизм фиксации выполнен в виде параллельно установленных и соединенных с наклонными участками прямолинейных участков, а рычаги снабжены роликами, установленными на их концах с возможностью поочередного взаимодействия роликов одного рычага с прямолинейным участком, а роликов другого — с наклонным участком.

Фи г.1