SU1160955A1 - Сельскохоз йственный агрегат - Google Patents

Abstract

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГАТ , содержащий трактор, рама которого выполнена в виде шарнирно соединенных между собой секций, механизм управлени . состо щий из продольной т ги и 1нарнирно соединенных с ней рычагов, один из которых закреплен на передней секции, а другой - на дополнительной рамс, механизм навески и сельскохоз йственное орудие , отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  динамических погрузок на дополнительную раму и механизм управлени , на каждой т ге механизма навески установлен щарнирный двухзвенник, взаимодействующий щарниром соединени  звеньев с дополнительной т гой, при этом свободный конец одного из звеньев двухзвенника соединен посредством горизонтального и вертикального шарниров с т гой, а свободный конец другого - с задней частью рамы трактора шаровым шарниром, расположенным (Q на одной вертикальной оси с ншрниром креп (Л лени  т ги к раме трактора. о о QO СП сд

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в конструкции сельскохоз йственных агрегатов с тракторами, имеющими шарнирно соединенную раму.

Известен сельскохоз йственный агрегат, содержащий трактор с шарнирно соединенной рамой, механизм управлени , взаимодействуюший с секци ми рамы трактора и дополнительной рамой, соединенной с навесным устройством трактора, и сельскохоз йственное орудие 1.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  сельскохоз йственный агрегат, содержаший трактор, рама которого выполнена в виде шарнирно соединенных между собой секций, механизм управлени , состо щий из профильной т ги и щарнирно соединенных с ней рычагов, один из которых закреплен на передней секции, а другой - на дополнительной раме, механизм навески и сельскохоз йственное орудие 2.

Недостаток известных агрегатов - большие динамические нагрузки на дополнительную раму и соединенные с ней секции рамы трактора при транспортных переездах с навесным орудием в транспортном положении , что уменьшает надежность элементов креплени  дополнительной рамы и усложн ет управление трактором.

Цель изобретени  - уменьшение динамических нагрузок на дополнительную раму и механизм управлени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в сельскохоз йственном агрегате, содержащем трактор, рама которого выполнена в виде шарнирно соединенных между собой секций, механизм управлени , состо щий из продольной т ги и шарнирно соединенных с ней рычагов, один из которых закреплен на передней секции, а другой - на дополнительной раме, механизм навески и сельскохоз йственное орудие, на каждой т ге механизма навески установлен шарнирный двухзвенник, взаимодействующий шарниром соединени  звеньев с дополнительной т гой, при этом свободный конец одного из звеньев двухзвенника соединен по,средством горизонтального и вертикального шарниров с т гой, а свободный конец другого - с задней частью рамы трактора шаровым шарниром, расположенным на одной вертикальной оси с шарниром креплени  т ги к раме трактора.

На фиг. 1 изображен сельскохоз йственный агрегат при пр молинейном движении в рабочем положении сельскохоз йственного оруди ; на фиг. 2 - то же, при повороте сельскохоз йственного агрегата; на фиг. 3 - устройство дл  соединени  дополнительной рамы с навесным устройством в рабочем положении сельскохоз йственного оруди , вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - то же, в транспортном положении сельскохоз йственного оруди , вид сбоку; на фиг. 6 - то же, вид сверху.

Сельскохоз йственный агрегат содержит г трактор 1 и навесное сельскохоз йственное орудие 2. Рама трактора состоит из передней 3 и задней 4 секций,соединенных вертикальным шарниром 5. К передней секции рамы прикреплен передний ведущий мост 6. к задней секции рамы прикреплен зад0 НИИ ведущий мост 7. С секци ми рамы соединен механизм управлени  8, содержащий дополнительную раму 9, щарнирно закрепленную в кронштейне 10 при помощи оси 11, рычаг 12, жестко прикрепленный к дополнительной раме 9, рычаг 13, жестко прикрепленный к передней секции рамы трактора и продольной т ге 14, шарнирно присоединенной к концам рычагов 12 и 13. К задней секции рамы трактора при помощи шарниров 15 присоединены продольные

0 т ги 16 навесного устройства трактора. По обе стороны дополнительной рамы расположены рычажные двухзвенники 17, состо щие из звеньев 18 и 19, соединенных вертикальным шарниром 20, корпус 21 которого взаимодействует с боковой поверхностью

дополнительной рамы 9. Звено 18 при помощи сферического шарнира 22 прикреплено к задней секции рамы трактора. Шарнир 22 расположен под шарниром 15 креплени  продольных т г на одной вертикальной оси

АБ с указанным шарниром. Звено 19 при помощи горизонтального 23 и вертикального 24 шарниров соединено с продольно,й т гой навесного устройства. К продольным т гам навесного устройства прикреплено сельскохоз йственное орудие 2.

Сельскохоз йственный агрегат работает следующим образом.

При пр молинейном движении сельскохоз йственного агрегата, у которого навесное сельскохоз йственное орудие находитс  в рабочем положении, рычаги 12 и 13 и т га 14 удерживают дополнительную раму 9 по оси агрегата, а корпусы 21 рычажных двухзвенников 17, примыкающие к дополнительной раме, удерживают от поперечных смещений продольные т ги навесного устройства и св занное с ними сельскохоз йственное орудие.

При повороте сельскохоз йственного агрегата происходит взаимный поворот секций рамы трактора, при этом рычаг 13 через т гу 14 воздействует на рычаг 12, который поворачивает дополнительную раму 9, располага  ее по линии ВГ, соедин ющей середины ведущих мостов трактора и определ ющей траекторию его движени . Дополнительна  рама 9 соответственно поворачивает навесное орудие, обеспечива  совпадение

5 траектории его движени  с траекторией движени  трактора.

При подъеме навесного сельскохоз йственного оруди  в транспортное положение

продольные т ги 16 поворачиваютс  вверх относительно шарниров 15. Одновременно с продольными т гами поворачиваютс  вверх звень  18 и 19. Так как шарниры 22 креплени  звеньев 18 к раме трактора расположены под шарнирами 15 креплени  продольных т г, а шарниры 23 и 24 соединены с продольными т гами, то при повороте продольных т г 16 вверх рассто ние между шарнирами 22 и 24 увеличиваетс  соответственно увеличиваетс  и угол между звень ми 18 и 19, а корпусы 21 отход т от боковых поверхностей дополнительной рамы и поднимаютс  вверх. Поэтому при транспортных переездах дополнительна  рама не ограничивает поперечных перемешений навесного оруди . Навесное орудие в этом случае будет заблокирована относительно рамы трактора при помош,и известных устройств блокировки навесной системы в транспортном положении, например при помощи блокировочных цепей, и перемеш.атьс  вместе с задней секцией рамы трактора.

При опускании продольных т г 16 корпусы 21 постепенно сход тс , охватыва  дополнительную раму. Это позвол ет выпатн ть зазоры между корпусами 21 и боковыми поверхност ми дополнительной рамы минимальными, что уменьшает поперечные перемещени  сельскохоз йственного оруди .

Предлагаемый сельскохоз йственный агрегат позвол ет использовать мощные сельскохоз йственные тракторы с шарнирно сочлененной рамой на работах, требующих строгого совпадени  траектории движени  трактора и сельскохоз йственного оруди , например междур дной обработке, что значительно повышает производительность труда на этих работах при одновременном повышении надежности элементов устройства и облегчении управлени  трактором в результате уменьшени  динамических нагрузок на дополнительную раму и механизм

управлени  трактором при переезде с навесным орудием в транспортном положении.

Claims (1)

1. СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГАТ, содержащий трактор, рама которого выполнена в виде шарнирно соединенных между собой секций, механизм управления, состоящий из продольной тяги и шарнирно соединенных с ней рычагов, один из которых закреплен на передней секции, а другой — на дополнительной раме, механизм навески и сельскохозяйственное орудие, отличающийся тем, что, с целью уменьшения динамических погрузок на дополнительную раму и механизм управления, на каждой тяге механизма навески установлен шарнирный двухзвенник, взаимодействующий шарниром соединения звеньев с дополнительной тягой, при этом свободный конец одного из звеньев двухзвенника соединен посредством горизонтального и вертикального шарниров с тягой, а свободный конец другого — с задней частью рамы трактора шаровым шарниром, расположенным на одной вертикальной оси с шарниром крепления тяги к раме трактора.

   О о о

   СИ СИ