SU1169068A1 - Устройство дл защиты от перегрузки электропривода машины - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ ПЕРЕГРУЗКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА МАШИНЫ, св занного кинематически с ее рабочим органом посредством предохранительной муфты, содержащее датчики скорости,установленные на ведущем и ведомом валах предохранительной муфты и соединенные электрически с входом сумматора, динамическое звено , выходом соединенные с первым входом элемента сравнени , к второму входу которого присоединен узел задани , а к выходу - коммутатор, включенный в цепь питани  электро- двигател , отличающ.еес  тем, что, с целью расширени  диапазона использовани  устройства, преимущественно в электроприводах, содержащих различные типы предохранительных муфт с широким диапазоном i уровн  срабатывани , оно дополнительно содержит датчик тока, вклюСЛ ченный в цепь питани  электродвигател , и множительный элемент, соС единенный входами с выходом сумматора и с выходом датчика тока, а выходом -с динамическим звеном,вьтолненным в виде инерционного звена. Од со о О) 00

Description

I Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в устройствах защиты от перегрузок электромеханических приводов машин , снабженных разного рода предохранительными муфтами (порошковыми , гидравлическими, функционными и т.д.), которые, вл  сь средством защиты от перегрузок электропривода при возникновении на его рабочем органе стопорных нагрузок, в свою очередь подвержены перегрузкам вследствие выделени  тепла при срабатывании , что может вывести ее из стро . Цель изобретени  - расширение диапазона использовани  устройства , преимущественно в электроприводах , Содержащих различные типы пред охранительных муфт с широким диапазоном уровн  срабатывани . На фиг.1 изображена блок-схема устройства дл  защиты от перегрузок электропривода машины; на фиг.2 графики зависимости изменени  во времени крут щего момента на рабоче органе машины, в уровне срабатывани  предохранительной муфты сигналов с выхода множительного элемента динамического звена и узла задани  Устройство (фиг.1) содержит элек тродвигатель 1 с коммутатором 2, установленным в силовой цепи, питани  электродвигател  1, предохранительную муфту 3, кинематически св занную с электродвигателем 1 и рабочим органом 4 через трансмиссию 5. На ведущем и. ведомом валах предо хранительной муфты 3 установлены соответственно датчики 6 и 7 ско рости, электрически св занные с входом сумматора 8, выход которого соединен с первым .входок множительнего элемента 9. Второй вход множительного элемента 9 соединен с датчиком 10 тока, установленным в цепи питани  электродвигател  1; при этом выход множительного элемента 9 через динамическое звено 1I соеди нен с первым входом элемента 12 сравнени , второй вход которого со динен с узлом 13 задани . Выход элемента 12 сравнени  сое динен с коммутатором 2, установлен ным в цепи питани  электродвигател  1. Указанные элементы устройства в полнены с использованием типовых 8 лементов аналоговой и цифровой выислительной техники. Крива  14 (фиг.2) изображает арактер изменени  во времени t крут щего момента М на рабочем органе 4 машины до момента времени его стоорени , а пр мые 15-17 - соответственно номинальный и измененные уровни срабатывани  предохранительной муфты 3. Пр мые 18-20, а также кривые 21-23 изображают характер зменени  во времени сигнала с выхода множительного элемента 9 (luU)) и с выхода динамического звена 11 () соответственно дл  номинального и измененных уровней срабатывани . Пр ма  24 изображает изменение сигнала с выхода узла 13 задани  (U.) . Устройство дл  защиты от перегрузок электропривода машины работает следующим образом. Вращение от электродвигател  1 через предохранительную муфту 3 и трансмиссию 5 передаетс  на рабочий орган 4. При возникновении на рабочем органе 4 стопорных нагрузок, превышающих уровень срабатывани  предохранительной муфты 3, скорости вращени  ведущего и ведомого валов станов тс  различными. Разность скоростей вращени , измеренна  при помощи датчиков 6 и 7 скорости и сумматора 8, поступает в виде электрического сигнала на первый вход множительного элемента 9, на второй вход которого поступает сигнал с вы хода датчика 10 тока. Произведение указанных сигналов поступает на вход элемента 12 сравнени  через динамическое звено 11. Динамическое звено 11 выполнено в ви,це инерционного звена, переходна  функци  которого имеет вид, например, кривой 21 (фиг.2), При изменении уровн  срабатывани  предохранительной муфты 3 (пр мые 16 и 17, фиг,2) соответственно изменитс  величина сигнала с выхода множительного элемента 9 (I 4(х)), где I - ток электродвигател  1, а 4W разность скоростей вращени  ведущей и ведомой полумуфт. Так, если дл  номинального уровн  срабатьшани  врем , в течение которого предохранительна  муфта 3 может работать в режиме пробуксовывани , равно tj, то при изменении уровн  срабатыва3

ни  в меньшую или в большую сторону его величина будет соответственно t или t . Тем самым достигаетс  зависимость времени работы предохранительной муфты 3 в режиме пробуксовывани  от фактического уровн  ее. срабатывани .

Сравнение сигналов с выхода динамического звена 11 и узла 13 задани  происходит при помощи элемента 12 сравнени . При достижении температуры предохранительной муфты 3 некоторого предельного значени , определ емого величиной сигнала с выхода узла 13 задани , могущей привести к перегреву и выходу из стро  предохранительной муфты 3, элемент 12 сравнени  при помощи коммутатора 2 отключает электродвигатель 1 привода.

Установка дополнительного датчика тока и множительного элемента позвол ет в услови х непосто нства уровн  срабатывани  предохранительной муфты определ ть работу теплообразовани . Так как при срабатывании предохранительной муфты вс  работа трени  (фрикционных дисков, частиц жидкости и т.д.) переходит в тепло, работа теплообразовани  буде

69Q684

пропорциональна произведению момента электродвигател , соответс твующего уровню срабатывани , на разность скоростей вращени  ведущего и ведомого 5 вала предохранительной муфты. Учет динамики тепловьщелеки  производитс  в устройстве при помощи динамического звена и в конечном итоге позвол ет определить промежуток времени, в течение которого предохранительна  муфта может пробуксовывать не перегрева сь. Это позвол ет косвенно измер ть накопленное тепло, а следовательно, и температуру нагре15 на, при которой устройство производит отключение электродвигател .

Таким образом, в предлагаемом устройстве исключаютс  случаи отключени  электродвигател  при кратковременных и относительно редких во времени срабатываний предохранительной муфты даже при изменении в широких пределах уровн  ее срабатывани ,

5 что позвол ет повысить производительность машины путем снижени  ее простоев. Кроме того, устройство позвол ет расширить диапазон его использовани  дл  защиты различных типов предохранительных муфт.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ

   ОТ ПЕРЕГРУЗКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА МАШИНЫ, связанного кинематически с ее рабочим органом посредством предохранительной муфты, содержащее датчики скорости,установленные на ведущем г <

   и ведомом валах предохранительной муфты и соединенные электрически с входом сумматора, динамическое звено, выходом соединенные с первым входом элемента сравнения, к второму входу которого присоединен узел задания, а к выходу - коммутатор, включенный в цепь питания электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона использования устройства, преимущественно в электроприводах, содержащих различные типы предохранительных муфт с широким диапазоном уровня срабатывания, оно дополнительно содержит датчик тока, включенный в цепь питания электродвигателя, и множительный элемент, соединенный входами с выходом сумматора и с выходом датчика тока, а выходом - с динамическим звеном,выполненным в виде инерционного звена.

   9т. f