SU1168376A1 - Клещевой схват манипул тора - Google Patents

Abstract

КЛЕЩЕВОЙ СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА , содержащий корпус и механизм перемещени  посредством привода зажимных губок с рабочим элементом, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции , привод схвата выполнен в виде закрепленной на корпусе насадки Лавал , а рабочий элемент - в виде пластины с выемкой , образованной вращением полукруга вокруг оси, удаленной от оси его симметрии на величину радиуса полукруга, при этом ось симметрии пластины совпадает с осью насадки Лавал .

Description

(Л

05 00 ОО Од

фиг.1 Изобретение относитс  к обработке материалов резанием, а именно к схватам дл  манипул торов к металлорежущим станкам . Известно захватное устройство, выполненное в виде корпуса, на котором размещены губки с возможностью пр молинейного плоскопараллельного перемещени  посредством силового цилиндра и клина, закрепленного на его штоке 1. Наиболее близким к изобретению техническим рещением  вл етс  клещевой схват манипул тора, содержащий корпус и механизм перемещени  посредством привода зажимных губок с рабочим элементом 2. Недостатком известного устройства  вл етс  сложность конструкции. Цель изобретени  - упрощение конструкции . Указанна  цель достигаетс  тем, что в клещевом схвате манипул тора, содержащем корпус и механизм перемещени  посредством привода зажимных губок с рабочим элементом, привод схвата выполнен в виде закрепленной на корпусе насадки Лавал , а рабЬчий элемент - в виде пластины с выемкой, образованной вращением полукруга вокруг оси, удаленной от оси его симметрии на величину радиуса полукруга, при этом ось симметрии пластины совпадает с осью насадки Лавал . На фиг. 1 схематически изображен клещевой схват манипул тора с одним приводом; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - вид А на фиг. Г, на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. Г, на фиг. 5 - вариант схвата манипул тора с приводом на каждый схват; на фиг. 6 - то же, план; на фиг. 7 - узел 1на фиг. 5. Клещевой схват манипул тора содержит корпус 1, на котором посредством оси 2закреплен щарнирно-рычажный механизм 3клещевого схвата с зажимными губками 4. На противоположном конце шарнирнорычажного механизма 3 установлен рабочий элемент-скалка 5 с закрепленной на ней пластиной 6 с выемкой В - криволинейной поверхностью, представл ющей собой твердую преграду в виде полутороидной чащи. Выемка В образована вращением полукруга радиусом R вокруг оси Г-Г, удаленной от оси его симметрии Д-Д на величину радиуса R полукруга. На скалке 5 установлены втулки 7, к koTopbiM при помощи щарнира 8 крепитс  щарнирно-рычажный механизм 3 с фиксаторами 9. Скалка 5 подпружинена пружиной 10 с винтами 11. На корпусе 1 закреплено сопло Лавал  12, соединенное с воздухопроводом 13. При этом ось симметрии Г-Г пластины 6 совпадает с осью симметрии сопла Лавал  12., Клещевой схват манипул тора работает следующим образом. После подачи сжатого воздуха он по воздухопроводу 13 попадает в сопло 12, где ускор етс  до звуковой скорости и направл етс  на криволинейную поверхность полутороидной чащи пластины 6. Стру  воздуха , удар  сь о криволинейную поверхность чащи пластины 6, измен ет свое направление на 180°. При этом потенциальна  энерги  движени  струи превращаетс  в кинетическую энергию, котора  сдвигает скалку 5. Последн  , воздейству  на щарнирно-рычажный механизм 3, зажимает губки 4 клещевого схвата. После прекращени  подачи воздуха по воздухопроводу 13 губки 4 разжимаютс  и возвращаютс  в исходное положение при помощи пружины 10. При подаче воздуха цикл повтор етс . Перемещением втулок 7 по скалкам 5 производитс  регулировка степени сжати  схватов 4. Степень сжати  увеличиваетс  при увеличении плеча между осью 2 и центром криволинейной поверхности пластины 6. При уменьшении плеча степень сжати  уменьшаетс . Регулировку степени сжати  можно производить и при помощи регулировочных винтов 11 путем воздействи  их на пружину 10. Увеличением жесткости пружины уменьшают степень прижати  на губках 4. Возможен вариант исполнени  клещевого схвата как с одним приводом (фиг. 1), так и с приводом на каждый схват (фиг. 5). Благодар  предлагаемому выполнению клещевого схвата упрощаетс  его конструкци .

сриг.2

Claims (1)

1. КЛЕЩЕВОЙ СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус и механизм перемещения посредством привода зажимных губок с рабочим элементом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод схвата выполнен в виде закрепленной на корпусе насадки Лаваля, а рабочий элемент — в виде пластины с выемкой, образованной вращением полукруга вокруг оси, удаленной от оси его симметрии на величину радиуса полукруга, при этом ось симметрии пластины совпадает с осью насадки Лаваля.

   SU .,,.1168376 фиг. 1