SU1166907A1 - Механизированный привод самоцентрирующего кулачкового патрона - Google Patents

Abstract

МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ ПРИВОД САМОЦЕНТРИРУНЩЕГО КУЛАЧКОВОГО ПАТРОНА , выполненный в виде основани  и реверсивного силового органа,установленного с возможностью периодического взаимодействи  посредством рабочего звена и механизма довоггачивани  с механизмом перемещени  23 кулачков, закрепленного на шпинделе станка патрона, отличаю , щ и и с   тем, что, с целью автоматизации закреплени  деталей, механизм доворачивани  выполнен в виде черв чной пары и шарнирно установленных на основании двухплечего рычага и пневмоцилиндра, причем на одном плече рычага размещен черв к, установленный с воз-. можностью периодического взаимодействи  с закрепленным на шпинделе станка черв чным колесом, а другое плечо шарнирно соединено со -штоком пневмоци.г1индра, при этом черв к кинематически св зан с реверсивным силовым органом. (Л fff ж 05 О) со

Description

Изобретение относитс  к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл  закреплени  деталей в патронах токарных станков. Известен механизированный привод самрцентрирующего кулачкового патрона , выполненный в виде основани  и силового органа, установленного с возможностью взаимодействи  посредством рабочего звена с механизмом перемещени  кулачков патрона . 1. Недостатком указанного привода  вл ютс  значительные габариты. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  ме- ханизированньш привод самоцентрирую щего кулачкового патрона, выполненный Б виде основани  и реверсивного силового органа, установленного с возможностью периодического взаимодействи  посредством рабочего звена и механизма доворачивани  с механизмом перемещени  кулачков, закрепленного на шпинделе станка патрона zj , . Недостатком известного привода  вл етс  ручной привод механизма доворачивани . Цель изобретени  - автоматизаци  закреплени  деталей в самоцентрирующем кулачковом патроне токарного станка Указанна  цель достигаетс  тем, что в механизированном приводе само центрирующего кулачкового патрона, вьшолненном в виде основани  и реве сивного силового органа, установлен ного с возможностью периодического взаимодействи  посредством рабочего звена и механизма доворачивани  с механизмом перемещени  кулачков, закрепленного на шпинделе станка па рона, механизм доворачивани  выполнен в виде черв чной пары и шарнирно установленных на основании двухплечего рычага и пневмоцилиндра,при чем на одном плече рычага размещен черв к, установленный с возможность периодического взаимодействи  с закрепленным на шпинделе станка черв чным колесом, а другое плечо шарнирно-i,соединено со штоком пневмо цилиндра, при этом черв к кинематически св зан с реверсивным силовым приводом. Такое выполнение привода обеспечивдет автоматический процесс закре лени  и раскреплени  деталей в самоцентрирующем кулачковом патроне. На фиг.1 схематически изображен механизированньЕй привод самоцентрирующего кулачкового патрона; на фиг.2 - привод, вид в плане; на фиг.З - выносной злемент I на фиг.2| на фиг.4 - вид по стрелке А на фиг.З, на фиг.З - устройство дл  ог раничени  углов поворота; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.5; на фиг.7 - реверсивна  предохранительно-сцепна  кулачкова  муфта. На основании 1, жестко закрепленном на станине станка (не показана ) J смонтирован реверсивный силовой орган 2 вращательного движени . Вращение от силового органа 2 передаетс  через муфту сцеплени  3, вал 4, реверсивную предохранительносцепную муфту 5, подвижна  полумуфта которой смонтирована с возможностью воздействи  с помощью рычага 6 на конечный электровыключатель 7, вал 8, устройство 9 дл  ограничени  углов поворота вала 8, две пары конических зубчатых колес 10 и 11, цилиндрические зубчатые колеса 12 и 13, Колесо 13 кинематически св зано посредством колеса 14 с коническим зубчатым колесом 15, жест ко закрепленным на валу 16, смонтированном с возможностью вращени  в двухплечем рычаге 17 и одновременного поворота вместе с рычагом 17 Вокруг оси зубчатого колеса 13, смонтированного на основании 1 с возможностью свободного вращени . Зубчатое колесо 13 имеет увеличенную ширину и с ним посто нно находитс  в зацеплении передвижное соединительное зубчатое колесо 18, которое смонтировано с возможностью свободного вращени  и осевого возвратно-поступательного перемещени  вместе с остановом 19, смонтированным с возможностью только осевого возвратно-поступательного перемещени  вместе с зубчатым колесом 18, Останов 19 смонтирован на направл юпцге 20, жестко закрепленных на. основании 1, и образует совместно с зубчатым колесом 18 рабочее звено. На рычаге 17 на полке В смонтирован конечный электровыключатель 21 с возможностью взаимодействи  с выступами 22, расположенными по окружности патрона 23-и на необходимых

3

рассто ни х друг от друга. BTopoil выступ условно обозначен поз.24. Вал 25 с помощью кривошипа Г присоединен к силовому цилиндру (исполнительному механизму) 26 с возможностью поворота и воздействи  его кривошипа 27 на останов 19 и кривошипа Д - на конечный электровыключатель 28. Черв чное колесо, выполненное в виде зубчатого венца 29, жестко закрепленного на фланце шпиндел  30 станка, входит в зацепление с черв ком 31, который размещен на плече Е рычага 17 и посто нно .кинематически св зан с силовым органом 2 с помощью вала 16, пары конических зубчатых колес 15 и 32, зубчатых колес 14-10, вала 8 , муфты 5, вала 4 и муфты 3.

Черв к 31 и черв чный зубчатый венец 29 целесообразно выполнить из полимеров, облегчающих конструкцию и см гчак 1р1х включение. Пневмоцилиндр 33 шарнирио установлен на основании 1 и обеспечивает поворот рычага 17, а вместе с ним и черв ку 31, так как плечо Ж рычага 17 шарнирно св зано со штоком пневмоцилиндра 33. Элементы 17,21,22,29,3 и 33 образуют механизм доворачиван  .

Механизированный привод обеспечивает периодическое вращение кольцевого зубчатого колеса 34 патрона 23, которое смонтировано в патроне 23 с помощью подшипникового узла качени  35 и имеет на периферии зубчатый венец 36, доступ к которому обеспечиваетс  путем выполнени  в переходном фланце 37 и частично в корпусе патрона 23 местных окон 38 со скосами 39 на боковых гран х. Элементы 34-36 образуют механизм перенецени  кулачков патрона 23. Ока  выполнены по форме останова 19 который вместе с передвижным соединительным зубчатым колесом 18 может перемещатьс  возвратно-поступательно и входить в окно 38 в переходном фланце 37. Одновременно с перемещением останова 19 зубчатое колесо 18 входит в зацепление с зубчатьм венцом 36.

Устройство дл  ограничени  углов поворота состоит из полумуфты 40, смонтированной с возможностью осевого перемещени  на валу 8, полумуфты 41 смонтированной с возможность

669074

свободного вращени  в основании 42 и жестко соединенной с барабаном 43 на периферии которого одним концом закреплена гибка  св зь 44, проход ща  между направл ющими роликами 45. На гибкой св зи 44 жестко .закреплен переставной упор 46 и груз 47. Исполнительный механизм 48, например магнит, вилкой 49 кинематически св зан с полумуфтой 40 с возможностью перемещени  последней и введени  или вьгеедени  ее из зацеплени  с полумуфтой 41. Упор 46 смонтирован с возможностью взаимодей-

15 стви  с электровыключателем 50.

Полумуфта 51 муфты 5 входит в зацепление с полумуфтой 52 посредством кольцевой кулачковой вставки 53. Передвижна  втулка 54 имеет

20 внутренние шлицы, а полумуфты 51 и 52 и вставка 53 имеют наружные шлицы , так что втулка 54 может поочередно зацепл тьс  с одной из полумуфт 51 и 52 и кольцевой вставкой

25 53 при любом окружном положении по лумуфт или вставки 53. Перемещение втулки 54 осуществл етс  с помощью вилки 55 вдоль направл ющей 56. Пружина 57 прижимает полумуфты 51

ЗО и 52 друг к другу посредством винта 58 с осевьм .резьбовым отверстием, через которое проходит вал 4. Винт 58 ввинчен в гайку 59, которую можно приводить во вращение

35 с помощью вала 60 с руко ткой 61 и конической пары 62. Стрелочный указатель 63 и шкала 64 предназначены Д.ПЯ визуального наблюдени  за величиной установленного и передаваемого предохранительной частью муфты максимального крут щего момента.

Механизированньв привод кулачков самоцентрирующего патрона работает следующим образом,

45 Зажим детали кулачками снаружи.

После остановки патрона 23 средствами станка кнопкой Пуск включаетс  силовой орган 2 привода и пневмоцилиндр 33. Последний воздействует на рычаг 17 и вводит в зацепление вращающийс  от силового органа 2 черв к 31 с зубчатым венцом 29, и патрон 23 начинает медленно поворачиватьс , сближа  один из

55 выступов, например выступ 22, с электровыключателем 21. В тот момент , когда выступ 22 воздействует на электровыключатель 21 последНИИ выключает муфту 3 и отключает механизм доворачивани  от силового органа 2. Остановка силового органа 2 может осуществл тьс , например, колодочным тормозом. Поскольку расположение выступов 22 на патроне 23 и расположение окон 38 патрона 23 взаимно согласованы, то после остановки патрона 23 в процессе доворачивани  останов 19 занимает точное положение напротив одного из окон 38 патрона 23, и исполнительный механизм 26, получив команду от электровыключател  21, перемещает останов 19 вместе с соединительным зубчатым колесом 18, последние вход т в зацепление соответственно с переходным фланцем 37 и зубчатым венцом 36. При этом, воздейству  на электровыключатель 28, исполнительный механизм 26 дает команды пневмоцилиндру 33 на откидьюание черв ка 31 и исполнительному механизму 48 на включение полумуфт 40 и 41 устройства 9 дл  ограничени  угла поворота вала-8 и включает силовой орган 2. Черв к 31 откидьшаетс  в исходное положение, устройство 9 включаетс , и начинаетс  вращение кольцевого зубчатого колеса 34 патрона 23, которое в свою очередь начинает сближать кулачки патрона (при зажиме)о По достижении максимального крут щего момента, на который отрегулирована предохранительна  муфта, полумуфта 51 .выходит из зацеплени  Сжимает пружину 57 и с помощью рычага 6 воздействует на электровыключатель 7, который отключает привод от силового органа 2. Деталь (не показана) оказываетс  зажатой с необходимым усилием. Одновременно электровыключатель 7 дает команду исполнительному механизму 26 на выведение из зацеплени  останова 19 и зубчатого колеса 18. Станок готов к работе.

При разжиме обработанной детали повтор ютс  все вышеуказанные действи  привода, но при этом посл доворачивани  патрона 23 силовой орган 2 реверсируетс , вращение

1669076

колеса 34 патрона 23 производитс  в обратную сторону, а кулачки расход тс  к периферии, не встреча  преп тстви , которое-бы предотвратило выпадение кулачков из пазов патрона 23. В этом случае срабатывает устройство дл  ограничени  углов поворота вала 8. При расхождении кулачков полумуфты 40 и 41 включены и происходит вращение барабана

43,на который наматываетс  св зь

44.Упор 46 приближаетс  к электро вьжлючателю 50, нажимает на последний и отключает силовой орган 2.

15 Станок подготовлен с зажиму следующей детали.

Зажим детали кулачками изнутри.

Дл  этого необходимо реверсиро-т

вать предохранительно-сцепную муфту 5. Реверсирование производитс  при наладке станка вручную оператором . Лп  этого он перемещает вилку 55 вдоль направл ющей 56 в крайнее правое положение. В этом

25 случае втулка 54 входит в зацепление с полумуфтой 51 и вставкой 53 и превращает их в одно целое, исключив возможность их относительного вращени , а следовательно, и осевого смещени . Поскольку при этой схеме работы силовой орган 2 также необходимо реверсировать, вращение будет происходить в другую сторону и у предохранительно-сцепной муфты

35 будут срабатывать уже противоположные кулачки, имею1191е скосы, равные по величине скосам предохранительной муфты. При разжиме будут работать кулачки с нулевыми скосами

40 поэтому разжим детали произойдет беспреп тственно. Управление же приводом будет таким, как и в случае зажима деталикулачками снарутш При этом груз 47 вс кий раз опускаетс  после выключени  полумуфт 40 и 41 и таким образом возвращает устройство 9 дл  ограничени  углов поворота в исходное положение. Благодар  такому вьтолнению

50 механизированного привода самоцентрирующего кулачкового патрона обеспечиваетс  его автоматическа  работа.

16 52

Вид А

Фиг.Ъ

ФиеЛ

Фиг.6

Claims (1)

1. >2. Патент США № 2490597, кл. 279-110, опублик. 1949. ’ МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ ПРИВОД САМОЦЕНТРИРУЮЩЕГО КУЛАЧКОВОГО ПАТРОНА, выполненный в виде основания и реверсивного силового органа,установленного с возможностью периодического взаимодействия посредством рабочего эвена и механизма доворачивания с механизмом перемещения кулачков, закрепленного на шпинделе станка патрона, отличающийся тем, что, с целью автоматизации закрепления деталей, механизм доворачивания выполнен в виде червячной пары и шарнирно установленных на основании двухплечего рычага и пневмоцилиндра, причем на одном плече рычага размещен червяк, установленный с возможностью периодического взаимодействия с закрепленным на шпинделе станка червячным колесом, а другое плечо шарнирно соединено со штоком пневмоцилиндра, при этом червяк кинематически связан с реверсивным силовым органом.