SU1163276A1 - Способ определени амплитудно-частотной характеристики акселерометра - Google Patents
Способ определени амплитудно-частотной характеристики акселерометра Download PDFInfo
- Publication number
- SU1163276A1 SU1163276A1 SU843685338A SU3685338A SU1163276A1 SU 1163276 A1 SU1163276 A1 SU 1163276A1 SU 843685338 A SU843685338 A SU 843685338A SU 3685338 A SU3685338 A SU 3685338A SU 1163276 A1 SU1163276 A1 SU 1163276A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- accelerometer
- frequency
- acceleration
- amplitude
- angular oscillations
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕЕЩЯ АМППИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИШ АКСЕЛЕРОМЕТРА , включающий воспрои;зведе- . ние линейных гармонических ускоре- t НИИ путем задани угловых колебаний акселерометру в гравитационнсм поле Зв№Ш с заданной частотой и амплитудой, измерение амплитуд выходного сигнала акселерометра и угловых колебаний, вычисление iпоправки к ускорению и амплитудночастотной характеристики, о т л ичающийс тем, что, с целью повышени точности, предварительно измен ют частоту колебаний акселерометра , фиксируют величину частоты, при которой значение выз одного гармонического сигнала акселерометра обращаетс в нуль, а рассто ние t между осью угловых колебаний и центром чувствительного элемента акселерометра, от которого зависит поправка, вычисл ют по формуле (Л I и/о где { - ускорение свободного падени , и)- частота при нулевом выходном сигнале.
Description
Изобретение относитс к приборостроению и предназначено дл использовани в средствах поверки и градуировки линейных акселерометров.
известны способы определени ам- 5 плитудно-частотной характеристики (АЧХ) акселерометров с применением вращающихс , либо качающихс в гравитационном поле Земли платформ C1D.10
Недостатком этих способов вл етс наличие погрешности определени АЧХ из-за неточного знани положегш центра масс чувствительного элемента акселерометра.15
Известен способ определени АЧХ акселерометра, включающий воспроизведение линейных гармонических ускорений путем задани угловых колебаний акселерометру в гравитацион- 20 ном поле Земли с заданной частотой
,. , .
и амплитудой, измерение амплитуд выходного сигнала акселерометра и угловых колебаний, вычисление поправки к ускорению и АЧХ С27.
При применении этого способа |Врзникает существенна погрешность |из-за неточного знани рассто ни Ме зду осью колебаний и центром масс чувствительного элемента акселеромет-30 ра (эквивалентно величине R + г, в С23) из-за большой погрешности указани положени центра масс в технической документации на акселерометр .35
Целью изобретени вл етс повыщение точности определени АЧХ.
Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу определени АЧХ акселерометра, включающему 40 воспроизведение линейных гармонических ускорений путем задани угловьк колебаний акселерометру в гравитационном поле Земли с заданной частотой и амплитудой, измерение ам- 45 плитуд выходного сигнала акселерометра и угловых колебаний, вычисление поправки к ускорению и амплитудно-частотной характеристики,прёдвдрительно измен ют частоту колебаний 50 акселерометра, фиксируют величину частоты, при которой значение выходного гармонического сигнала акселерометра обращаетс в нуль, а рассто ние . между осью угловых колебаний 55 и центром чувствительного элемента акселерометра, от которого зависит поправка, вычисл ют по формуле
- ускорение свободного падени ;
- частота при нулевом выходном сигнале.
На акселерометр, качающийс в гравитационном поле Земли, действует ускорение с амплитудой
, (1Г
где % - амплитуда угловых колебаний
Из формулы (1) следует, что в.оздействующее на акселерометр ускорени состоит из двух составл ющих: пропорциональной углу колебаний акселерометра и завис щей от частоты колебаний и величиныЕ,
Перва составл юща известна, так как известна амплитуда угловых колебаний. Втора составл юща должна быть вычислена в виде поправки, дп вычислени которой необходимо знать частоту колебаний и величину t . Частота колебаний обычно известна с высокой степенью точности,а величина С требует уточнени .
Если предварительно плавно измен ть частоту uJ и зафиксировать величину частоты х)о при которой значение воздействующего ускорени обращаетс в нуль, то из формулы (1) получим
(2) f.--°
-
Учитьша , что вькодной сигнал акселерометра пропорционален воздействующему ускорению, достаточно зафиксировать значение частоты при котором выходной сигнал акселерометра обращаетс в нулЬ.
.Затем АЧХ Н (и)) определ ют как отношение амплитуд вькодного сигнала акселерометра Ujn и воздействующего ускоре.ни , вычисл емого по формуле (1) при различных значени х .частот колебаний
(3)
Ufr,
cj) :
На чертеже приведена принципиальна схема устройства дл реализаций предлагаемого способа.
Устройство содержит горизонтальную платформу 1, на которую уста
Claims (1)
- СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АМППИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ АКСЕЛЕРОМЕТРА, включающий воспроизведе- . ние линейных гармонических ускоре- ι ний путем задания угловых колебаний акселерометру в гравитационном поле Земли с заданной частотой и амплитудой, измерение амплитуд вы ходного сигнала акселерометра и угловых колебаний, вычисление :поправки к ускорению и амплитудночастотной характеристики, от л ичающийся тем, что, с целью повышения точности, предварительно изменяют частоту колебаний акселерометра, фиксируют величину частоты, при которой значение выгодного гармонического сигнала акселерометра обращается в нуль, а расстояние I между осью угловых колебаний и центром чувствительного элемента акселерометра, от которого зависит поправка, вычисляют по формуле ι и>о где - ускорение свободного падения,· частота при нулевом выходном сигнале.щтт ίγϊ§1 1163276
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843685338A SU1163276A1 (ru) | 1984-01-04 | 1984-01-04 | Способ определени амплитудно-частотной характеристики акселерометра |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843685338A SU1163276A1 (ru) | 1984-01-04 | 1984-01-04 | Способ определени амплитудно-частотной характеристики акселерометра |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1163276A1 true SU1163276A1 (ru) | 1985-06-23 |
Family
ID=21097738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843685338A SU1163276A1 (ru) | 1984-01-04 | 1984-01-04 | Способ определени амплитудно-частотной характеристики акселерометра |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1163276A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109459585A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-03-12 | 北京航天计量测试技术研究所 | 一种加速度计零位偏置修正方法 |
-
1984
- 1984-01-04 SU SU843685338A patent/SU1163276A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Синельников А1Е. Низкочастотные линейные акселерометры. Методы и средства поверки и градзпировки. М., Изд-во стандартов, 1979. с. 7р. 2. Авторское свидетельство СССР № 731383, кл. G 01 Р 21/00, 1980 (прототип). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109459585A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-03-12 | 北京航天计量测试技术研究所 | 一种加速度计零位偏置修正方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5166882A (en) | System for calibrating a gyro navigator | |
| RU2056642C1 (ru) | Гравиметр для измерения силы тяжести с движущихся носителей | |
| RU93034116A (ru) | Гравиметр для измерения силы тяжести с движущихся носителей | |
| SU1163276A1 (ru) | Способ определени амплитудно-частотной характеристики акселерометра | |
| US5056052A (en) | Filter arrangement for generating an estimate of a measured variable influenced by disturbances | |
| JPS63168536A (ja) | 振動式密度計に於ける振動周期検出方法 | |
| US6631641B1 (en) | Device and method for determining frequency and amplitude of an oscillating structure, especially for measuring acceleration or rotational rates | |
| SU1312489A1 (ru) | Способ градуировки линейных акселерометров | |
| JPH08110225A (ja) | 傾斜角度測定装置 | |
| GB2103364A (en) | Gyroscopic instrument for determining north direction | |
| SU1388551A1 (ru) | Способ определени азимута | |
| SU1756826A1 (ru) | Способ определени динамических характеристик акселерометров на двойной центрифуге | |
| SU1099103A1 (ru) | Способ определени крутизны датчика угла | |
| RU2057679C1 (ru) | Статодинамический кренометр | |
| RU2804444C1 (ru) | Способ измерения магнитного курса судна с использованием системы коррекции | |
| JPS6029885B2 (ja) | 重量測定装置 | |
| SU1237926A1 (ru) | Устройство дл измерени параметров вибрации | |
| RU2818661C1 (ru) | Гирополукомпас с компенсацией температурного дрейфа | |
| SU1545173A1 (ru) | Способ определени динамических характеристик компенсационных акселерометров | |
| SU1379624A1 (ru) | Фотометрический способ измерени размеров | |
| SU528510A1 (ru) | Способ исследовани виброустойчивости акселерометра | |
| RU1778789C (ru) | Устройство дл измерени коэффициента детонации | |
| SU1742734A1 (ru) | Способ градуировки вертикальных акселерометров | |
| SU1620945A1 (ru) | Горизонтальный вибростенд | |
| JPS58127130A (ja) | 動揺計 |