SU1166991A1 - Электрогидравлический привод подачи деревообрабатывающего станка - Google Patents
Электрогидравлический привод подачи деревообрабатывающего станка Download PDFInfo
- Publication number
- SU1166991A1 SU1166991A1 SU843696892A SU3696892A SU1166991A1 SU 1166991 A1 SU1166991 A1 SU 1166991A1 SU 843696892 A SU843696892 A SU 843696892A SU 3696892 A SU3696892 A SU 3696892A SU 1166991 A1 SU1166991 A1 SU 1166991A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control unit
- hydraulic motor
- engine
- machine
- load sensor
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПОДАЧИ ДЕРЕВООБРАБАТЬГОАЮЩЕГО СТАНКА, включающий насос, гидродвигатель подачи, подключенный к входу блока управлени , датчик нагрузки двигател рабочего органа и соединенньй с выходом блока управлени элемент дл регулировани потока рабочей жидкости через гидродвигатель подачи, о тлич ающийс тем, что, с целью повышени надежности работы станка путем уменьшени перегрузок двигател рабочего органа и повьш1ени качества регулировани , а также снижени энергоемкости, приу вод снабжен датчиком оборотов гидродвигател подачи, преобразователем датчика нагрузки и выполненным в виде , реле коммутатором датчиков, через контакты которого последние подключены к блоку управлени , а обмотка реле соединена с выходом преобра (Л зовател датчика нагрузки.
Description
о
Од
со со
Изобретение относитс к деревооб . рабатывающей промышленности и может быть использовано в станках дл распиловки древесины.
Известен электрогидравлический привод подачи деревообрабатывающего станка, содержащий гидродвигатель подачи, датчик нагрузки двигател рабочего органа, который подключен на вход блока управлени , выход ко- торого в свою очередь соединен с исполнительным механизмом 1 J. , Однако известное устройство характеризуетс невысокой надежностью работы станка вследствие низких динамических качеств привода подачи.
Известен также электрогидравлический привод подачи деревообрабатывающего станка, включающий насос, гидродвигатель подачи, подключенный к входу блока управлени , датчик нагрузки двигател рабочего органа и соединенный с выходом блока управлени элемент дл регулировани потока рабочей жидкости через гвдродви гатель подачи 2 . ) Недостатками данного устройства вл ютс перегрузки двигател рабочего органа при врезании пипы в древесину , повышенна энергоемкость, а также перерегулирование в момент врезани пилы в древесину, что приводит к снижению надежности работы станка.
Цель изобретени - повьшение надежности работы станка путем з еньшени перегрузок двигател рабочего органа, повьшение качества регулировани , а также снижение энергоемкости станка.
Цель достигаетс тем, что электрогидравлический привод подачи деревообрабатывающего станка, включающий насос, гидродвигатель подачи, подключенный к входу блока управлени , дат чик нагрузки двигател рабочего органа и соединенньй с выходом блока управлени элемент дл регулировани потока рабочей жидкости через гидродвигатель подачи, снабжен датчиком оборотов гидродвигател подачи , преобразователем датчика нагрузки и вьтолненным в виде реле коммутатором датчиков, через контакты котрого последние подключены к блоку управлени , а обмотка реле соединена с выходом преобразовател датчика нагрузки.
На фиг. 1 изображена принципиальна электрогидравлическа схема привода; на фиг. 2 - функциональна схема; на фиг. 3 - графики переходных процессов.
В схеме (фиг. 1) двигатель 1 рабочего органа передает движение рабочему органу (пильному механизму) 2 Подающие вальцы 3 привод тс во вращение через редуктор А от гидродвигател 5 подачи. На оси гидродвигател крепитс датчик 6 его оборотов (тахогенератор), который вьфабатывает ЭДС обратной св зи при работе на холостом ходу (х..х.). Гидронасос создает давление рабочей жидкости в гидросистеме, которое регулируетс редукционным клапаном 8. Электрическим след щим золотником 9 регулируетс подача рабочей жидкости гидромотору . Золотником управл ет электромагнит с обмотками w1 и w2 и усилитель , построенньй на транзисторах VT1 и VT2.
Усилитель и задатчик нагрузки (cos V), выполненный на потенциометре R1, получают питание от источника 10 питани . Переключателем 11 осуществл етс выбор направлени вращени подающих вальцов.
Вторым каналом обратной св зи вл етс датчик нагрузки рабочего органа (тока) 12 с преобразователем 13, от которого запитана катушка реле 14 дл коммутации датчиков и потенциометр настройку R9 обратной св зи (работы под нагрузкой).
Настройка системы на х.х. производитс потенциометром R8, установленным в цепи Тахогенератора.
На фиг. 3 позицией 15 обозначен график переходного процесса известного устройства в момент врезани рабочего органа в древесину, а позицией 16.- график переходного процесса предлагаемого устройства.
На фиг. 2 функциональные блоки электрогидравлической системы упр авлени обозначены соответствующими передаточньми функци ми: Wp - передаточна функци регул тора; Wj передаточна функци исполнительного механизма; w - передаточна функци объекта регулировани ; W JJJ. - передаточна функци первой обратной св зи при работе на х.х.; ocz передаточна функци второй обратной св зи при работе под нагруз3 .
кой; Wp.3 передаточна функци реле (коммутатора); U - задание; Ug- возмущени , действующие на объект; вых выходное значение заданной величины.
Устройство работает следующим образом .
Насос 7 создает давление в гидросистеме. Переключатель.11 устанавливаетс в нужное положение, например на подачу в положение В (вперед ), как показано на схеме. Задатчиком R1 устанавливаетс задание и (cos Ч), которым вл етс определенный потенциал. Последний через сопротивление R5 и переключатель 11 поступает на базу транзистора VT1, в результате чего последний открываетс и по обмотке w1 начинает протекать ток.
Под действием электромагнитного пол , наведенного обмоткой w1, щток золотника сдвигаетс с нейтрали вправо и соедин ет магистраль высокого давлени с гидродвигателем 5 Гидродвигатель через редуктор приводит во вращение подающие валЬцы 3 и одновременно тахогенератор 6. Последний при вращении вырабатывает ЭДС, котора в виде потенциала обратной св зи Ugj. поступает с потенциометра R8 через размыкающий, контакт реле 14, сопротивление R6 и переключатель 11 на базу VT2, который открываетс и по обмотке w2 протекает ток.
Под действием электромагнитного пол , наведенного обмоткой w2, щток золотника сдвигаетс влево, а когда силы, действующие на золотник справа и слева, уравновешиваютс , золотник останавливаетс в промежуточном положении, в результате чего через след щий золотник 9 к гидромотору проходит строго определенное количество рабочей жидкости.
669914
Система находитс в равновесии, а подающие вальцы вращаютс с опреде ленной установленной скоростью скоростью х.х.
5 Изменением установки положени потенциала R8 пропорционально мен етс и глубина обратной св зи w а соответственно измен ютс и обороты на х.х. системы.
10 Датчик тока х.х. станка вырабатывает недостаточную ЭДС дл срабатывани реле 14, поэтому система работает только от обратной св зи тахогенератора 6.
1 В момент врезани рабочего органа станка (пилы) в древесину ток двигател рабочего органа резко возрастает и потенциал датчика тока 12 становитс достаточным дл того,
20 чтобы реле 14 сработало. При срабатывании реле 14 происходит переключение обратных св зей системы. В работу подключаетс обратна св зь w , снимаема с потенциометра R9 преобразовател датчика тока.
При условии равенства потенциалов обратных св зей Uoc-i Uocz обороты подающих вальцев не измен ютс . Приусловии и ОС1 осг обороты подающих
30 вальцев уменьщаютс , а при значении Uoci увеличиваютс при бдном и foM же задании. ..
Необходимым условием настройки jij системы регулировани вл етс условие , когда Ujjg 7 Upci на х.х. Дл того необходимо, чтобы обороты подающих зальцев на х.х. были ниже требуемых при нагрузке. Этим гарантирует40 ™, что график переходного процесса системы такой, как показано на фи .2 графиком 16, а двигател рабочего .органа работает без перегрузок, чем достигнуто повышение надежности ра45 -боты станка и снижение его энергоемкости .
uy
iuig)
Ugbix
иг.2
tAl
t
Claims (1)
- ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПОДАЧИ ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ‘СТАНКА, включающий насос, гидродвигатель подачи, подключенный к входу блока управления, датчик нагрузки двигателя рабочего органа и соединенный с выходом блока управления элемент для регулирования потока рабочей жидкости через гидродвигатель подачи, о тлич ающийся тем, что, с целью повышения надежности работы станка путем уменьшения перегрузок двигателя рабочего органа и повышения качества регулирования, а также снижения энергоемкости, привод снабжен датчиком оборотов гидродвигателя подачи, преобразователем датчика нагрузки и выполненным в виде, реле коммутатором датчиков, через контакты которого последние подключены к блоку управления, а обмот- 3 к а реле соединена с выходом преобразователя датчика нагрузки.SU „.,1166991
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843696892A SU1166991A1 (ru) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | Электрогидравлический привод подачи деревообрабатывающего станка |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843696892A SU1166991A1 (ru) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | Электрогидравлический привод подачи деревообрабатывающего станка |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1166991A1 true SU1166991A1 (ru) | 1985-07-15 |
Family
ID=21102123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843696892A SU1166991A1 (ru) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | Электрогидравлический привод подачи деревообрабатывающего станка |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1166991A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT406945B (de) * | 1999-03-01 | 2000-10-25 | Wintersteiger Gmbh & Co | Gattersäge |
| RU2345398C2 (ru) * | 2004-08-04 | 2009-01-27 | Фишер Контролз Интернешнел Ллс | Система и способ передачи управления с обратной связью для управляющего устройства |
-
1984
- 1984-01-30 SU SU843696892A patent/SU1166991A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 361070, кл. В 27 В 3/18, 1971. 2. Авторское свидетельство СССР № 852540, кл.. В 27 В 3/18, 1980 (прототип). * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT406945B (de) * | 1999-03-01 | 2000-10-25 | Wintersteiger Gmbh & Co | Gattersäge |
| US7032486B1 (en) | 1999-03-01 | 2006-04-25 | Wintersteiger Gmbh | Reciprocating saw comprising a program-controlled feed conveyor for advancing the item to be cut |
| RU2345398C2 (ru) * | 2004-08-04 | 2009-01-27 | Фишер Контролз Интернешнел Ллс | Система и способ передачи управления с обратной связью для управляющего устройства |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0593782A4 (en) | HYDRAULIC CIRCUIT ARRANGEMENT FOR EARTHMOVER. | |
| ATE112709T1 (de) | Verfahren, um einen vorgegebenen arbeitsdruck auf unterwasser-schneideelemente von granulier- maschinen konstant zu halten, und maschine dieser gattung mit einrichtung zum kontrollieren und einsetzen dieses arbeitsdruckes. | |
| US2367492A (en) | Machine tool control | |
| EP0216940A4 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE INJECTION PRESSURE OF AN INJECTION MOLDING MACHINE. | |
| KR890011666A (ko) | 와이어 방전가공장치 | |
| US1996467A (en) | Electromagnetic hydraulic feed control | |
| JP2539065B2 (ja) | 切削制御装置 | |
| RU2186214C1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования нагрузки угольного комбайна | |
| SU1293368A1 (ru) | Гидропривод прерывистой подачи | |
| SU577322A1 (ru) | Шаговый электрогидравлический привод | |
| SU467793A1 (ru) | Пневмогидравлическое устройство защиты инстумента дл глубокого сверлени | |
| CN114024410B (zh) | 一种电机自适应冷却系统 | |
| SU1328527A1 (ru) | Электрогидравлическое устройство привода подачи камнерезной машины | |
| SU709341A2 (ru) | Устройство дл ленточного шлифовани | |
| SU168181A1 (ru) | ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ CKOPt ПОДАЧИ РАБОЧЕГО ОРГАНА, НАПРИМЕР, КАМНЕРЕЗНЫХМАШИНБ!?Ь-:йОГ;.. ,,>&€ТИ- | |
| US4719866A (en) | Sewing machine with control device for the needle driving motor | |
| SU112412A1 (ru) | Регул тор подачи буровой машины | |
| SU1220728A1 (ru) | Устройство дл автоматической подачи смазочно-охлаждающей жидкости | |
| US3548283A (en) | On-off wheatstone bridge apparatus controlling the operation of an electric servomotor including dynamic braking at balance | |
| SU1344959A1 (ru) | Гидравлическа система | |
| SU592603A1 (ru) | Электрогидравлическое устройство подачи исполнительного органа камнерезной машины | |
| SU164045A1 (ru) | ||
| KR910009510Y1 (ko) | 간헐적 절삭유 공급 제어장치 | |
| SU672341A1 (ru) | Гидропривод горной машины | |
| SU402449A1 (ru) | ВПТБ r*\ft*1!n «!*-^Т5ГйТ»'' |