SU1164032A2 - Многозвенный шарнирный механизм - Google Patents

Abstract

I. МНОГОЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ по авт. св. № 1028463, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических . возможностей за счет увеличени  числа закрепл емых деталей, в замыкающем звене выполнены пазы, расположенные паралл.ельно плоскости, проход щей через центры крайних шарниров, и предназначенные дл  разметени  последних, а механизм дополнительно снабжен упорными планками, одна из которых размещена перпендикул рно оси пазов замыкающего звена а-остальные планки - параллельно ей, 2. Механизм поп.1,отличаю щ и и с   тем, что один из крайних ;; шарниров св зан с приводом.

Description

61275 /X//I I I I Фиг.1 1 Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механизмам дл  креплени  деталей в приспособлени х при обработке на металлорежущих ста ках. По основному авт.св.№ 1028463 известен многозвенный .шарнирный механизм дл  одновременного закреплени  нескольких деталей, выполненный в виде попарно шарнирно соединенных стержней, образующих звень , которы шарнирно соединены с замыкающим зве ном, имеющим пазы дл  средних шарни ров . Недостаткам известного механизма  вл етс  невозможность закреплени  группы цилиндрических деталей. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей многозвенного шарнирного механизма путем увеличени  числа закрепл емых детал Поставленна  цель достигаетс  те что в замыкающем звене механизма вы полнены пазы, расположенные параллельно плоскости, проход щей через центры крайних шарниров, и предназ- наченные дл  размещени  последних, а механизм дополнительно снабжен упорными планками, одна из которых размещена перпендикул рно оси пазов замыкающего звена, а остальные планки - параллельно ей. Кроме того, один из крайних шарниров соединен с приводом. На фиг.1 изображена схема предла гаемого многозвенного шарнирного механизма; на фиг.2 - разрез А-А на фиг о 1. Многозвенный шарнирный механизм состоит из стержней 1, попарно соединенных , образующих звень , неподвижного замыкающего звена 2 с 2 пазами 3, неподвижных планок 4. Звень  1 соединены с помощью шарниров 5. Крайние звень  1 и замыкающее звено 2 соединены с помощью шарниров 6. Закрепленные детали 7 устанавливаютс  с некоторым зазором в трехугольные  чейки 8, одни из которых образованы сторонами звеньев 1 и 2, а другие - счоронами звеньев I и планками 4. Пазы 3 выполнены параллельно плоскости, проход щей через центры крайних шарниров или под углом к ней. Шарниры 5 и 6 имеют возможность поступательного перемещени  по пазам 3 в случае приложени  силы Р к крайнему шарниру 6. Механизм работает следующим образом . Закрепл емые детали 7 цилиндрической формы устанавливаютс  с некоторым зазором в  чейки Э. Сила Р , приложенна  к крайнему шарниру 6, заставл ет последний перемещатьс  по пазу 3 до тех пор, пока не выбираетс  полностью зазор между деталью 7 и сч-аронами звеньев I и 2. После этого перемещаетс  поступательно по пазу 3 следующий шарнир 5 до тех пор, пока не выбираечс  зазор между следующейдеталью 7 и звень ми 1 и планкой 4 и т.д. Таким образом , пе ремещение шарниров 5 и 6 осущес 1вл етс  до чех пор пока не выбираютс  все зазоры между закрепл емыми детал ми 7 и сторонами  чеек 8 . Многозвенный шарнирный механизм позвол ет одновременно закрепл ть большое количество обрабатываемых .де1алей при одинаковом числе звеньев механизма,что значительно расшир ет технологические возможности механизма.