SU1168716A1 - Навесное уборочное устройство к камнерезной машине - Google Patents

Abstract

1. НАВЕСНОЕ УБОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К КАМНЕРЕЗНОЙ МАШИНЕ , включающее захват с гидроцилиндром подъема, уборочный конвейер, гидроцилиндры отбраковки с датчиками контрол  камн . пульт управлени  с распределител ми, сливную и напорную магистрали и датчик годности камн , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, оно снабжено элементом И, а датчик годности камн  выполнен в виде подвижной щеки захвата с дополнительным датчиком его положени , соединенной через один из входов элемента и и пульт управлени  с распределителем гидроцилиндра отбраковки, при этом другой вход элемента И соединен с дополнительным датчиком положени , а сливна  магистраль распределител  гидроцилиндра подъема снабжена дополнительной гидромагистралью, св занной с распределител ми гидроцилиндров отбраковки. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  § тем, что подвижна  щека захвата выпол (Л нена в виде пневмокамеры с датчиком давлени . Ot) 00 О5

Description

Изобретение относитс  к устройствам по уборке отрезанных камней и может быть использовано при добыче камн .

Известен захват дл  стеновых камней, содержащий кронштейн, через который захват крепитс  к камнерезной машине, с гидроцилиндром рабочего органа, выполненного в виде захвата камней двух р дов, и уборочный конвейер 1.

Однако в данном захвате после переноса камней на уборочный транспортер необходимо затрачивать врем  на сортировку камн .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  навесное уборочное устройство к камнерезной машине, включающее захват, уборочный конвейер, гидроцилиндры отбраковки, датчики контрол  и гидропривод 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  производительность.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что навесное уборочное устройство к камнерезной машине, включающее захват с гидроцилиндром подъема, уборочный конвейер, гидроцилиндры отбраковки с датчиками контрол  камн , пульт управлени  с распределител ми , сливную и напорную магистрали и датчик годности камн , снабжено элементом И, а датчик годности камн  выполнен в виде подвижной щеки захвата с дополнительным датчиком его положени , соединенной через один из входов элемента «И и пульт управлени  с распределителем гидроцилиндра отбраковки, при этом другой вход элемента И соединен с дополнительным датчиком положени , а сливна  магистраль распределител  гидроцилиндра подъема снабжена дополнительной гидромагистралью , св занной с распределител ми гидроцилиндров отбраковки.

Кроме того, подвижна  щека захвата выполнена в виде пневмокамеры с датчиком давлени .

На фиг. 1 изображено навесное уборочное устройство к камнерезной машине, обший вид; на фиг. 2 - схема гидравлическа  принципиальна  навесного уборочного устройства; на фиг. 3 - структурна  схема линий управлени .

К раме камнерезной машины 1 прикреплен кронштейн 2 с гидроцилиндром 3 рабочего органа 4, выполненного в виде двух шарнирно закрепленных захватов 5 и 6. Рабочий орган 4 св зан с кронштейном 2 посредством гидроцилиндра 3 и рычажной системы 7 и шарнирно - с гидроцилиндром 8 выравнивани  захватов. Рычажна  система 7 зависает над склизом 9, снабженным каретками 10 и 11 отбраковки с гидроцилиндрами 12 и 13, а также уборочным конвейером 14.

Уборочное устройство содержит насосную станцию 15, св занную с гидроцилиндром 3 рабочего органа 4 через распределитель 16, с гидроцилиндро.м 8 выравнивани  захватов через распределитель 17, с гидроцилиндром 12 и 13 кареток через распределители 18 и 19 и с гидравлическим приводом 20 захватов 5 и 6 через распределитель 21. В цеп х одновременного срабатывани  исполнителей гидроцилиндр 3,

от слива которого питаютс  гидроцилиндры 8, 12 и 13,выполнен конструктивно таким образом, что объем его рабочей штоковой полости больше суммы объемов рабочих штоковых полостей питаемых исполнителей,

а объем поршневой полости больше суммы объемов поршневых полостей тех же исполнителей .

Слив 22 распределител  гидроцилиндра рабочего органа св зан как с общим сливом через подпорный клапан 23, давление настройки которого с целью повышени  надежности системы выше на несколько атмосфер рабочего давлени  остальных исполнителей , так и с напорной магистралью распределителей 17-19.

Дл  ограничени  усили  зажима камн  установлен предохранительный клапан 24.

Дл  автоматизации процесса уборки в схему .включены реле 25-27 давлени .

Левый захват снабжен гидроцилиндром 28 зажима. Одна из щек захвата выполнена в виде пневмокамеры 30 с электроконтактным манометром 29. Правый захват снабжен гидроцилиндром 31. Одна из его щек выполнена в виде пневмокамеры 32 с электроконтактным манометром 33.

Электроконтактный манометр 29 св зан вместе с конечным выключателем (датчиком положени  34 гидроцилиндра 8 выравнивани  через элемент И 35 с электромагнитом распределител  19 гидроцилиндра 13. А электроконтактпый манометр 33

св зан вместе с тем же конечным выключателем 34 (датчиком положени ) гидроцилиндра 8 выравнивани  через элемент И 36 с электромагнитом распределител  18 гидроцилиндра 12.

Гидроцилиндр 12 снабжен упором-подставкой 37 и конечным выключателе.м 38.

Гидроцилиндр 13 снабжен упором-подставкой 39 и конечным выключателе.м 40.

Гидроцилиндр 3 снабжен конечными выключател ми 41-42, а также промежуточ . ным выключателем 43.

Все конечные выключатели электрически св заны с пультом 44 управлени .

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) захваты 5 и 6 подаютс  на забой. Срабатывают гидроцилиндры 28 и 31. Сигнал о зажатии камней подает реле 27 давлени , при помощи

гидроцилиндра 3 начинают подниматьс  захваты.

В пневмокамеры 30 и 32 заранее закачен воздух.

В случае зажати  годного камн  воздух в пневмокамере еще сильнее сжимаетс , срабатывает электроконтактный манометр 29 или 33 . А в случае нестандартного камн  воздух в пневмокамере сжимаетс  недостаточно и давление в ней не достигает давлени  настройки электроконтактного манометра .

При подъеме захватов после срабатывани  промежуточного выключател  43 включаетс  электромагнит распределител  17 и гидроцилиндр 8 выравнивает захваты. При срабатывании выключател  37 и отсутствии сигнала от электроконтактных манометров 29 и 33 (захваты несут негодные камни) подаетс  команда на реверс гидроцилиндров 12 и 13, включаютс  электромагниты распределителей 18 и 19 и упоры-подставки 37 и 38 убираютс . После окончательного подъема гидроцилиндра 3 срабатывает конечный выключатель 41 подаетс  команда на расжатие захватов 5 и 6. Так как упорыподставки 37 и 39 убраны, бракованные камни падают на уборочный конвейер 17.

Затем гидроцилиндр 3 возвращаетс  в исходное положение. Одновременно с ним сначала .возвращаютс  в исходное положение гидроцилиндры 37 и 38, а после срабатывани  промежуточного выключател  43 - гидроцилиндр 8.

Если зажат стандартный камень, после срабатывани  конечного выключател  (так как от электроконтактных манометров

29 и 33 также получены сигналы) на электромагниты распределителей 18 и 19 не подаетс  команда включени . Когда оканчиваетс  подъем захватов 5 и 6 и разжимаютс  зажимы, камни падают на упорыподставки 37 и 39. При возвращении захватов 5 и 6 в исходное положение подаетс  команда на соверщение полных ходов гидроцилиндров 12 и 13 (перемещение влево , затем после срабатывани  выключателей 38 и 39 перемещение вправо). При перемещении влево камни подаютс  на склиз 9, а при перемещении вправо - возврат в исходное положение.

Аналогично срабатывают гидроцилиндры 12 и 13 при переносе одного стандартного камн  и одного нестандартного, так как управление каждым гидроцилиндром независимое.

Во врем  выт гивани  штока гидроцилиндр а 3 происходит подъем захватов 5 и 6. бдиовременно с этим жидкость,вытекаема  из щтоковой полости гидроцилиндра 3,используетс  при необходимости дл  перемещени  штоков гидроцилиндров 8, 12 и 13.

При опускании захватов происходит вт гивание щтока гидроцилиндра 3, одновременно с этим жидкость, вытекаема  из его поршневой полости, используетс  дл  перемещени  щтоков тех же гидроцилиндров 8, 12 и 13, но уже в противоположном направлении.

Применение предлагаемого навесного уборочного устройства к камнерезной машине повышает эффективность уборки камн  из забо .

Ф1.1

Фиг.З прщ 3Z ЗТ

Claims (2)

1. НАВЕСНОЕ УБОРОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО К КАМНЕРЕЗНОЙ МАШИНЕ, включающее захват с гидроцилиндром подъема, уборочный конвейер, гидроцилиндры отбраковки с датчиками контроля камня, пульт управления с распределителями, сливную и напорную магистрали и датчик годности камня, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено элементом И, а датчик годности камня выполнен в виде подвижной щеки захвата с дополнительным датчиком его положения, соединенной через один из входов элемента И и пульт управления с распределителем гидроцилиндра отбраковки, при этом другой вход элемента И соединен с дополнительным датчиком положения, а сливная магистраль распределителя гидроцилиндра подъема снабжена дополнительной гидромагистралью, связанной с распределителями гидроцилиндров отбраковки.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что подвижная щека захвата выполнена в виде пневмокамеры с датчиком давления.

Фиг.1