SU1167732A1 - Устройство индикации согласовани отсчетов многоотсчетного преобразовател перемещени в код - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ИНДИКАЦИИ СОГЛАСОВАНИЯ ОТСЧЕТОВ МНОГООТСЧЕТНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащее формирователь импульсов, вход которого подключен к выходу чувствительного элемента старшего разр да грубого отсчета многосчетного преобразовател  перемещени  в код, преобразователь кода, входы которого подключены к выходам чувствительных элементов точного отсчета преобразовател  перемещени  в код, регистр, блок ключей, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности устройства, в него введены первый, второй и третий блоки индикации, блок сравнени  и блок переключателей, вход первого блока индикации подключен к выходу чувствительного элемента старшего разр да грубого отсчета многоотсчетного преобразовател  перемещени  в код, выход формировател  импульсов соединен с управл ющим входом регистра , выходы преобразовател  кода соединены с первой группой входов блока переключателей и с информационными входами второго блока индикации, блок ключей и регистра , выходы которого соединены с первой группой входов блока сравнени , выходы блока ключей соединены с второй группой вхоS дов блока переключателей, выходы которого (Л подключены к второй группе входов блока сравнени , выход которого соединен со вхос дом третьего блока индикации.

Description

05

|

со to

Изобретение относитс  к аналого-цифровому преобразованию информации и может быть использовано в многоотсчетных преобразовател х перемещени  в код дл  индикации согласовани  отсчетов при настройке преобразователей.

Известно устройство дл  согласовани  отсчетов многоотсчетного преобразовател  перемещени  в код, содержащее преобразователи переменного напр жени  в посто нное, блок совпадени , регистр пам ти, пороговый элемент, усилитель 1.

Недостаток этого устройства - низка  точность.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагавмому  вл етс  устройство согласовани  отсчетов многоотсчетного преобразовател  перемещени  в код, содержащее формирователь импульсов, вход которого подключен к выходу чувствительного элемента старщего разр да грубого отсчета многоотсчетного преобразовател  перемещени  в код, преобразователь кода, входы которого подключены к выхода.м чувствительных элементов точного отсчета многоотсчетного преобразовател  перемещени  в код, регистр, блок ключей, а также генератор, источник питающего напр жени , блоки синхронизации, элементы ИЛИ, триггеры и блок коррекции 2.

Недостаток этого устройства - также низка  точность при согласовании отсчетов преобразовател .

Цель изобретени  - повышение точности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство индикации согласовани  отсчетов многоотсчетного преобразовател  перемещени  в код, содержащее формирователь импульсов, вход которого подключен к выходу чувствительного элемента старщего разр да грубого отсчета многоотсчетного преобразовател  перемещени  в код, преобразователь кода, входы которого подключены к выходам чувствительных элементов точного отсчета многоотсчетного преобразовател  перемещени  в код, регистр, блок ключей, введены первый, второй и третий блоки индикации, блок сравнени  и блок переключателей , вход первого блока индикации подключен к выходу чувствительного элемента старшего разр да грубого отсчета многоотсчетного преобразовател  перемещени  в код, выход формировател  импульсов соединен с управл ющим входом регистра, выходы преобразовател  кода соединены с первой группой входов блока переключателей и с информационными входами второго блока индикации, блока ключей и регистра, выходы которого соединены с первой группой входов блока сравнени , выходы блока ключей соединены с второй группой входов блока переключателей, выходы которого подключены к второй группе входов блока сравнени , выход которого соединен с входом третьего блока индикации.

На чертеже приведена структурна  схема устройства.

Схема содержит преобразователь 1 угла поворота вала в код, который содержит дорожки 2 точного отсчета, чувствительные элементы 3 точного отсчета, управл емый блок 4, редуктор 5, дорожки 6 грубого отсчета, чувствительные элементы 7 и чувствительный элемент 8 старшего разр да грубого отсчета.

Управл емый блок 4 может быть выполнен , например, в виде стопорного винта или любого другого фиксирующего устройства, посредством которого дорожки 2 точного отсчета и входной вал редуктора 5 могут находитьс  в соединенном или разъединенном состо нии. Устройство включает преобразователь 9 кода, блоки 10, 11 индикации, формирователь 12 импульсов, регистр 13, блок 14 ключей, блок 15 переключателей, блок 16 сравнени , блок 17 индикации.

Формирователь 12 импульсов может быть выполнен на полусумматорах (элементах логического сложени  по модулю 2). Формирователь 12 вырабатывает на выходе импульс при изменении сигнала на выходе чувствительного элемента 8 старшего разр да грубого отсчета с единичного на нулевой.

Устройство работает следуюп им образом.

В зависимости от величины угла ф согласовани  отсчетов пpeoбpaзoвaтev   в блоке 15 переключатели установки величины угла ф согласовани  перевод тс  в положение b в Ь разр дах (начина  со старщего). Остальные переключатели наход тс  в положении а. При установке значени  угла согласовани  , т. е. следует перевести в положение Ь только переключатель старшего разр да блока 15 переключателей .

При соединенном состо нии управл емого блока 4 осуществл ют поворот дорожек 2 точного отсчета в направлении увеличени  кода так, чтобы при передаче перемещени  через редуктор 5 дорожки 6 грубого отсчета установились в нулевое положение . При этом на выходе чувствительного элемента 8 старшего разр да грубого отсчета сигнал измен етс  с единичного на нулевой (см. таблицу), что фиксируетс  индикатором 11 кода старшего разр да грубого отсчета, при этом на выходе формировател  12 вырабатываетс  импульс, поступающий на управл ющий вход регистра 13. Зафиксированна  в регистре 13 информаци  на этом этапе несущественна. Далее управл емым блоком 4 разъедин ют вал дорожек 2 точного отсчета и входной вал редуктора 5. Дорожки 2 точного отсчета поворачивают в направлении увеличени  кода до момента по влени  в блоке 10 индикации кода точного отсчета 0100...00, что соответствует углу согласовани  . Дл  случа  п тиразр дного кода преобразовател  углу согласовани  ( соответствует код 01000. Управл емым блоком 4

соедин ют дорожки грубого и точного отсчетов и путем поворота дорожек 2 точного отсчета в противоположное направление (в сторону управлени  кода) добиваютс  по влени  в блоке 11 единичного сигнала, т. е. наличи  единичного сигнала на выходе чувствительного элемента 8 старшего разр да грубого отсчета, что соответствует установке дорожек 6 грубого отсчета за нуль. Далее дл  проверки правильности выставки угла ф согласовани  отсчетов поворачивают дорожки 2 точного отсчета в направлении увеличени  кода и добиваютс  по показанию блока 11 индикации перехода сигнала на выходе чувствительного элемента 8 старшего разр да грубого отсчета с единичного на нулевой, что соответствует нулевому положению дорожек б грубого отсчета. При этом на выходе формировател  12 вырабатываетс  импульс, поступающий на управл юш ,ий вход регистра 13, на информационные входы которого поступает информаци  со всех разр дов преобразовател  9 кода. Таким образом в регистре 13 записываетс  двоичное число, соответствующее истинному углу согласовани  дорожек грубого и точного отсчетов. Если , то при этом в блоке 10 индикации высвечиваетс  код 01000, что свидетельствует о том, что угол ф согласовани  выставлен с точностью младшего разр да точного отсчета. Однако угол ф на этом этапе практически всегда больше заданного угла ф. Пусть, например , углу ф соответствует обычный двоичный код 01011, который отличаетс  от требуемого угла согласовани  отсчетов , которому соответствует значение обычного двоичного кода 01000. Следовательно, при выставке угла согласовани  на предыдущем этапе произошла ошибка , что дл  примера соответствует трем градаци м обыкновенного двоичного кода точного отсчета от момента по влени  кода 01000, соответствующего углу согласовани  . Таким образом, из-за возникающей в процессе согласовани  отсчетов ошибки Аф значение угла Ф согласовани  отличаетс  от требуемого. Дл  компенсации этой ошибки необходимо устанавливать угол ф согласовани , равный не ф, а ф-Дф. При этом возникающа  в процессе настройки ошибка Дф будет скомпенсирована , т. е. ф(ф-Дф). В рассматриваемом примере переходу на три градации обыкновенного двоичного кода от момента по влени  кода 01000 в сторону уменьшени  кода (ф-Дф) будет соответствовать код 00100, значени  разр дов которого , кроме старшего, инверсны значени м разр дов кода (ф+Дф).

Дл  установки угла (ф-Дф) управл емым блоком 4 разъедин ют дорожки 2 точного отсчета и входной вал редуктора 5. Дорожки 2 точного отсчета поворачивают в направлении уменьшени  кода до момента по влени  сигнала на входе блока 17 индикации установки угла ф согласовани . В этот момент на одни входы блока 16 сравнени  с выходов регистра 13 подаетс  ранее записанный двоичный код, соответствующий углу ф+Дф, а на другие входы блока 16 сравнени  с выходов блока 15 переключателей подаетс  пр мое значение старшего разр да и инверсные значени  остальных разр дов кода, соответствующего текущему значению угла ф-Дф. При поразр дном совпадении кодов , подаваемых на входы блока 16 сравнени , на его выходе вырабатываетс  единичный сигнал, который подаетс  на вход блока 17 индикации установки согласовани . Далее управл емым блоком 4 соедин ют отсчеты . При этом дорожки 2 и 6 соответственно точного и грубого отсчетов будут выставлены требуемым углом ф согласовани  (в примере ) с точностью до единицы младщего разр да точного отсчета.

Устранение погрешности согласовани  отсчетов в предлагаемом устройстве по сравнению с прототипом производитс  за меньшее количество этапов настройки, что позвол ет повысить точность устройства в целом.

00000 00001 00011 00010 00110 00111

22,5

45

Продолжение табл.

J UU UUJ

eUyy UIJ7 Ф 4

v /ч / /

12

Т

f

В

a

15

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ИНДИКАЦИИ СОГЛАСОВАНИЯ ОТСЧЕТОВ МНОГООТСЧЕТНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащее формирователь импульсов, вход которого подключен к выходу чувствительного элемента старшего разряда грубого отсчета многосчетного преобразователя перемещения в код, преобразователь кода, входы которого подключены к выходам чувствительных элементов точного отсчета преобразователя перемещения в код, регистр, блок ключей, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены первый, второй и третий блоки индикации, блок сравнения и блок переключателей, вход первого блока индикации подключен к выходу чувствительного элемента старшего разряда грубого отсчета многоотсчетного преобразователя перемещения в код, выход формирователя импульсов соединен с управляющим входом регистра, выходы преобразователя кода соединены с первой группой входов блока переключателей и с информационными входами второго блока индикации, блок ключей и регистра, выходы которого соединены с первой группой входов блока сравнения, выходы блока ключей соединены с второй группой входов блока переключателей, выходы которого подключены к второй группе входов блока сравнения, выход которого соединен со входом третьего блока индикации.