SU1165227A3 - Автоматическое устройство (его варианты) - Google Patents

Abstract

1. -Автоматическое устройство, содержащее плечо, несущий корпус, прикрепленный к одному концу плеча, поворотный.механизм, смонтированнь1й на конце несущего корпуса, зап стье, установленное с возможностью вращени  на поворотном механизме, руку, прикрепленную к зап стью, замен емый стопор, соединенный с поворотным механизмом и расположенный внутри несущего корпуса с возможностью поворота вместе с поворотным механизмом , статических элемента, расположенных внутри несущего корпуса с возможностью контакта с замен емый стопором, причем статические элемен- ты содержат болты, установленные в . резьбовых отверсти х выполненных в несущем корпусе, отличающееС   тем, что, с целыо упрощени  .конструкции-, оно содержит амортиэа ,тор, прикрепленный к несущему корпу су дл  замедлени  скорости вращени  поворотного механизма, причем замен емый стопор имеет четыре рабочие поверхности дл  упора в две сторо- ны амортизатора и в два статических элемента, из которых перва  и четверта  поверхности, а также вто ра  итреть  - параллельны между собой а перва  и втора  {треть  и четверта ) перпендикул рны другдругу. 2. Автоматическое устройство, содержащее плечо, несущий корпус,прикрепленный к одному концу плеча,поворотный механизм,смонтированный на конце несущего корпуса, зап стье,установленное с возможностью вращени  на пово рот ном механизме, руку, прикрепленную (Л к зап стью, замен емьлй стопор, соединенный с поворотным механизмом и расположенный внутри несущего корпуса с возможностью поворота вместе . с поворотным механизмом, два статических элемента, расположенных внутри несущего корпуса с возможностью Од контакта с замен емым стопором, приСП чем статические злемеиТы содержат бол,- ю ю м ты, установленные в резьбовых отверсти х , выполненных в несущем корпусе, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, оно содержит амортизатор, прикрепленный к несущему корпусу дл  замедлени  скорости вращени  поворотного механизма , причем замен емый стопор имеет четырепараллельные друг другу рабочие поверхности.

Description

Изобретение относитс  к авТомати ческой механической системе, а имен но робототехнике. Известно автоматическое устройство , содержащее плечо, несущий корпус, прикрепленный к одному концу плеча, поворотный механизм, смон тированный на конце несущего корпуса , зап стье, установленное с возможностью вращени  на поворотном механизме, руку, прикрепленную к зап стью, замен емый стопор, соединенный с поворотным механизмом и расположенный внутри несущего корпу са с возможностью поворота вместе с поворотным механизмом, два статических элемента, расположенных внутри несущего корпуса с возможностью контакта с замен емым стопором , причем статические элементы содержат болты, установленные в резьбовых отверсти х, вьшолненных в несущем корпусе р1. Недостатком известного автоматического устройства  вл етс  сложность конструкции. Цель изобретени  - упрощение кон струкции. По первому варианту изобретени  дл  достижени  указанной цепи автоматическое устройство содержит амортизатор , прикрепленный к несущему корпусу дл  замедлени  скорости вращени  поворотного механизма, причем замен емый стопор имеет четы ре рабочие поверхности дл  упора в две стороны амортизатора и в два статических элемента, из которых пе ва  и четверта  поверхности, а также втора  и треть  - параллельны между собой, а перва  и втора  (треть  и четверта ) перпендикул рн друг другу. По второму варианту изобретени  дл  достижени  указанной цепи авто матическое устройство содержит амор тизатор, прикрепленный к несутцему корпусу дл  замедлени  скорости вращени  поворотного механизма, причем замен емый стопор имеет четы ре параллельные друг другу рабочие поверхности. На фиг. 1 дано автоматическое устройство, вид в перспективе; на фиг. 2 - первый вариант исполнени  автоматического ycтpoйcтвaj поперечны разрез; на фиг. 3 - второй вариант исполнени  автоматического устройства, поперечный разрез. Автоматическое устройство состоит из плеча 1, несущего корпуса 2, установленного на конце плеча 1, и поворотного механизма 3, неподвижно прикрепленного к несущему корпусу 2. Поворотный механизм 3 представл ет собой механизм, которьй приводитс  в действие давлением воздуха или жидкости. На валу 4 поворотного механизма 3 установлен стопор 5 и цапфа 6 с рукой 7. Поэтому, когда вал 4 поворотного механизма 3 вращаетс , рука 7 и стопор 5 также вращаютс  (см. стрелку А). В результате , когда вал 4 вращаетс , стопор 5 входит в соприкосновение с пальцем 8 амортизатора 9, в котором палец 8 соединен с диском, наход щимс  в жидкости амортизатора 9. После этого стопор 5 упираетс  в один из болтов 10 или 11, установленных в корпусе 2. Амортизатор 9 используетс  дл  плавного снижени  скорости вращени  вала 4. Вариант исполнени  на фиг. 2 используетс  дл  установки див пазона вращени  руки 7 на 90 . Несущий корпус 2 содержит одну пару резьбовых отверстий 12 и 13 и вторую пару резьбовых отверстий 14 и 15 соответственно под болты 10, 11, 16 и 17. Болты 10 и 11 снабжены гайками 18 и 19 дл  установлени  положений остановки стопора 5. Несущий корпус 2 снабжен также парой болтов. Болты 16 и 17 предназначены дл  закупоривани  резьбовых отверстий соответственно 14 и 15. Стопор 5 по первому варианту исполнени  имеет четьфе поверхности 20 из которых поверхности 20 и 21 используютс  дл  упора в болты соответственно 10 и 11, а поверхности 22 и 23 - дл  упора в палец 8 амортизатора 9. Поверхности 20 и 22 параллельны друг другу и перпендикул рны поверхност м 21 и 23, которые парал-пельны между собой. Стопор 5 работает следующим образом. Когда вал 4 поворотного механизма 3 (фиг. 1) вращаетс  в направлеции часовой стрелки согласно, то поверхность 22 стопора 5 входит в соприкосновение с пальцем 8 амортизатора 9 В этом случае палец перемещаетс  вправо относительно мел

ленно вследствие в зкости жидкости в амортизаторе 9. Следовательно, скорость вращени  стопора плавно снижаетс . Движение стопора прекращаетс , когда поверхность 21 упираетс  в болт 11. Подобным образом когда вал 4 вращаетс  в направлении против часовой стрелки-, поверхность 23 стопора входит в соприкосновение с пальцем 8. После того, как поверх:ность 20 упретс  в болт 10, движение стопора прекращаетс . .В этом случае стопор занимает положение, показанное пунктирной линией на фиг. 2. Следовательно, диапазон вращени  .стопора 5, т.е. диапазон вращени  руки 7 (фиг. 1), 90°.

На фиг. 3 представлен подробный вид в поперечном сечении второго варианта автоматического устройства, используемого дл  установки диапазона вращени  руки на 180°. В этом варианте стопор 5 (фиг.. 2) заменен стопором 24. Кроме того, болты 10 и 11 перемещены из резьбовых отверстий 12 и 13 в резьбовые отверсти  соответственно 14 и 15, в то врем , как болты 16 и 17 перемещены из резьбовых отверстий 14 и 15 в резьбовые отверсти  соответственно 12 и 13. Стопор 24 имеет четыре поверхности 25 - 28, которые параллельны друг другу. Стопор 24 работает, как и стопор 5 (фиг. 2). Например, когда вал 4 поворотного механизма 3 (фиг. 1) вращаетс  в направлении часовой стрелки соглас о

652274

(фиг, 3), поверхность 27 входит-в соприкосновение с пальцем 8 амортизатора 9, так что скорость вращени  стопора 24 плавно снижаетс . После 5 этого, когда поверхность 26 упираетс  в болт 10, движение стопора 24 прекращаетс . Подобным образом, когда вал 4 вращаетс  в направлении против часовой стрелки, поверхность

10 28 входит в соприкосновение с пальцем 8 амортизатора 9. После этого когда поверхность 25 упираетс  в болт 11, движение стопора прекращаетс . В этом случае стопор занимает положение, показанное на фиг. 3 пунктирными лини ми. Следовательно , диапазон вращени  стопора 24, т.е. диапазон вращени  руки 7 (фиг. 1), 180°.

20 Диапазон вращени  руки 7 (фиг. 1) на или 180 может легко быть выбран посредством установки соответственно стопора 5 (фиг. 2) ипи стопора 24 (фиг. 3) на валу 4 поворотного механизма 3 и заменой пары болтов 10 и 11 соответственно на пару болтов 16 и 17. Однако диапазон вращени  руки 7 может регулироватьс  произвольно путем изменени  форьел 30 стопоров или изменени  положений резьбовых отверстий 12 i- 15.

Автоматическое устройство имеет простую конструкцию, изменение диа- . пазона вращени  руки осз ествл ётс  легко, потому что может быть выполнено лишь заменой стопора или изменением положени  болтов.

Claims (2)

1. Автоматическое^ устройство, содержащее плечо, несущий корпус, прикрепленный к одному концу плеча, поворотный.механизм, смонтированный на конце несущего корпуса, запястье,¹ установленное с возможностью вращения на поворотном механизме, руку, прикрепленную к запястью, заменяемый стопор, соединенный с поворотным механизмом и расположенный внутри несущего корпуса с возможностью поворота вместе с поворотным механизмом, два статических элемента, расположенных внутри несущего корпуса с возможностью контакта с заменяемым стопором, причем статические элементы содержат болты, установленные в резьбовых отверстиях; выполненных в несущем корпусе, отличающее; с я тем, что, с целью упрощения конструкции-, оно содержит амортизатор, прикрепленный к несущему корпус су для замедления скорости вращения поворотного механизма, причем заменяемый стопор имеет четыре рабочие поверхности для упора в две стороны амортизатора и в два статических элемента, из которых первая и четвертая поверхности, а также вторая и’третья - параллельны между собой а первая и вторая (третья и четвертая) ’перпендикулярны друг' другу.

2. Автоматическое устройство, содержащее плечо, несущий корпус, прикрепленный к одному концу плеча,поворотный механизм,смонтированный на конце несущего корпуса, запястье,уставов- _Λ ленное с возможностью вращения на пово 3 ротном механизме, руку,прикрепленную__ к запястью, заменяемый стопор, соединенный с поворотным механизмом и расположенный внутри несущего корпуса с возможностью поворота вместе с поворотным механизмом, два статических элемента, расположенных внутри несущего корпуса с возможностью контакта с заменяемым стопором, причем статические элементы содержат болты, установленные в резьбовых отверстиях, выполненных в несущем корпусе, отличающееся тем, что,’ с целью упрощения конструкции, оно содержит амортизатор, прикрепленный к несущему корпусу для замедления скорости вращения поворотного механизма, причем заменяемый стопор имеет четыре’параллельные друг другу рабочие поверхности.